一种带孔笔杆定位送料机构的制作方法

1.本实用新型涉及文具领域，具体涉及一种带孔笔杆定位送料机构。


背景技术：

2.笔杆时一种文具用品，笔杆是水笔、钢笔和彩笔等笔中不可或缺的零件，通过笔杆供使用者握住笔杆，使用者开始书写，其中笔杆的一端外壁需要开孔，通过笔杆一侧开有的孔安装需要的零件，但是现有通常需要加工同一种规格的笔需要的数量众多，因此需要将笔杆的朝向、笔上开有的孔均需要对齐，以便于笔加工过程方便，提高笔的生产效率，但是现有的笔通常采用人工的方式调整笔的方向，不仅工作效率低，且校准笔外壁开有孔的位置不够准确，容易导致笔加工过程中产生瑕疵。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种带孔笔杆定位送料机构，以解决技术中的上述不足之处。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带孔笔杆定位送料机构，包括底座，所述底座的顶部固定设有步进电机，所述步进电机的输出轴通过联轴器固定设有齿轮盘，两个所述齿轮盘的外壁设有两个传送带，两个所述传送带的一侧外壁固定设有第一固定板，所述第一固定板的一侧设有第一直线电机，所述第一直线电机的输出块顶部固定设有活动块，所述活动块的一侧设有伸缩杆，所述底座的一侧外壁固定设有第二固定板，所述第二固定板的一侧开有两个位于同一水平面上的孔，所述孔的内壁通过轴承活动连接有滑动导向转杆，所述底座的顶部固定设有第二直线电机。
5.优选的，两个所述传送带的外壁固定设有等距离分布的笔杆拨片，两个所述第一固定板的顶部内壁固定设有一个固定板，所述固定板的顶部外壁开有两个导线槽，所述传送带顶部的笔杆拨片位于导线槽的内壁，所述固定板的顶部开有贯穿的定位孔，通过步进电机的输出轴带动齿轮盘旋转，齿轮盘带动两个传送带旋转，传送带外壁设有的笔杆拨片开始旋转。
6.优选的，所述第一固定板的一侧外壁开有定位槽，所述定位槽的中轴线和伸缩杆的中轴线位于同一水平线上，所述第一固定板的一侧外壁固定设有两个导杆，所述活动块的底部两侧固定设有导向环，所述导向环的内壁和导杆的外壁滑动连接，所述伸缩杆的一端松开有导向槽，所述导向槽的内壁固定设有感应块，通过导杆和导向环的配合能够使第一直线电机的输出块稳定地运行，不发生抖动，通过第一直线电机的输出块带动活动块移动。
7.优选的，所述底座的顶部一侧固定设有推杆电机，所述推杆电机的输出轴固定设有旋转柱，所述底座的一侧外壁固定设有第一定位柱，所述第一定位柱的顶部一端固定设有马达电机，所述马达电机的输出轴贯穿于第一定位柱的顶部外壁，所述第一定位柱的输出轴通过联轴器固定设有固定柱，所述固定柱的底部和旋转柱的顶部一侧开有笔杆挤压
槽，所述推杆电机、定位孔和马达电机的中轴线位于同一水平线上，所述导线槽的内壁和旋转柱的外壁滑动连接，通过推杆电机的输出轴向上移动，旋转柱位于定位孔的内壁顶部，旋转柱和固定柱的外壁开有的笔杆挤压槽能够将途径的笔杆夹紧，夹紧笔杆后马达电机的输出轴带动固定柱旋转180
°
，笔杆的方向能够得以调转。
8.优选的，两个所述第一固定板的一侧外壁固定设有固定片，两个所述固定片的外壁固定设有一个限位杆，所述限位杆的外壁固定设有两个导向板，通过两个导向板能够避免笔杆脱落。
9.优选的，所述第二直线电机和滑动导向转杆位于同一水平线上，所述第二直线电机的输出块顶部一侧固定设有定位推板，所述定位推板的底部固定设有推块，所述推块位于两个滑动导向转杆的顶部中央位置，通过第二直线电机的输出块移动，第二直线电机的输出块带动定位推板移动，定位推板底部设有的推块能够抵住笔杆的一端移动。
