一种手势识别装置及钢琴教学集成系统的制作方法

1.本实用新型属于钢琴教学技术领域，更具体地说，是涉及一种手势识别装置及钢琴教学集成系统。


背景技术：

2.正确的钢琴手型是钢琴练习的重要部分，在钢琴学习中，新手学员往往会面对很多问题，如：弹琴时手部姿势错误，弹琴时节奏错误以及弹错琴键等问题。
3.目前，在钢琴培训教育过程中，初学学员的手形指形很难保持一个正确的姿势，特别是年龄较小的学员，手指末关节很难立起来，长此以往就养成了一个不好的弹琴习惯，因此需要依靠老师不停的提醒，并且靠老师监督进行纠错矫正，由于老师不可能随时在身边，在学员没有老师在一旁时刻提醒的情况下，如何避免上述问题是一个难题。因此在用户独自练习时，需要一个可以对手势进行识别并纠错的教学装置，以提高自己的训练水平。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例的目的在于提供一种手势识别装置及钢琴教学集成系统，以解决现有的用户在独自练习过程，不知道自己的失误点、无法提高自己的训练水平的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种手势识别装置，包括：
6.与钢琴连接的显示器，所述显示器具有显示区域；
7.镜头，设置于显示区域的侧部；以及
8.处理装置，与所述显示器和所述镜头通讯连接。
9.可选地，所述镜头设置于所述显示器上，所述显示器具有安装区域，所述安装区域位于所述显示区域的侧部，所述镜头设置于所述安装区域内；或者，
10.所述镜头避开所述显示器设置，并位于所述显示器的侧部。
11.可选地，所述镜头包括至少两个第一镜头部以及第二镜头部；
12.当所述镜头安装于所述显示器上时，所述安装区域包括至少两个第一区域部和第二区域部，所述第二区域部位于相邻的两个第一区域部之间，所述第一镜头部设置于所述第一区域部内，所述第二镜头部设置于所述第二区域部内；
13.当所述镜头避开显示器设置时，至少两个第一镜头部分设于显示器的两侧，所述第二镜头部位于显示器的相邻于所述第一镜头部的一侧。
14.可选地，所述第一镜头部为普通镜头，所述第二镜头部为广角镜头。
15.可选地，当所述镜头安装于所述显示器上时，所述手势识别装置还包括：
16.第一角度调节机构，与所述第一镜头部和所述显示器连接，用于调节所述第一镜头部的角度；以及
17.第二角度调节机构，与所述第二镜头部和所述显示器连接，用于调节所述第二镜头部的角度；
18.当所述镜头避开所述显示器设置时，所述手势识别装置还包括：
19.与钢琴连接的安装板，所述安装板上设置有所述显示器和所述镜头；
20.第一角度调节机构，与所述第一镜头部和所述安装板连接，用于调节第一镜头部的角度；以及
21.第二角度调节机构，与所述第二镜头部和所述安装板连接，用于调节所述第二镜头部的角度。
22.可选地，所述第一镜头部的俯仰角为30
°‑
60
°
，所述第二镜头部的俯仰角为30
°‑
60
°
。
23.可选地，当所述镜头设置于显示器上时，所述第一角度调节机构包括：
24.第一旋转驱动件，设置于所述显示器的背离所述第一镜头部的一侧，并与所述显示器固定连接，所述第一旋转驱动件的旋转轴与所述第一镜头部驱动连接；
25.所述第二角度调节机构包括：
26.第二旋转驱动件，设置于所述显示器的背离所述第二镜头部的一侧，并与所述显示器固定连接，所述第二旋转驱动件的旋转轴与所述第二镜头部驱动连接；
27.当所述镜头设置于所述安装板上时，所述第一角度调节机构包括：
28.第一旋转驱动件，设置于所述安装板的背离所述第一镜头部的一侧，并与所述安装板固定连接，所述第一旋转驱动件的旋转轴与所述第一镜头部驱动连接；
29.所述第二角度调节机构包括：
30.第二旋转驱动件，设置于所述安装板的背离所述第二镜头部的一侧，并与所述安装板固定连接，所述第二旋转驱动件的旋转轴与所述第二镜头部驱动连接。
31.可选地，所述第一镜头部与钢琴的琴键之间的距离为15-25cm。
32.可选地，当所述镜头安装于所述显示器上时，所述显示器上开设有滑槽，所述滑槽对应所述安装区域设置，并沿第一方向延伸，所述滑槽内滑动连接有所述第一镜头部；
