一种智能化地图信息采集教学机器人底座的制作方法

1.本实用新型涉及教学机器人配件技术领域，具体涉及一种智能化地图信息采集教学机器人底座。


背景技术：

2.教学机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，教学机器人使用时需要使用到底座配件；
3.随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透，结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人，现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义，但是我们希望对机器人的本质做些把握：机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
4.现有技术存在以下不足：现有教学机器人的底座配件仅起到单一的支撑功能，实用性差。
5.在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是提供一种智能化地图信息采集教学机器人底座，通过两个摄像头采集地图上的行走信息，电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动套管转动，套管带动转盘转动，转盘带动两个摄像头转动，从而调节两个摄像头的方位，该底座具有地图信息采集功能，且便于各个方向地图信息的采集，实用性好，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能化地图信息采集教学机器人底座，包括底座本体、安装架以及转盘，所述转盘的两侧均设有摄像头，且两个所述摄像头均与转盘固定连接，所述转盘中心处的底部固定设有套管，且所述转盘与底座本体通过套管活动连接，所述套管的底端外侧固定设有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧设有主动齿轮，且所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述主动齿轮的顶部设有电机，且所述主动齿轮与电机通过输出轴传动连接，优选的，所述转盘设置于底座本体的顶部，且所述转盘与底座本体搭接，所述安装盘的顶部边缘处开设有多个通孔，所述安装架设置于底座本体的底部，且所述安装架与底座本体固定焊接，所述安装架的边缘处开设有多个安装孔，且多个所述安装孔关于安装架呈中心对称分布，两个所述摄像头的相近一侧均固定设有连接杆，且
两个所述摄像头均与转盘通过连接杆固定连接，所述套管的底部嵌入设置在底座本体中，且所述套管与底座本体通过轴承活动连接，所述底座本体的内侧中心处固定设有支杆，所述支杆贯穿套管，且所述支杆与套管的贯穿处内壁间隙配合，所述支杆的顶端固定设有安装盘，通过两个摄像头采集地图上的行走信息，电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动套管转动，套管带动转盘转动，转盘带动两个摄像头转动，从而调节两个摄像头的方位，该底座具有地图信息采集功能，且便于各个方向地图信息的采集，实用性好，优选的，所述套管的底部嵌入设置在底座本体中，且所述套管与底座本体通过轴承活动连接，所述从动齿轮嵌套设置在套管的底端，且所述从动齿轮与套管的嵌套处外壁过盈配合，所述电机嵌入设置在底座本体中，且所述电机与底座本体通过螺钉可拆卸连接。
8.优选的，所述转盘设置于底座本体的顶部，且所述转盘与底座本体搭接，所述安装盘的顶部边缘处开设有多个通孔。
9.优选的，所述安装架设置于底座本体的底部，且所述安装架与底座本体固定焊接。
10.优选的，所述安装架的边缘处开设有多个安装孔，且多个所述安装孔关于安装架呈中心对称分布。
11.优选的，两个所述摄像头的相近一侧均固定设有连接杆，且两个所述摄像头均与转盘通过连接杆固定连接。
12.优选的，所述套管的底部嵌入设置在底座本体中，且所述套管与底座本体通过轴承活动连接。
13.优选的，所述从动齿轮嵌套设置在套管的底端，且所述从动齿轮与套管的嵌套处外壁过盈配合。
14.优选的，所述电机嵌入设置在底座本体中，且所述电机与底座本体通过螺钉可拆卸连接。
15.在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
16.本实用新型通过两个摄像头采集地图上的行走信息，电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动套管转动，套管带动转盘转动，转盘带动两个摄像头转动，从而调节两个摄像头的方位，该底座具有地图信息采集功能，且便于各个方向地图信息的采集，实用性好。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
18.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
19.图1为本实用新型的爆炸效果图。
20.图2为本实用新型的整体结构示意图。
21.图3为本实用新型主动齿轮与从动齿轮的连接示意图。
22.图4为本实用新型转盘的局部结构示意图。
23.附图标记说明：
24.1、底座本体；2、安装架；3、转盘；4、摄像头；5、连接杆；6、套管；7、从动齿轮；8、主动齿轮；9、电机；10、支杆；11、安装盘。
具体实施方式
25.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
26.此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
27.本实用新型提供了如图1
‑
4所示的一种智能化地图信息采集教学机器人底座，包括底座本体1、安装架2以及转盘3，所述转盘3的两侧均设有摄像头4，且两个所述摄像头4均与转盘3固定连接，所述转盘3中心处的底部固定设有套管6，且所述转盘3与底座本体1通过套管6活动连接，所述套管6的底端外侧固定设有从动齿轮7，所述从动齿轮7的一侧设有主动齿轮8，且所述从动齿轮7与主动齿轮8啮合，所述主动齿轮8的顶部设有电机9，且所述主动齿轮8与电机9通过输出轴传动连接，通过设置的安装盘11便于机器人与底座本体1的固定安装，通过设置的连接杆5加固了摄像头4，通过设置的摄像头4以及电机9均通过导线与机器人控制器电性连接，所述底座本体1的内侧中心处固定设有支杆10，所述支杆10贯穿套管6，且所述支杆10与套管6的贯穿处内壁间隙配合，所述支杆10的顶端固定设有安装盘11，教学机器人通过两个摄像头4采集地图上的行走信息，并根据行走的方向可调节两个摄像头4的位置，调节方式为，电机9驱动主动齿轮8转动，主动齿轮8带动从动齿轮7转动，从动齿轮7带动套管6转动，套管6带动转盘3转动，转盘3带动两个摄像头4转动，从而调节两个摄像头4的方位，该底座具有地图信息采集功能，且便于各个方向地图信息的采集，实用性好。
28.所述转盘3设置于底座本体1的顶部，且所述转盘3与底座本体1搭接，所述安装盘11的顶部边缘处开设有多个通孔，所述安装架2设置于底座本体1的底部，且所述安装架2与底座本体1固定焊接，教学机器人通过两个摄像头4采集地图上的行走信息，并根据行走的方向可调节两个摄像头4的位置，所述安装架2的边缘处开设有多个安装孔，且多个所述安装孔关于安装架2呈中心对称分布，两个所述摄像头4的相近一侧均固定设有连接杆5，且两个所述摄像头4均与转盘3通过连接杆5固定连接，所述套管6的底部嵌入设置在底座本体1中，且所述套管6与底座本体1通过轴承活动连接，所述从动齿轮7嵌套设置在套管6的底端，且所述从动齿轮7与套管6的嵌套处外壁过盈配合，电机9驱动主动齿轮8转动，主动齿轮8带
动从动齿轮7转动，从动齿轮7带动套管6转动，套管6带动转盘3转动，转盘3带动两个摄像头4转动，从而调节两个摄像头4的方位，所述电机9嵌入设置在底座本体1中，且所述电机9与底座本体1通过螺钉可拆卸连接，通过设置的安装架2便于底座本体1与行走机构的固定安装，通过设置的安装盘11便于机器人与底座本体1的固定安装，通过设置的连接杆5加固了摄像头4，通过设置的摄像头4以及电机9均通过导线与机器人控制器电性连接。
29.具体实施方式为：使用过程中，教学机器人通过两个摄像头4采集地图上的行走信息，并根据行走的方向可调节两个摄像头4的位置，调节方式为，电机9驱动主动齿轮8转动，主动齿轮8带动从动齿轮7转动，从动齿轮7带动套管6转动，套管6带动转盘3转动，转盘3带动两个摄像头4转动，从而调节两个摄像头4的方位，该底座具有地图信息采集功能，且便于各个方向地图信息的采集，实用性好。
30.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。