一种教学用循迹小车改进装置的制作方法

1.本实用新型涉及循迹小车技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种教学用循迹小车改进装置。


背景技术：

2.循迹小车可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途，循迹小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能，循迹小车是一种能够根据预定轨迹进行移动的智能小车。现有的循迹小车运载物品时，如果车速过快，可能使得车上的物品掉落，影响使用效果。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种教学用循迹小车改进装置，本实用新型所要解决的技术问题是：现有的循迹小车运载物品时，如果车速过快，可能使得车上的物品掉落，影响使用效果。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种教学用循迹小车改进装置，包括循迹小车主体，所述循迹小车主体底部设有四个移动轮，四个所述移动轮顶端均与循迹小车主体底端固定连接，所述循迹小车主体顶部设有立板，所述立板底端与循迹小车主体顶端固定连接，所述立板前侧开设有滑槽，所述滑槽内部设有螺纹杆，所述螺纹杆外周面活动套设有第一螺纹套与第二螺纹套，所述第一螺纹套与第二螺纹套前侧均设有连接板，两个所述连接板后侧分别与第一螺纹套以及第二螺纹套固定连接，所述立板前侧设有两个夹板，两个所述连接板前侧延伸出滑槽内部并与相应位置的夹板后侧固定连接。
5.在一个优选地实施方式中，所述螺纹杆一端设有把手，所述把手一侧与螺纹杆一端固定连接，所述螺纹杆远离把手的一端与立板通过轴承活动连接。
6.在一个优选地实施方式中，所述循迹小车主体一侧开设有凹槽，所述把手位于凹槽内部。
7.在一个优选地实施方式中，所述循迹小车主体顶端开设有储水槽，所述储水槽位于立板前侧。
8.在一个优选地实施方式中，所述储水槽内部设有滤网，所述滤网与循迹小车主体通过合页连接，且两个夹板底端均与滤网顶端相接触。
9.在一个优选地实施方式中，所述第一螺纹套以及第二螺纹套均与螺纹杆螺纹连接，且所述第一螺纹套与第二螺纹套螺纹相。
10.在一个优选地实施方式中，所述循迹小车主体内还设有传感器模块、控制器模块和执行器模块，所述控制器模块分别与传感器模块、执行器模块电连接，所述执行器模块用于驱动所述移动轮。
11.在一个优选地实施方式中，所述移动轮均采用万向轮。
12.本实用新型的技术效果和优点：本实用新型通过转动把手，由于把手一侧与螺纹杆一端固定连接，螺纹杆远离把手的一端与立板通过轴承活动连接，故把手带动螺纹杆转动，由于第一螺纹套与第二螺纹套均活动套设在螺纹杆外周面，第一螺纹套以及第二螺纹套均与螺纹杆螺纹连接，第一螺纹套与第二螺纹套螺纹相反，两个连接板两端分别与第一螺纹套、第二螺纹套以及两个夹板固定连接，从而限制第一螺纹套与第二螺纹套转动，故螺纹杆带动第一螺纹套与第二螺纹套相向移动，从而带动两个连接板相向移动，进而带动两个夹板相向移动，两个夹板对物品进行挤压固定，与现有技术相比，车速过快时物品不易掉落，使用效果好。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
14.图1为本实用新型整体结构立体图；
15.图2为本实用新型循迹小车主体与第一螺纹套装配立体图；
16.图3为本实用新型夹板与第一螺纹套装配立体图；
17.图4为本实用新型第一螺纹套与第二螺纹套装配立体图；
18.图中：1循迹小车主体、2滤网、3立板、4滑槽、5螺纹杆、6夹板、7凹槽、8把手、9储水槽、10连接板、11第一螺纹套、12第二螺纹套、13移动轮。
具体实施方式