33.当所述镜头设置于所述安装板上时，所述安装板上开设有滑槽，所述滑槽沿第一方向延伸，所述滑槽内滑动连接有第一镜头部。
34.可选地，当所述镜头安装于所述显示器上时，所述手势识别装置还包括：
35.直线传动机构，设置于所述显示器的背离所述第一镜头部的一侧，所述直线传动机构与所述第一镜头部连接，用于带动所述第一镜头部沿所述滑槽往复移动；
36.当所述镜头设置于所述安装板上时，所述手势识别装置还包括：
37.直线传动机构，设置于所述安装板的背离所述第一镜头部的一侧，所述直线传动机构与所述第一镜头部连接，用于带动所述第一镜头部沿所述滑槽往复移动。
38.可选地，当所述镜头设置于所述显示器上时，所述直线传动机构包括：
39.导轨，设置于所述显示器的背离所述第一镜头部的一侧，并与所述显示器连接，且与所述滑槽平行间隔设置；以及
40.滑块，与所述导轨滑动连接，且与所述第一镜头部连接；
41.当所述镜头设置于所述安装板上时，所述直线传动机构包括：
42.导轨，设置于所述安装板的背离所述第一镜头部的一侧，并与所述安装板连接，且与所述滑槽平行间隔设置；以及
43.滑块，与所述导轨滑动连接，且与所述第一镜头部连接。
44.本实用新型还提供了一种钢琴教学集成系统，包括钢琴以及上述所述的手势识别装置，所述显示器与所述钢琴可拆卸连接。
45.本实用新型提供的手势识别装置以及钢琴教学集成系统的有益效果在于：通过镜头获取包含手势的视频信息，配合并配合处理装置对图像进行处理并将处理后的手势信息分区显示于显示器上，即通过显示器反馈给用户，将对比的手势信息分区显示出来，从而可以对用户进行教学，解决了用户在独自练习过程不知道自己的失误点无法提高自己的训练水平的技术问题，结构简单。
附图说明
46.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
47.图1为本实用新型实施例提供的手势识别装置的主视结构示意图一；
48.图2为本实用新型实施例提供的手势识别装置的爆炸结构示意图；
49.图3为本实用新型实施例提供的手势识别装置的后视结构示意图；
50.图4为图3沿a-a线的剖视结构示意图；
51.图5为本实用新型实施例所采用的手势识别装置的主视结构示意图二；
52.图6为图5中的沿b-b线的剖视结构示意图。
53.其中，图中各附图标记：
54.1-显示器；11-显示区域；12-安装区域；121-第一区域部；122-第二区域部；13-安装槽；14-滑槽；
55.2-镜头；21-第一镜头部；211-安装部；212-第一本体部；22-第二镜头部；221-板体部；222-第二本体部；
56.3-直线传动机构；31-导轨；32-滑块；
57.4-第一角度调节机构；
58.5-第二角度调节机构；
59.6-安装柱。
具体实施方式
60.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
61.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
62.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须
具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
63.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
64.请一并参阅图1及图2，现对本实用新型实施例提供的手势识别装置进行说明。所述手势识别装置主要用于钢琴教学，
65.具体地，该手势识别装置包括与钢琴连接的显示器1、镜头2以及处理装置。其中，显示器1通过锁紧机构固定在钢琴上，该锁紧机构可以是螺母和螺杆的配合，也可以是弹簧夹子，并使得显示器1所在的平面与钢琴的上门板所在的平面平行，且无左右倾斜，保证了镜头的偏航角和翻滚角为0度。显示器1具有显示区域11，镜头2安装于显示区域11的侧部，即镜头2可以安装于显示器1上，当然镜头2也可以避开显示器1安装，该镜头2用于对用户手部以及琴键同时进行拍摄。即镜头2用于采集用户演奏钢琴的视频信息，并传递给处理装置，处理装置与显示器1和镜头2通讯连接，用于获取镜头2的图像并进行处理，将处理后的手势信息传递给显示器1并供显示器1的显示区域11分区显示对比的手势信息。