10.优选的，所述底座的顶部一侧固定设有限位电机，所述限位电机的输出轴通过联轴器固定设有主动轮，两个所述滑动导向转杆的一端固定设有从动轮，两个所述从动轮和限位电机啮合，通过限位电机的输出轴带动主动轮旋转，主动轮带动两个从动轮旋转，两个从动轮带动两个滑动导向转杆同向旋转，能够带动笔杆开始旋转。
11.优选的，所述底座的顶部一侧固定设有第二定位柱，所述第二定位柱的顶部一侧固定设有红外线校准仪，红外线校准仪发出的红外线穿过笔杆上的孔时限位电机即笔的角度正确，便于验证笔上开有孔的位置。
12.步骤一：首先将带孔的笔杆防止于固定板的顶部，然后启动步进电机，步进电机的输出轴带动齿轮盘旋转，齿轮盘带动两个传送带旋转，传送带外壁设有的笔杆拨片开始旋转，通过等距离分布的笔杆拨片，笔杆开始在固定板的顶部移动；
13.步骤二：笔杆在固定板的顶部移动过程中需要调整笔杆的方向，使笔杆的笔头朝向一致，笔杆移动到第一固定板一侧开有的定位槽时，通过第一直线电机的输出块带动活动块移动，活动块一端设有的伸缩杆移动到笔杆的一侧，此时笔杆的一端插接于导向槽的内壁和感应块接触，则笔杆不需要调整方向，若笔杆无法插入导向槽的内壁和感应块接触，则笔杆需要调整方向；
14.步骤三：需要调整方向的笔杆移动至定位孔的正上方时，推杆电机的输出轴向上移动，旋转柱位于定位孔的内壁顶部，通过旋转柱和固定柱的外壁开有的笔杆挤压槽将笔杆夹紧，然后通过马达电机的输出轴带动固定柱旋转180
°
，笔杆的方向得以调整，此时推杆电机的输出轴开始收缩，旋转柱位于定位孔的底部，笔杆落至于固定板的顶部，笔杆的笔头朝向一致；
15.步骤四：笔杆在固定板的顶部移动到末端时，通过两个导向板能够避免笔杆脱落，使笔杆掉落至两个滑动导向转杆的顶部外壁，此时需要调整笔杆开有孔的位置，笔杆掉落至两个滑动导向转杆顶部时，第二直线电机的输出块开始移动，第二直线电机的输出块带动定位推板移动，定位推板底部设有的推块抵住笔杆的一端开始移动，将笔杆开有孔的位置移动到红外线校准仪的一侧；
16.步骤五：笔杆位于红外线校准仪的一侧时通过开始照射查询笔杆上开有的孔，此时需要调整笔杆的外壁的角度，启动限位电机，限位电机的输出轴带动主动轮旋转，主动轮带动两个从动轮旋转，两个从动轮带动两个滑动导向转杆同向旋转，从而带动笔杆开始旋
转，笔杆旋转时笔杆上的孔也开始旋转，笔杆上的孔通过红外线校准仪校准后限位电机停止工作，笔杆外壁的方向调整完毕；
17.步骤六：笔杆的笔头朝向和笔杆外壁的角度调整完毕后，位于两个滑动导向转杆的内壁，此时第二直线电机开始复位，随着后续的笔杆掉落至两个滑动导向转杆的外壁，通过第二直线电机的输出块带动定位推板移动，定位推板底部设有的推块抵住后续的笔杆，后续的笔杆抵住调整好角度的笔杆，将调整好角度的笔杆顶出。
18.在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
19.通过第一直线电机的输出块带动活动块移动，活动块一端设有的伸缩杆移动到笔杆的一侧，此时笔杆的一端插接于导向槽的内壁和感应块接触，则笔杆不需要调整方向，若笔杆无法插入导向槽的内壁和感应块接触，则笔杆需要调整方向，能够快速地检测出笔杆的上笔尖的方向，通过旋转柱和固定柱的外壁开有的笔杆挤压槽将笔杆夹紧，然后通过马达电机的输出轴带动固定柱旋转180
°
，笔杆的方向得以调整，此时推杆电机的输出轴开始收缩，旋转柱位于定位孔的底部，笔杆落至于固定板的顶部，笔杆的笔头朝向一致，能够快速准确地调整笔杆的方向，速度块，方向调转精准，大大降低了人工劳动了。
