一种船舶航海训练模拟装置

1.本实用新型属于船舶模拟技术领域，具体涉及一种船舶航海训练模拟装置。


背景技术：

2.船舶模拟训练是目前国际上较为先进的船舶操作训练方式，既可以提高船舶官兵的实际操作水平和经验积累，完成实船不能进行和难以集中遇到的科目，也可以减少实船消耗，延长船舶使用寿命、节省长期的训练经费。船舶操纵模拟器，是指在实验室内利用电子仪表、计算机控制和显示装置，模拟船舶操纵的装置。该装置模拟船舶在海上航行的实况，以培养海员今后在海上实船操纵的能力。在模拟器上，可以预先设定海上经常发生的各种船舶操纵故障以及应急处理方法。以培养海员熟悉船舶特性，掌握车、舵效应，并参照风、浪、流和水域等客观条件，以及进出港、靠离码头、抛起锚、渔区、冰区、狭水道及避碰作业等，提高驾驶人员的操作技能。
3.现有的船舶航海训练模拟装置虽然可以通过vr等技术效果实现第一视角训练场景，满足了视觉体验，但是对航海过程中的震感模拟较差，进而难以体验船身晃动的感觉，降低了训练人员的体验感，因此提出一种船舶航海训练模拟装置。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种船舶航海训练模拟装置，以解决上述背景技术中提出的对航海过程中的震感模拟较差，进而难以体验船身晃动的感觉，降低了训练人员的体验感的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种船舶航海训练模拟装置，包括模拟训练舱，所述模拟训练舱内部设置有控制台，所述模拟训练舱底端固定连接有连接板，所述连接板底端四角处均设置有上连接万向节，所述上连接万向节另一端均设置有液压推杆，所述液压推杆的另一端均设置有下连接万向节，所述下连接万向节固定连接于底板的顶端四角处，所述液压推杆的输出端与上连接万向节固定连接，所述液压推杆均与控制台电性连接。
6.优选的，所述连接板的底端中间位置固定连接有上滑座，所述底板的顶端中间位置固定连接有下滑座，所述上滑座和下滑座之间滑动连接有滑珠，所述上滑座和下滑座的内侧对应所述滑珠均开设有球面滑槽。
7.优选的，所述模拟训练舱的内侧固定连接有第一视角显示屏。
8.优选的，所述控制台的外侧设置有指示仪表。
9.优选的，所述控制台外侧设置有音响。
10.优选的，所述模拟训练舱的一侧设置有封闭门，所述模拟训练舱外侧设置有第三视角显示屏。
11.优选的，所述模拟训练舱内部的顶端设置有摄像头。
12.优选的，所述控制台的顶端设置有操舵。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种船舶航海训练模拟装置，具备以下有益效果：
14.1、本实用新型通过设置连接板和底板，根据训练环境中的海浪情况设置对应的推力，当航行到对应的位置时，根据海浪的推力使控制台控制模拟训练舱顶端四角处的液压推杆，使液压推杆相互配合实现船只的摇晃，模拟训练舱在摇晃时会带动连接板进行摇晃，连接板与液压推杆之间均设置有上连接万向节，并且液压推杆的另一端设置有下连接万向节，从而使液压推杆在连接板的推拉下进行偏移和伸缩，进而满足摇晃需求，提高训练人员的体验感；
15.2、本实用新型通过设置滑珠，在连接板的底端固定连接有上滑座，在底板的顶端固定连接有下滑座，上滑座和下滑座之间设置有滑珠，从而通过滑珠对底板和连接板进行支撑，提高装置的稳定性，同时可以向四周进行任意倾斜，对连接板的摇晃进行支撑。
16.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。
附图说明
17.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
18.图1为本实用新型提出的一种船舶航海训练模拟装置的等轴测结构示意图；
19.图2为本实用新型提出的一种船舶航海训练模拟装置的爆炸结构示意图；
20.图3为本实用新型提出的一种船舶航海训练模拟装置的主视结构示意图；
21.图4为图3中a-a处的剖视结构示意图；