66.需要说明的是，在本实施例中，该处理装置包括图像处理模块、中央处理模块以及数据存储器。图像处理模块用于获取镜头2的图像并进行处理，即图像处理模块用于截取包含用户手部信息的图像，并进行处理。中央处理模块与图像处理模块和显示器1通讯连接，用于接收图像处理模块的处理信息、通过算法将处理的图像信息与数据存储器中对应的手势数据相比较、将对比的手势信息传递给显示器1并供显示器1的显示区域11分区显示对比的手势信息。其具体工作原理如下：
67.图像处理模块用于从镜头2拍摄的视频信息中截取包含用户手部信息的图像，并将信号传递给中央处理模块，由中央处理模块通过神经网络算法识别图像中的手势数据，并与数据存储器中对应的手势数据相比较，从而判断出用户的手势是否与预存的手势数据相匹配，并通过用户交互系统即显示器1反馈给用户，将对比的手势信息分区显示出来，从而对用户进行教学。
68.本实用新型提供的手势识别装置，与现有技术相比，通过镜头2获取包含手势的视频信息，配合并配合处理装置对图像进行处理并将处理后的手势信息分区显示于显示器1上，即通过显示器1反馈给用户，将对比的手势信息分区显示出来，从而可以对用户进行教学，解决了用户在独自练习过程不知道自己的失误点无法提高自己的训练水平的技术问题，结构简单。
69.在本实用新型的一个实施例中，镜头2设置于显示器1上，该显示器1具有安装区域12，该安装区域12位于显示区域11的侧部，镜头2设置于安装区域12内。
70.当然，在其他实施例中，镜头2可以避开显示器1设置，且位于显示器1的侧部。
71.在本技术的一个实施例中，具体参见图1，镜头2包括至少两个第一镜头部21以及第二镜头部22。当镜头2安装于显示器1上时，安装区域12包括至少两个第一区域部121和第二区域部122，第二区域部122位于相邻的两个第一区域部121之间，第一镜头部21分别对应设置于第一区域部121内，第二镜头部22设置于第二区域部122内。当镜头2避开显示器1设置时，至少两个第一镜头部21分设于显示器1的两侧，第二镜头部22位于显示器1的相邻于
第一镜头部21的一侧，用于采集整个钢琴的完整图像。
72.具体地，在本实施例中，第一镜头部21的数量为两个，其中一个第一镜头部21位于左侧，可以采集位于钢琴左半部分的手势数据，主要用于拍摄琴键从左起第26个白键中央以左的图像；另一个第一镜头部21位于右侧，用于采集钢琴右半部分的手势数据，主要用于拍摄琴键从左边起第27个白键中央f以右的图像。需要说明的是，由于每一个镜头2采集的画面都需要送到计算单元做计算，每增加一个镜头就会增加计算资源的消耗，因此，增加镜头不仅仅增加了其本身的成本，更高算力npu(neural-network processing unit，网络处理器)和cpu(central processing unit，中央处理器)所带来的成本增加是更需要考虑的因素，即增加镜头会大大增加硬件成本，同时，镜头之间的布线以及帧同步问题也变得更加复杂。该手势识别装置所在的平面与钢琴上门板平行，且无左右倾斜，保证了镜头的偏航角和翻滚角为0度。
73.该显示器1由一块21寸的1080p的触摸显示屏组成，用于显示交互信息，比如乐谱、手势错误信息以及正确的手势信息等。该显示器1分为三个部分，该三部分可以沿竖直方向将显示器1分为三个部分。左边部分用于显示左边的手势，其中，左边手势包括错误的手势，并用颜色标记出错误的地方，以及显示出正确的手势，以便用户可以了解自己错误的地方并进行改正；同理，右边部分用于显示右边手势，右边手势包括错误的手势，并用不同的颜色标记出错误的地方，以及显示正确的手势，以便用户可以了解自己错误的地方并进行改正。中间部分显示曲谱，便于用户根据曲谱进行学习。
