模型液压拆楼机的制作方法

1.本实用新型涉及模型领域，尤其是涉及一种模型液压拆楼机。


背景技术：

2.拆楼机的机械臂很长，所以模型液压拆楼机不易模拟真实拆楼机的动作，驱动这么长的机械臂较难，而且还要解决机械臂的负载问题。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题在于，针对相关技术中的上述缺陷，提供一种模型液压拆楼机。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案包括：提供一种模型液压拆楼机，包括机身、后端与所述机身连接的机械臂、设在所述机械臂前端的拆楼液压剪、油泵、与所述油泵连接的液压换向阀以及与所述液压换向阀连接的用于液压驱动所述机械臂活动的油路组件，所述油泵和所述液压换向阀设在所述机身上，所述油泵与所述液压换向阀连接，所述油路组件与所述液压换向阀连接，以通过所述液压换向阀控制所述油泵向所述油路组件的供油，进而控制所述机械臂活动。
5.优选地，所述机械臂包括依次连接的第一臂、第二臂和第三臂，所述拆楼液压剪可转地与所述第三臂连接；
6.优选地，所述模型液压拆楼机包括第一液压缸，油路组件包括第一油路，所述第一液压缸的两端分别连接所述机身和所述第一臂，所述第一油路连接所述第一液压缸，以驱动所述第一液压缸伸缩，带动所述第一臂活动。
7.优选地，所述模型液压拆楼机包括第二液压缸，所述油路组件包括第二油路，所述第二液压缸的两端分别连接所述第一臂和所述第二臂，所述第二油路连接所述第二液压缸，以驱动所述第二液压缸伸缩，带动所述第二臂活动。
8.优选地，所述模型液压拆楼机包括第三液压缸，所述油路组件包括第三油路，所述第三液压缸的两端分别连接所述第二臂和所述第三臂，所述第三油路连接所述第三液压缸，以驱动所述第三液压缸伸缩，带动所述第三臂活动。
9.优选地，所述模型液压拆楼机包括第四液压缸，所述油路组件包括第四油路，所述第四液压缸的两端分别连接所述第三臂和所述拆楼液压剪，所述第四油路与所述第四液压缸连接，以驱动所述第四液压缸伸缩，带动所述拆楼液压剪摆动。
10.优选地，所述模型液压拆楼机包括第五液压缸，所述拆楼液压剪包括剪身以及设在所述剪身上的剪嘴，所述第五液压缸的两端分别连接所述剪身和所述剪嘴，所述油路组件包括第五油路，所述第五油路连接所述第五液压缸，以驱动所述第五液压缸伸缩，带动所述剪嘴开合。
11.优选地，所述油路组件包括第六油路，所述第六油路与所述拆楼液压剪连接，以驱动所述拆楼液压剪旋转。
12.实施本实用新型的技术方案，至少具有以下的有益效果：该模型液压拆楼机通过油泵、液压换向阀和油路组件配合，液压驱动机械臂活动，能够很好地模拟真实拆楼机的动作，仿真程度高，并且机械臂具有充足的负载能力。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是本实用新型第一种实施方式的模型液压拆楼机的立体图。
15.图2是图1的模型液压拆楼机的立体图(省略部分机身的壳体)。
16.图3是图1的模型液压拆楼机的立体图(省略部分机身的壳体)。
17.图中的标号表示：机械臂1，第一臂11，第二臂12，第三臂13，拆楼液压剪2，剪身21，剪嘴22，第一液压缸31，第二液压缸32，第三液压缸33，第四液压缸34，第五液压缸35，油路组件4，第一油路41，第二油路42，第三油路43，第四油路44，第五油路45，第六油路46，油泵5，液压换向阀6，机身7，行走装置8，旋转减速电机9。
具体实施方式
18.为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。需要理解的是，如果文中出现“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如果文中出现“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。如果文中出现术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
19.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。
20.参见图1-3，本实用新型的一种实施方式中的模型液压拆楼机，包括机身7、后端与机身7连接的机械臂1、设在机械臂1前端的拆楼液压剪2、油泵5、与油泵5连接的液压换向阀6以及与液压换向阀6连接的用于液压驱动机械臂1活动的油路组件4，油泵5和液压换向阀6
设在机身7上，油泵5与液压换向阀6连接，油路组件4与液压换向阀6连接，以通过液压换向阀6控制油泵5向油路组件4的供油，进而控制机械臂1活动。
21.该模型液压拆楼机通过油泵5、液压换向阀6和油路组件4配合，液压驱动机械臂1活动，能够很好地模拟真实拆楼机的动作，仿真程度高，并且机械臂1具有充足的负载能力。
22.机械臂1包括依次铰接连接的第一臂11、第二臂12和第三臂13，拆楼液压剪2可转地与第三臂13连接；
23.模型液压拆楼机包括第一液压缸31，油路组件4包括第一油路41，第一液压缸31的两端分别连接机身7和第一臂11，第一油路41连接第一液压缸31，以驱动第一液压缸31伸缩，带动第一臂11活动。
24.模型液压拆楼机包括第二液压缸32，油路组件4包括第二油路42，第二液压缸32的两端分别连接第一臂11和第二臂12，第二油路42连接第二液压缸32，以驱动第二液压缸32伸缩，带动第二臂12活动。
25.模型液压拆楼机包括第三液压缸33，油路组件4包括第三油路43，第三液压缸33的两端分别连接第二臂12和第三臂13，第三油路43连接第三液压缸33，以驱动第三液压缸33伸缩，带动第三臂13活动。
26.模型液压拆楼机包括第四液压缸34，油路组件4包括第四油路44，第四液压缸34的两端分别连接第三臂13和拆楼液压剪2，第四油路44与第四液压缸34连接，以驱动第四液压缸34伸缩，带动拆楼液压剪2摆动。
27.模型液压拆楼机包括第五液压缸35，拆楼液压剪2包括剪身21以及设在剪身21上的剪嘴22，第五液压缸35的两端分别连接剪身21和剪嘴22，油路组件4包括第五油路45，第五油路45连接第五液压缸35，以驱动第五液压缸35伸缩，带动剪嘴22开合。
28.油路组件4包括第六油路46，第六油路46与拆楼液压剪2连接，以驱动拆楼液压剪2相对于第三臂13旋转。
29.模型液压拆楼机包括行走装置8和旋转减速电机9，机身7可横向转动地设在行走装置8上，旋转减速电机9设在机身7上，并且向下穿过机身7与行走装置8联动，旋转减速电机9的位置偏离机身7的旋转中心，以驱动机身7相对于行走装置8横向旋转。行走装置8包括履带。
30.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改、组合和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。