22.图中：模拟训练舱1、控制台2、连接板3、上连接万向节4、液压推杆5、下连接万向节6、底板7、上滑座8、下滑座9、滑珠10、第一视角显示屏11、操舵12、指示仪表13、音响14、封闭门15、第三视角显示屏16、摄像头17。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种船舶航海训练模拟装置，包括模拟训练舱1，模拟训练舱1内部设置有控制台2，模拟训练舱1底端固定连接有连接板3，连接板3底端四角处均设置有上连接万向节4，上连接万向节4另一端均设置有液压推杆5，液压推杆5的另一端均设置有下连接万向节6，下连接万向节6固定连接于底板7的顶端四角处，液压推杆5的输出端与上连接万向节4固定连接，液压推杆5均与控制台2电性连接，根据训练环境中的海浪情况设置对应的推力，当航行到对应的位置时，根据海浪的推力使控制台2控制模拟训练舱1顶端四角处的液压推杆5，使液压推杆5相互配合实现船只的摇晃，模拟训练舱1在摇晃时会带动连接板3进行摇晃，连接板3与液压推杆5之间均设置有上连接万向节4，并且液压推杆5的另一端设置有下连接万向节6，从而使液压推杆5在连接板3的推拉
下进行偏移和伸缩，进而满足摇晃需求，提高训练人员的体验感。
25.本实用新型中，优选的，连接板3的底端中间位置固定连接有上滑座8，底板7的顶端中间位置固定连接有下滑座9，上滑座8和下滑座9之间滑动连接有滑珠10，上滑座8和下滑座9的内侧对应滑珠10均开设有球面滑槽，通过滑珠10对底板7和连接板3进行支撑，提高装置的稳定性，同时可以向四周进行任意倾斜，对连接板3的摇晃进行支撑。
26.本实用新型中，优选的，模拟训练舱1的内侧固定连接有第一视角显示屏11，通过模拟训练舱1内侧的第一视角显示屏11将训练所需的场景进行显示，使训练人员以第一视角进行模拟操作。
27.本实用新型中，优选的，控制台2的外侧设置有指示仪表13，通过控制台2上的指示仪表13对船只的各项数据进行显示，便于训练人员根据显示数据作出对应的训练操作。
28.本实用新型中，优选的，控制台2外侧设置有音响14，利用控制台2外侧的音响14将对应的海风等声音进行播放，进而营造航海的氛围。
29.本实用新型中，优选的，模拟训练舱1的一侧设置有封闭门15，模拟训练舱1外侧设置有第三视角显示屏16，训练人员进入模拟训练舱1的内部，将模拟训练舱1一侧的封闭门15关闭，通过第三视角显示屏16可以第三视角观察船只的动向和各项指标数据，进而便于对训练结果进行评估。
30.本实用新型中，优选的，模拟训练舱1内部的顶端设置有摄像头17，通过摄像头17对训练人员的操作过程进行监控，以便于对操作规范进行考察。
31.本实用新型中，优选的，控制台2的顶端设置有操舵12，训练人员根据航行路线操作操舵12，使操舵12控制第一视角显示屏11的显示方向，进而调节船舶的相对方向，实现了第一视角中船只的转向。
32.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，训练人员进入模拟训练舱1的内部，将模拟训练舱1一侧的封闭门15关闭，通过模拟训练舱1内侧的第一视角显示屏11将训练所需的场景进行显示，训练人员根据航行路线操作操舵12，使操舵12控制第一视角显示屏11的显示方向，进而调节船舶的相对方向，实现了第一视角中船只的转向，并且通过控制台2上的指示仪表13对船只的各项数据进行显示，便于训练人员根据显示数据作出对应的训练操作，并且利用控制台2外侧的音响14将对应的海风等声音进行播放，进而营造航海的氛围，并且根据训练环境中的海浪情况设置对应的推力，当航行到对应的位置时，根据海浪的推力使控制台2控制模拟训练舱1顶端四角处的液压推杆5，使液压推杆5相互配合实现船只的摇晃，模拟训练舱1在摇晃时会带动连接板3进行摇晃，连接板3与液压推杆5之间均设置有上连接万向节4，并且液压推杆5的另一端设置有下连接万向节6，从而使液压推杆5在连接板3的推拉下进行偏移和伸缩，进而满足摇晃需求，并且在连接板3的底端固定连接有上滑座8，在底板7的顶端固定连接有下滑座9，上滑座8和下滑座9之间设置有滑珠10，从而通过滑珠10对底板7和连接板3进行支撑，提高装置的稳定性，同时可以向四周进行任意倾斜，对连接板3的摇晃进行支撑，在模拟训练舱1内部的顶端设置有摄像头17，通过摄像头17对训练人员的操作过程进行监控，以便于对操作规范进行考察，同时在模拟训练舱1的外侧设置有第三视角显示屏16，通过第三视角显示屏16可以第三视角观察船只的动向和各项指标数据，进而便于对训练结果进行评估。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。