74.在本实用新型一个实施例中，请一并参阅图1及图2，第二镜头部22的数量为一个，该第二镜头部22与图像处理模块通讯连接，用于对琴键进行拍摄，即对整个钢琴琴键进行拍摄。通过设置第二镜头部22，可以补充至少两个第一镜头部21拍摄不到的区域，第一镜头部21用于辅助第二镜头部22，解决第二镜头部22边缘成像存在畸变的问题，降低对cpu的性能要求，处理装置可以对第二镜头部22的图像进行处理，即可以截取第二镜头部22拍摄的包含用户手部信息的图像，并与各第一镜头部21拍摄的图像进行整合，以形成完整的图像。
75.其中，本实用新型中间的第二镜头部能够捕获整个钢琴画面，采用广角镜头，其作为左右两个第一镜头部21的辅助设置。其一，用户在架设该手势识别装置时，只能将设备安置在大致位置，这个位置与最优位置是有一定差别的，通过中间位置的第二镜头部22采集完整的琴键画面，计算出当前位置与最优位置的距离，将该手势识别装置移动至最佳位置，这样位于侧部的第一镜头部21也能够获得最佳视角，该手势识别装置能取得最优性能；其二，中间位置的第二镜头部22与侧部的第一镜头部21有视角差异，能够减轻遮挡等问题时，中间位置的第二镜头部22的画面会送入计算单元计算，从而提高了该手势识别装置的整体性能；其三，提供给用户一个完整的弹奏界面，从而可以多一个视角供用户选择观看。
76.进一步地，第一镜头部21为普通镜头，第二镜头部22为广角镜头。其中，普通镜头是指一般指定焦距、定光圈(或手动光圈)，且聚焦在中间范围的摄像镜头，普通镜头可通过聚焦环进行聚焦调节，功能较为简单。广角镜头是一种焦距短于标准镜头、视角大于标准镜头、焦距长于鱼眼镜头、视角小于鱼眼镜头的摄影镜头。需要说明的是，由于广角镜头本身会产生严重的畸变，中间的琴键离第二镜头部22比较近，物体看起来比较大，两边的琴键离第一镜头部21远，物体看起来比较小，即使采用正畸算法来矫正畸变，也不能达到较好的效果，这样的画面无论对于用户来说还是对于算法来说，效果不太好。另一方面，由于第二镜
头部22部署位置过高，手部等目标离镜头比较远，手部细节、手型错误特征以及琴键间隙等特征都不能很好的呈现出来，影响算法精度。左右两个第一镜头部21采用普通镜头就能覆盖所有的琴键，以左边的第一镜头部21为例，左边的第一镜头部21的覆盖范围是最左侧键到中央c右侧键之间区域的所有完整琴键，普通镜头的部署位置和部署角度不同，会导致覆盖琴键范围的差异，但上述区域是本实用新型单侧的镜头覆盖的最小范围。由于只需要采集琴键左半部分的图像，左侧的第一镜头部21的部署位置要比单个镜头低很多，图像细节更加清晰，手部自身遮挡问题的影响也明显减小的很多，大大提升了错误识别的精度。同时，普通镜头的畸变要远小于超广角镜头，选择合适角度的普通镜头，通过正畸算法矫正图像，就能使得图像基本无失真感，对用户和算法都十分友好。
77.在本实用新型一个实施例中，请参阅图1及图2，显示器1上开设有安装槽13，该安装槽13对应第二区域部122设置，并沿第一方向延伸，其中，第一方向指的是图1中的竖直方向，安装槽13内连接有第二镜头部22。
78.具体地，进一步结合图3及图4，第一镜头部21包括安装部211以及第一本体部212，其中，安装部211设置于显示器1的背面，并与显示器1连接，第一本体部212与安装部211连接，从而可以对手势进行拍摄。
79.该第二镜头部22包括板体部221和第二本体部222。其中，板体部221设置于显示器1的背面，并与显示器1连接，第二本体部222与板体部221连接，并穿过安装槽13，从而可以对整个琴键进行拍摄。
80.进一步地，参见图3及图4，该手势识别装置还包括第一角度调节机构4和第二角度调节机构5，第一角度调节机构4该第一角度调节机构4设置于显示器1的背离第一镜头部21的一侧，并与第一镜头部21和显示器1连接，用于调节第一镜头部21的角度，该第一角度调节机构4包括第一旋转驱动件。其中，第一旋转驱动件设置于显示器1的背离第一镜头部21的一侧，并与显示器1连接，第一旋转驱动件的旋转轴与第一镜头部21驱动连接。第二角度调节机构5设置于显示器1的背离第二镜头部22的一侧，并与第二镜头部22和显示器1连接，用于调节第二镜头部22的角度。第二角度调节机构5包括第二旋转驱动件，第二旋转驱动件设置于显示器1的背离第二镜头部22的一侧，并与显示器1连接，第二旋转驱动件的旋转轴与第二镜头部22驱动连接。