20.笔杆位于两个滑动导向转杆的顶部时，通过第二直线电机的输出块开始移动，第二直线电机的输出块带动定位推板移动，定位推板底部设有的推块抵住笔杆的一端开始移动，将笔杆开有孔的位置移动到红外线校准仪的一侧，笔杆位于红外线校准仪的一侧时通过开始照射查询笔杆上开有的孔，此时需要调整笔杆的外壁的角度，限位电机的输出轴带动主动轮旋转，主动轮带动两个从动轮旋转，两个从动轮带动两个滑动导向转杆同向旋转，从而带动笔杆开始旋转，笔杆旋转时笔杆上的孔也开始旋转，红外线校准仪发出的红外线穿过笔杆上的孔时限位电机停止工作，笔杆外壁的方向调整完毕，笔杆上开有的孔定位准确，定位速度快，工作效率高。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型立体结构示意图；
23.图2为本实用新型传送带立体结构示意图；
24.图3为本实用新型第一固定板立体结构示意图；
25.图4为本实用新型固定板立体结构示意图；
26.图5为本实用新型第二直线电机立体结构示意图；
27.图6为本实用新型第一直线电机立体结构示意图。
28.附图标记说明：
29.1底座、2第一固定板、3步进电机、4齿轮盘、5传送带、6笔杆拨片、7固定板、8导线槽、9定位孔、10定位槽、11第一直线电机、12活动块、13导杆、14导向环、15伸缩杆、16导向槽、17感应块、18推杆电机、19旋转柱、20笔杆挤压槽、21第一定位柱、22马达电机、23固定柱、24固定片、25限位杆、26导向板、27第二固定板、28滑动导向转杆、29从动轮、30限位电机、31主动轮、32第二直线电机、33定位推板、34推块、35第二定位柱、36红外线校准仪。
具体实施方式
30.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
31.实施例一
32.参照说明书附图1-6，一种带孔笔杆定位送料机构，包括底座1，底座1的顶部固定设有步进电机3，步进电机3的输出轴通过联轴器固定设有齿轮盘4，两个齿轮盘4的外壁设有两个传送带5，两个传送带5的一侧外壁固定设有第一固定板2，第一固定板2的一侧设有第一直线电机11，第一直线电机11的输出块顶部固定设有活动块12，活动块12的一侧设有伸缩杆15，底座1的一侧外壁固定设有第二固定板27，第二固定板27的一侧开有两个位于同一水平面上的孔，孔的内壁通过轴承活动连接有滑动导向转杆28，底座1的顶部固定设有第二直线电机32，两个传送带5的外壁固定设有等距离分布的笔杆拨片6，两个第一固定板2的顶部内壁固定设有一个固定板7，固定板7的顶部外壁开有两个导线槽8，传送带5顶部的笔杆拨片6位于导线槽8的内壁，固定板7的顶部开有贯穿的定位孔9，通过步进电机3的输出轴带动齿轮盘4旋转，齿轮盘4带动两个传送带5旋转，传送带5外壁设有的笔杆拨片6开始旋转，两个第一固定板2的一侧外壁固定设有固定片24，两个固定片24的外壁固定设有一个限位杆25，限位杆25的外壁固定设有两个导向板26，通过两个导向板26能够避免笔杆脱落。
33.实施例二
34.基于实施例一的基础上，第一固定板2的一侧外壁开有定位槽10，定位槽10的中轴线和伸缩杆15的中轴线位于同一水平线上，第一固定板2的一侧外壁固定设有两个导杆13，活动块12的底部两侧固定设有导向环14，导向环14的内壁和导杆13的外壁滑动连接，伸缩杆15的一端松开有导向槽16，导向槽16的内壁固定设有感应块17，通过导杆13和导向环14的配合能够使第一直线电机11的输出块稳定地运行，不发生抖动，通过第一直线电机11的输出块带动活动块12移动。
35.实施例三
36.基于实施例一的基础上，底座1的顶部一侧固定设有推杆电机18，推杆电机18的输出轴固定设有旋转柱19，底座1的一侧外壁固定设有第一定位柱21，第一定位柱21的顶部一端固定设有马达电机22，马达电机22的输出轴贯穿于第一定位柱21的顶部外壁，第一定位柱21的输出轴通过联轴器固定设有固定柱23，固定柱23的底部和旋转柱19的顶部一侧开有笔杆挤压槽20，推杆电机18、定位孔9和马达电机22的中轴线位于同一水平线上，导线槽8的内壁和旋转柱19的外壁滑动连接，通过推杆电机18的输出轴向上移动，旋转柱19位于定位孔9的内壁顶部，旋转柱19和固定柱23的外壁开有的笔杆挤压槽20能够将途径的笔杆夹紧，夹紧笔杆后马达电机22的输出轴带动固定柱23旋转180
