一种基于摆臂齿轮机构的新型书夹子装置的制作方法

1.本实用新型属于胶订机书夹子装置技术领域，具体涉及一种基于摆臂齿轮机构的新型书夹子装置。


背景技术：

2.胶装机用于在对书本进行胶装，现有技术中的胶装机，包括轨道、书夹子、上胶装置、上封装置、压实成型装置等。使用时，书夹子在传动机构的带动下绕着恒定轨迹运动，完成对书本的进书芯-铣背-上背胶-上侧胶-给封面-封面压痕-封面与书芯合成-书背压紧成型-成品输出的过程。
3.在进书芯、封面与书芯合成和书背压紧成型过程中首先需要采用书夹子的定位装置对书本的纸页进行定位。现有的书夹子定位装置只能对书本纸页的局部进行上下定位，有部分位置未能被定位，当书本宽度较大时，书本的纸页部分未能被定位的位置存在偏移的情况，从而增大书本的纸页定位不准确的概率，且自动化程度低、结构复杂、实用性差，因此，有必要对现有的书夹子装置进行进一步改进。


技术实现要素：

4.本实用新型解决的技术问题是提供了一种结构设计合理且运行稳定可靠的基于摆臂齿轮机构的新型书夹子装置。
5.本实用新型为解决上述技术问题采用如下技术方案，一种基于摆臂齿轮机构的新型书夹子装置，其特征在于包括机架及设置于机架上的夹书器和水平导轨，摆臂齿轮机构通过相配的滑块及竖向滑轨固定于夹书器上，摆臂齿轮机构中底板的上部通过悬吊行走轴承与水平导轨滚动配合，底板的一侧通过托架及设置于托架自由端的轴承铰接固定有叼牙轴，该叼牙轴一侧固定有多组与叼牙轴同步转动的叼牙，叼牙轴另一侧固定有与叼牙轴同步转动的弹簧挡圈，扭簧套设于叼牙轴上且该扭簧的一端与弹簧挡圈固定连接，扭簧的另一端与滑动套设于叼牙轴上的从动齿轮固定连接，该从动齿轮通过支撑座固定于底板上，齿棘轮与从动齿轮相啮合且该齿棘轮通过转轴固定于支架中部的铰接孔内，齿棘轮圆周一侧为与从动齿轮相啮合的齿形结构，齿棘轮圆周另一侧为弧面结构且该弧面结构上设有限位台阶，齿棘轮的一侧固定有与齿棘轮同步转动的摆臂，该摆臂的自由端设有摆臂驱动轴承，用于通过摆臂驱动轴承压紧上侧起伏式轨道驱动摆臂摆动进而带动齿棘轮转动，齿棘轮带动从动齿轮转动，从动齿轮的扭转力通过扭簧及弹簧挡圈作用于叼牙轴上，进而通过叼牙轴转动带动叼牙轴上的叼牙转动以实现书刊的夹紧，远离摆臂驱动轴承一侧的摆臂侧壁上设有弹簧安装座且该弹簧安装座通过复位弹簧与支架上的弹簧安装座连接，用于实现齿棘轮在失去上侧起伏式轨道对摆臂驱动轴承压紧力后的复位，支架的上部通过销轴铰接固定有棘爪，棘爪的一端设有与齿棘轮上限位台阶相配的限位块，该限位块的侧面设有用于实现限位块与限位台阶压紧配合的压紧弹簧，棘爪的另一端设有与下侧起伏式轨道压紧配合的棘爪驱动轴承，用于通过棘爪驱动轴承压紧下侧起伏式轨道驱动棘爪摆动进而释放
对齿棘轮的转动限位，使得齿棘轮能够在复位弹簧的作用下恢复到自由状态，进而使得叼牙处于打开状态。
6.进一步限定，所述竖向滑轨固定于夹书器上，两组叼牙分别套设固定于叼牙轴中部及一端且该叼牙与叼牙轴同步转动，叼牙轴分别通过轴承铰接固定于两组平行设置的托架的一端，两组平行设置的托架另一端分别通过螺栓固定于底板上，扭簧套设于叼牙轴上且扭簧的一端穿入弹簧挡圈进行固定，扭簧的另一端穿入从动齿轮的定位孔内并进行预紧。
7.进一步限定，所述支架通过螺钉固定于底板上，支架的中部和上部分别设有铰接孔，齿棘轮中部通过转轴铰接固定于支架中部的铰接孔内，棘爪中部通过销轴铰接固定于支架上部的铰接孔内，摆臂通过螺钉固定于齿棘轮的一侧侧壁上，摆臂的自由端及棘爪的自由端分别设有摆臂驱动轴承和棘爪驱动轴承，通过在上侧起伏式轨道和下侧起伏式轨道的作用下完成叼牙的开闭和锁止。
8.进一步限定，所述底板的上部设有与水平轨道滚动配合的悬吊行走轴承，通过悬吊行走轴承配合水平轨道实现书夹子的上下运行。
9.本实用新型与现有技术相比具有以下优点和有益效果：本实用新型利用摆臂齿轮机构产生夹紧力夹持书刊试卷，棘轮棘爪锁止叼牙，在滚子轨道的作用下，在滑轨上下运动，将书刊试卷送入下方夹书器中，由于试卷是在书夹内部运动，试卷与夹书器运动方向一致，实现夹书器夹书更加稳定可靠。
附图说明
10.图1是本实用新型的装配结构示意图；