81.具体地，该第一旋转驱动件和第二旋转驱动件均为伺服电机，通过伺服电机对应旋转第一镜头部21和第二镜头部22，达到所需要的角度后就可以停住，即采用伺服电机可以精确调节第一镜头部21和第二镜头部22的旋转角度。采用第一旋转驱动件和第二旋转驱动件旋转，从而对应带动第一镜头部21和第二镜头部22旋转，操作简单方便，从而可以适配显示器1的不同的放置位置以及不同的钢琴尺寸。
82.在本实用新型一个实施例中，参阅图2及图3，该手势识别装置还包括安装柱6，该安装柱6设置于显示器1的背离第二镜头部22的一侧，该安装柱6与安装槽13平行间隔设置，该安装柱6上连接有第二旋转驱动件。将第二旋转驱动件设置于安装柱6上，能够避免第二旋转驱动件的旋转轴在旋转过程中与显示器1发生干涉。
83.在本实用新型一个实施例中，请参阅图1至图3，显示器1上开设有滑槽14，该滑槽14对应安装区域12设置，并沿第一方向延伸，其中，第一方向指的是附图3所示的竖直方向，该滑槽14上滑动连接有第一镜头部21，通过将第一镜头部21滑动连接于滑槽14内，可以通
过手动或者电动的方式调节第一镜头部21的高度，即可以调节第一镜头部21与琴键之间的距离，从而可以适配显示器1的不同的安装位置或者不同的钢琴尺寸。
84.在本实用新型的一个实施例中，通过调整第一镜头部21的高度和俯仰角，使得钢琴左起第1白键和左起第26白键之间所有键都能够在左侧的第一镜头部21的图像中完整显示，且在图像中占比最大；并使得左起第27白键和左起第52白键之间所有的区域都能在右侧的第一镜头部21中完整显示，且在图像中占比最大；左右图像中的琴键内边缘均与图像的下边界重合。
85.具体地，在本实施例中，第一镜头部21与钢琴的琴键之间的距离为15-25cm，第一镜头部21的俯仰角为30
°‑
60
°
，能够获取最佳位置。在具体应用中，第一镜头部21与钢琴的琴键之间的距离为15cm、16cm、17cm、18cm、19cm、20cm、21cm、22cm、23cm、24cm或者25cm；第一镜头部21的俯仰角为30
°
、45
°
或者60
°
。优选地，第一镜头部21与琴键之间的距离为20cm，第一镜头部21的俯仰角为45
°
。
86.需要说明的是，这些参数并不是提前设定好的，而是根据最佳位置的图像特征，通过算法微调来确定的，上述的位置能够获取最好的手部特征和琴键特征，如果第一镜头部21的高度过高，必然要增加俯仰角才能获得键盘图像，弹奏钢琴时手指近似圆弧形，手指末端关节近似直角角度站立在琴键上，过大的俯仰角会导致某些手指特征(如折指)遮挡严重，且过高的高度会导致琴键目标在图像中变小；第一镜头部21的高度过低，需要减小俯仰角才能捕获到完整琴键图像，由于第一镜头部21距离琴键较近，会导致琴键显示不全，某些琴键超出了图像的显示范围，也会导致手部掌背和手腕部的特征遮挡严重。
87.在本实用新型的一个实施例中，中间的第二镜头部22的在钢琴琴键上的投影的中线与琴键的中线重合，该中线指的是从左侧起第26白键中央e与第27白键中央f的间隔线。通过上述机构可以调整第二镜头部22的俯仰角，使得整个钢琴的图像都可以在第二镜头部22中显示。其中，第二镜头部22的俯仰角为30
°‑
60
°
，能够获取最佳位置。
88.在具体应用中，第二镜头部22的俯仰角为30
°
、45
°
或者60
°
。优选地，第二镜头部22的俯仰角为45
°
。过大的俯仰角会导致某些手指特征(如折指)遮挡严重，过小的俯仰角会导致琴键显示不全，某些琴键超出了图像的显示范围，也会导致手部掌背和手腕部的特征遮挡严重。
89.在本实用新型一个实施例中，请参阅图2及图3，该手势识别装置还包括直线传动机构3，设置于显示器1的背离第一镜头部21的一侧，该直线传动机构3与第一镜头部21连接，用于带动第一镜头部21沿滑槽14往复移动，从而可以调节第一镜头部21与琴键之间的距离。基于不同的结构的直线传动机构3提供如下实施例：
90.实施例一：
91.具体参见图3及图4，该直线传动机构3包括导轨31和滑块32。其中，该导轨31设置于显示器1的背离第一镜头部21的一侧，并与显示器1连接，且与滑槽14平行间隔设置，滑块32的一侧部与导轨31滑动连接，而滑块32的靠近第一镜头部21的一侧部与第一镜头部21连接。