°
，笔杆的方向能够得以调转。
37.实施例四
38.基于实施例一的基础上，第二直线电机32和滑动导向转杆28位于同一水平线上，第二直线电机32的输出块顶部一侧固定设有定位推板33，定位推板33的底部固定设有推块34，推块34位于两个滑动导向转杆28的顶部中央位置，通过第二直线电机32的输出块移动，第二直线电机32的输出块带动定位推板33移动，定位推板33底部设有的推块34能够抵住笔杆的一端移动，底座1的顶部一侧固定设有限位电机30，限位电机30的输出轴通过联轴器固定设有主动轮31，两个滑动导向转杆28的一端固定设有从动轮29，两个从动轮29和限位电
机30啮合，通过限位电机30的输出轴带动主动轮31旋转，主动轮31带动两个从动轮29旋转，两个从动轮29带动两个滑动导向转杆28同向旋转，能够带动笔杆开始旋转。
39.实施例五
40.基于实施例一的基础上，底座1的顶部一侧固定设有第二定位柱35，第二定位柱35的顶部一侧固定设有红外线校准仪36，红外线校准仪36发出的红外线穿过笔杆上的孔时限位电机30即笔的角度正确，便于验证笔上开有孔的位置。
41.本实用新型工作原理：
42.参照说明书附图1-6，首先将带孔的笔杆防止于固定板7的顶部，然后启动步进电机3，步进电机3的输出轴带动齿轮盘4旋转，齿轮盘4带动两个传送带5旋转，传送带5外壁设有的笔杆拨片6开始旋转，通过等距离分布的笔杆拨片6，笔杆开始在固定板7的顶部移动，笔杆移动到第一固定板2一侧开有的定位槽10时，通过第一直线电机11的输出块带动活动块12移动，活动块12一端设有的伸缩杆15移动到笔杆的一侧，此时笔杆的一端插接于导向槽16的内壁和感应块17接触，则笔杆不需要调整方向，若笔杆无法插入导向槽16的内壁和感应块17接触，则笔杆需要调整方向，需要调整方向的笔杆移动至定位孔9的正上方时，推杆电机18的输出轴向上移动，旋转柱19位于定位孔9的内壁顶部，通过旋转柱19和固定柱23的外壁开有的笔杆挤压槽20将笔杆夹紧，然后通过马达电机22的输出轴带动固定柱23旋转180
°
，笔杆的方向得以调整，此时推杆电机18的输出轴开始收缩，旋转柱19位于定位孔9的底部，笔杆落至于固定板7的顶部，笔杆的笔头朝向一致，笔杆在固定板7的顶部移动到末端时，通过两个导向板26能够避免笔杆脱落，使笔杆掉落至两个滑动导向转杆28的顶部外壁，此时需要调整笔杆开有孔的位置，笔杆掉落至两个滑动导向转杆28顶部时，第二直线电机32的输出块开始移动，第二直线电机32的输出块带动定位推板33移动，定位推板33底部设有的推块34抵住笔杆的一端开始移动，将笔杆开有孔的位置移动到红外线校准仪36的一侧，笔杆位于红外线校准仪36的一侧时通过开始照射查询笔杆上开有的孔，此时需要调整笔杆的外壁的角度，启动限位电机30，限位电机30的输出轴带动主动轮31旋转，主动轮31带动两个从动轮29旋转，两个从动轮29带动两个滑动导向转杆28同向旋转，从而带动笔杆开始旋转，笔杆旋转时笔杆上的孔也开始旋转，笔杆上的孔通过红外线校准仪36校准后限位电机30停止工作，笔杆外壁的方向调整完毕，笔杆的笔头朝向和笔杆外壁的角度调整完毕后，位于两个滑动导向转杆28的内壁，此时第二直线电机32开始复位，随着后续的笔杆掉落至两个滑动导向转杆28的外壁，通过第二直线电机32的输出块带动定位推板33移动，定位推板33底部设有的推块34抵住后续的笔杆，后续的笔杆抵住调整好角度的笔杆，将调整好角度的笔杆顶出，开始加工笔杆。
43.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。