11.图2是图1中a-a方向的剖视图；
12.图3是图1中b-b方向的剖视图；
13.图4是图1的局部侧视结构示意图；
14.图5是本实用新型中摆臂齿轮机构的结构示意图。
15.图中：1-底板，2-托架，3-叼牙，4-叼牙轴，5-弹簧挡圈，6-扭簧，7-从动齿轮，8-支撑座，9-支架，10-齿棘轮，11-复位弹簧，12-转轴，13-摆臂，14-压紧弹簧，15-棘爪，16-销轴，17-夹书器，18-水平轨道，19-竖向滑轨，20-滑块，21-悬吊行走轴承，22-摆臂驱动轴承，23-上侧起伏式轨道，24-下侧起伏式轨道，25-棘爪驱动轴承。
具体实施方式
16.结合附图详细描述本实用新型的技术方案，如图1-5所示，一种基于摆臂齿轮机构的新型书夹子装置，包括机架及设置于机架上的夹书器17和水平导轨18，摆臂齿轮机构通过相配的滑块20及竖向滑轨19固定于夹书器17上，摆臂齿轮机构中底板1的上部通过悬吊行走轴承21与水平导轨18滚动配合，底板1的一侧通过托架2及设置于托架2自由端的轴承铰接固定有叼牙轴4，该叼牙轴4一侧固定有多组与叼牙轴4同步转动的叼牙3，叼牙轴4另一侧固定有与叼牙轴4同步转动的弹簧挡圈5，扭簧6套设于叼牙轴4上且该扭簧6的一端与弹簧挡圈5固定连接，扭簧6的另一端与滑动套设于叼牙轴4上的从动齿轮7固定连接，该从动齿轮7通过支撑座8固定于底板1上，齿棘轮10与从动齿轮7相啮合且该齿棘轮10通过转轴12
固定于支架9中部的铰接孔内，齿棘轮10圆周一侧为与从动齿轮7相啮合的齿形结构，齿棘轮10圆周另一侧为弧面结构且该弧面结构上设有限位台阶，齿棘轮10的一侧固定有与齿棘轮10同步转动的摆臂13，该摆臂13的自由端设有摆臂驱动轴承22，用于通过摆臂驱动轴承22压紧上侧起伏式轨道23驱动摆臂13摆动进而带动齿棘轮10转动，齿棘轮10带动从动齿轮7转动，从动齿轮7的扭转力通过扭簧6及弹簧挡圈5作用于叼牙轴4上，进而通过叼牙轴4转动带动叼牙轴4上的叼牙3转动以实现书刊的夹紧，远离摆臂驱动轴承22一侧的摆臂13侧壁上设有弹簧安装座且该弹簧安装座通过复位弹簧11与支架9上的弹簧安装座连接，用于实现齿棘轮10在失去上侧起伏式轨道23对摆臂驱动轴承22压紧力后的复位，支架9的上部通过销轴16铰接固定有棘爪15，棘爪15的一端设有与齿棘轮10上限位台阶相配的限位块，该限位块的侧面设有用于实现限位块与限位台阶压紧配合的压紧弹簧14，棘爪15的另一端设有与下侧起伏式轨道24压紧配合的棘爪驱动轴承25，用于通过棘爪驱动轴承25压紧下侧起伏式轨道24驱动棘爪15摆动进而释放对齿棘轮10的转动限位，使得齿棘轮10能够在复位弹簧11的作用下恢复到自由状态，进而使得叼牙3处于打开状态。
17.本实用新型所述竖向滑轨19固定于夹书器17上，两组叼牙3分别套设固定于叼牙轴4中部及一端且该叼牙3与叼牙轴4同步转动，叼牙轴4分别通过轴承铰接固定于两组平行设置的托架2的一端，两组平行设置的托架2另一端分别通过螺栓固定于底板1上，扭簧6套设于叼牙轴4上且扭簧6的一端穿入弹簧挡圈5进行固定，扭簧6的另一端穿入从动齿轮7的定位孔内并进行预紧，支架9通过螺钉固定于底板1上，支架9的中部和上部分别设有铰接孔，齿棘轮10中部通过转轴12铰接固定于支架9中部的铰接孔内，棘爪15中部通过销轴16铰接固定于支架9上部的铰接孔内，摆臂13通过螺钉固定于齿棘轮10的一侧侧壁上，摆臂13的自由端及棘爪15的自由端分别设有摆臂驱动轴承22和棘爪驱动轴承25，通过在上侧起伏式轨道23和下侧起伏式轨道24的作用下完成叼牙3的开闭和锁止，底板1的上部设有与水平轨道18滚动配合的悬吊行走轴承21，通过悬吊行走轴承21配合水平轨道18实现书夹子的上下运行。
18.本实用新型利用摆臂齿轮机构产生夹紧力夹持书刊试卷，棘轮棘爪锁止叼牙，在滚子轨道的作用下，在滑轨上下运动，将书刊试卷送入下方夹书器中，由于试卷是在书夹内部运动，试卷与夹书器运动方向一致，实现夹书器夹书更加稳定可靠。
19.以上显示和描述了本实用新型的基本原理，主要特征和优点，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围。