92.需要说明的是，可以通过手动的方式滑动滑块32，从而带动第一镜头部21沿导轨31滑动。当然，也可以通过电动的方式，如可以采用驱动气缸的驱动端与滑块32连接，通过驱动气缸带动滑块32沿导轨31滑动，从而带动第一镜头部21沿导轨31滑动。
93.实施例二：
94.该直线传动机构为丝杠螺母机构，该丝杠螺母机构包括丝杠和丝杠螺母。其中，丝杠沿第一方向设置于显示器1的背面，该丝杠的两端分别与显示器1连接，丝杠螺母套设于丝杠上，该丝杠螺母与第一镜头部21连接，当旋转该丝杠时，带动丝杠螺母沿丝杠移动，从而可以带动与丝杠螺母连接的第一镜头部21沿丝杠移动。
95.进一步地，该丝杠螺母机构还包括第一旋钮，该第一旋钮与丝杠的端部连接，便于人手旋转该第一旋钮，从而带动丝杠旋转。
96.当然，在其他实施例中，可以采用旋转电机替代第一旋钮，旋转电机旋转从而带动丝杠旋转，进而使得丝杠螺母沿丝杠移动。
97.实施例三：
98.该直线传动机构为同步带传动机构，该同步带传动机构包括多个带轮、旋转驱动源以及传送带。其中，多个带轮沿第一方向间隔设置，各带轮与显示器1转动连接，旋转驱动源与其中一个带轮驱动连接，用于驱使带轮转动，传送带套设于多个带轮上，并与多个带轮传动连接，该传送带上连接有第一镜头部21。当旋转驱动源转动时，带动带轮转动，通过传送带与带轮之间的摩擦力带动传送带转动。当然，在其他实施例中，该传送带上开设有齿，带轮上开设有与传送带啮合的齿，通过传送带与带轮上的齿相互啮合传动，从而带动传送带转动，从而带动第一镜头部21上升或者下降。
99.实施例四：
100.该直线传动机构为齿轮齿条机构，该齿轮齿条机构包括齿条和齿轮，其中，齿条沿第一方向设置于显示器1的背面，并与显示器1连接，齿轮与齿条啮合，该齿轮上转动连接有第一镜头部21，通过转动齿轮使得齿轮沿齿条移动，从而带动第一镜头部21沿齿条移动。
101.具体地，该齿轮齿条机构还包括第二旋钮，齿轮包括相互连接的轴部和齿轮部，其中轴部与第二旋钮连接，齿轮部与齿条啮合，进行运动的传递，通过旋转第二旋钮，从而可以带动齿轮沿着齿条移动，齿轮移动带动第一镜头部21上下移动。
102.当然，在其他实施例中，该第二旋钮可以采用旋转驱动源代替，旋转驱动源旋转带动齿轮旋转。
103.实施例五：
104.该直线传动机构为涡轮蜗杆机构，蜗杆沿第一方向设置于显示器1的背面，并与显示器1连接，涡轮与蜗杆啮合，且涡轮上转动连接有第一镜头部21，通过转动涡轮使得涡轮沿蜗杆移动，从而带动第一镜头部21沿蜗杆移动。
105.在本实用新型的另一个实施例中，与上述实施例的区别在于，镜头2避开显示器1设置时，该手势识别装置还包括与钢琴连接的安装板(图中未示出)、第一角度调节机构以及第二角度调节机构，该安装板上设置有显示器1、第一角度调节机构以及第二角度调节机构，第一角度调节机构4用于调节第一镜头部21的角度，第二角度调节机构5用于调节第二镜头部22的角度。
106.进一步地，在本实施例中，安装板上开设有滑槽，滑槽沿第一方向延伸，滑槽内滑动连接有第一镜头部21。该手势识别装置还包括直线传动机构，该直线传动机构设置于安装板的背离第一镜头部21的一侧，直线传动机构与第一镜头部21连接，用于带动第一镜头部21沿滑槽往复移动。
107.本实用新型还提供一种钢琴教学集成系统，所述钢琴教学集成系统包括钢琴以及上述任意实施例中的手势识别装置，显示器1与钢琴可拆卸连接。
108.本实用新型提供的钢琴教学集成系统，采用了上述的手势识别装置，当把该手势识别装置安装于钢琴上时，通过镜头2获取包含手势的视频信息，配合并配合处理装置对图像进行处理并将处理后的手势信息分区显示于显示器1上，即通过显示器1反馈给用户，将对比的手势信息分区显示出来，从而可以对用户进行教学，解决了用户在独自练习过程不知道自己的失误点无法提高自己的训练水平的技术问题，结构简单。
109.在本实用新型一个实施例中，参阅图1及图2，该显示器1通过锁紧机构安装于钢琴上，如通过螺母或者弹簧夹子与钢琴连接。
110.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。