19.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
20.参照说明书附图1
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4，该实施例的一种教学用循迹小车改进装置，包括循迹小车主体1，所述循迹小车主体1底部设有四个移动轮13，四个所述移动轮13顶端均与循迹小车主体1底端固定连接，所述循迹小车主体1顶部设有立板3，所述立板3底端与循迹小车主体1顶端固定连接，所述立板3前侧开设有滑槽4，所述滑槽4内部设有螺纹杆5，方便带动第一螺纹套11与第二螺纹套12相向或相背移动，所述螺纹杆5外周面活动套设有第一螺纹套11与第二螺纹套12，所述第一螺纹套11与第二螺纹套12前侧均设有连接板10，两个所述连接板10后侧分别与第一螺纹套11以及第二螺纹套12固定连接，所述立板3前侧设有两个夹板6，两个夹板6对物品进行挤压固定，车速过快时物品不易掉落，使用效果好，两个所述连接板10前侧延伸出滑槽4内部并与相应位置的夹板6后侧固定连接。
21.进一步的，所述循迹小车主体1内还可设置有常见的传感器模块、控制器模块和执行器模块等组件(图中未示出)，这些组件可以按照本领域常见的方式连接，并且这些组件可以从市场购买。例如，所述传感器模块可以采用红外线传感器、声学传感器或者其它光学传感器，所述控制器模块可以采用mcu、plc灯，所述执行器模块可以采用小型电机等，并用于驱动上述移动轮13。
22.进一步的，上述移动轮13可以全部采用万向轮。
23.进一步的，所述螺纹杆5一端设有把手8，所述把手8一侧与螺纹杆5一端固定连接，所述螺纹杆5远离把手8的一端与立板3通过轴承活动连接，方便转动螺纹杆5。
24.进一步的，所述循迹小车主体1一侧开设有凹槽7，所述把手8位于凹槽7内部，防止工作人员误碰把手8。
25.进一步的，所述循迹小车主体1顶端开设有储水槽9，所述储水槽9位于立板3前侧，物品位于储水槽9顶部，当运载含有水的物品时，溅落的水通过滤网2进入储水槽9内，储水槽9对水进行收集，方便清理溅出水，降低工作人员的劳动强度。
26.进一步的，所述储水槽9内部设有滤网2，所述滤网2与循迹小车主体1通过合页连接，且两个夹板6底端均与滤网2顶端相接触，开滤网2，方便清理储水槽9内的水。
27.进一步的，所述第一螺纹套11以及第二螺纹套12均与螺纹杆5螺纹连接，且所述第一螺纹套11与第二螺纹套12螺纹相反。
28.实施场景具体为：工作人员将物品放在滤网2上，且物品位于两个夹板6之间，然后转动把手8，由于把手8一侧与螺纹杆5一端固定连接，螺纹杆5远离把手8的一端与立板3通过轴承活动连接，故把手8带动螺纹杆5转动，由于第一螺纹套11与第二螺纹套12均活动套设在螺纹杆5外周面，第一螺纹套11以及第二螺纹套12均与螺纹杆5螺纹连接，第一螺纹套11与第二螺纹套12螺纹相反，两个连接板10两端分别与第一螺纹套11、第二螺纹套12以及两个夹板6固定连接，从而限制第一螺纹套11与第二螺纹套12转动，故螺纹杆5带动第一螺纹套11与第二螺纹套12相向移动，从而带动两个连接板10相向移动，进而带动两个夹板6相向移动，两个夹板6对物品进行挤压固定，车速过快时物品不易掉落，使用效果好，通过设置储水槽9，物品位于储水槽9顶部，当运载含有水的物品时，溅落的水通过滤网2进入储水槽9内，储水槽9对水进行收集，方便清理溅出水，降低工作人员的劳动强度，由于滤网2与循迹小车主体1通过合页连接，故可以轻易打开滤网2，方便清理储水槽9内的水，通过设置凹槽7，把手8位于凹槽7内部，防止工作人员误碰把手8，该实施方式具体解决了现有技术中循迹小车运载物品时，如果车速过快，可能使得车上的物品掉落，影响使用效果的问题。
29.应当理解，以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。