书籍锁线机限位机构的制作方法

1.本实用新型涉及书籍装订的技术领域，特别是涉及一种书籍锁线机限位机构。


背景技术：

2.众所周知，锁线机是将书帖通过锁线制成书芯的设备。是厚本平装书和精装书印后装订的重要机械。锁线装订指的是用针、线将书帖钉在一起的装订方法，这种方式有装订结实、持久耐用和易于摊平等优点，大多用来装订结实、持久耐用的书籍，现有的锁线机在对书籍进行装订时，一般需要配合限位机构进行使用，以方便将装订后的部分书籍出料，避免书籍倾倒造成的折损情况，并且可以方便将锁线后的书籍对齐，方便书籍的包装等操作，现有的限位机构在使用时，其不方便根据书籍的厚度调整限位机构的位置，并且不方便将对齐后的书籍送出，从而导致其实用性较差


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种可以方便根据不同书籍的厚度调整限位机构的位置，并且可以方便将对齐后的书籍送出，提高实用性的书籍锁线机限位机构。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种书籍锁线机限位机构，包括导向架、导向板、两组限位板、限位架、调节机构、和送料机构，所述导向板架设与导向架顶部，所述两组限位板分别可拆卸设置于导向板顶部两侧，所述调节机构设置于导向架上，所述限位架与调节机构连接，所述导向架上设置有两组支撑架，所述送料机构设置于支撑架上。
7.具体的，所述调节机构包括两组驱动轴、驱动马达、多组驱动辊、多组防滑垫、两组传动带和两组连接架，所述多组驱动辊分别套装至两组驱动轴上，并在多组驱动辊上分别设置有多组环形凹槽，所述多组防滑垫分别安装在多组环形凹槽中，并且多组驱动辊分别通过两组传动带传动连接，所述两组驱动轴均与导向架可转动连接，所述驱动马达设置于导向架上，并且一组驱动轴穿过导向架并与驱动马达输出端连接，所述两组连接架两端分别与两组传动带和限位架连接。
8.具体的，还包括两组滑块，所述导向板上设置有两组滑槽，所述两组滑块均安装在限位架底部，并且两组滑块分别位于两组滑槽中。
9.具体的，所述送料机构包括两组送料架、行走架、驱动机构、气缸、升降轴、升降架、两组抓夹和两组限位弹簧，所述两组送料架分别安装在两组支撑架顶部，所述行走架两端分别设置有两组卡槽，两组送料架分别卡装至两组卡槽中，并且行走架通过驱动机构与送料架配合，所述气缸设置于行走架上，所述升降轴两端分别与气缸输出端和升降架连接，两组抓夹顶端均与升降架底部可转动连接，两组限位弹簧两端分别与两组抓夹和升降架底部连接。
10.具体的，所述驱动机构包括电机、减速机、传动轴、传动齿轮和齿条，所述电机安装在减速机输入端处，所述减速机设置有行走架上，所述传动轴两端分别与减速机输出端和传动齿轮连接，所述齿条设置于一组送料架上，并且传动齿轮与齿条啮合。
11.(三)有益效果
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种书籍锁线机限位机构，具备以下有益效果：根据书籍的宽度调整两组限位板在导向板上的位置，控制调节机构，使其带动限位架移动至书籍下料处，书籍在锁线完成后，输送至导向板上，并沿导向板和两组限位板移动对齐，当不断的收纳书籍时，调节机构带动限位板反向移动方便收纳书籍，从而可以方便根据不同书籍的厚度调整限位机构的位置，在书籍收纳过程中，还可以通过送料机构将对齐后的部分书籍夹起并送出，保持导向板上书籍数量的稳定性，当夹送部分书籍后，控制调节机构使其带动限位架移动，从而保持对书籍的限位能力，提高实用性。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意图；
14.图2是图1中a部的局部放大图；
15.图3是驱动辊和防滑垫的配合结构示意图；
16.图4是气缸、升降轴和升降架的配合结构示意图；
17.附图中标记：1、导向架；2、导向板；3、限位板；4、限位架；5、支撑架；6、驱动轴；7、驱动马达；8、驱动辊；9、防滑垫；10、传动带；11、连接架；12、滑块；13、送料架；14、行走架；15、气缸；16、升降轴；17、升降架；18、抓夹；19、限位弹簧；20、电机；21、减速机；22、传动轴；23、传动齿轮；24、齿条。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-4，一种书籍锁线机限位机构，包括导向架1、导向板2、两组限位板3、限位架4、调节机构、和送料机构，导向板2架设与导向架1顶部，两组限位板3分别可拆卸设置于导向板2顶部两侧，调节机构设置于导向架1上，调节机构包括两组驱动轴6、驱动马达7、多组驱动辊8、多组防滑垫9、两组传动带10和两组连接架11，多组驱动辊8分别套装至两组驱动轴6上，并在多组驱动辊8上分别设置有多组环形凹槽，多组防滑垫9分别安装在多组环形凹槽中，并且多组驱动辊8分别通过两组传动带10传动连接，两组驱动轴6均与导向架1可转动连接，驱动马达7设置于导向架1上，并且一组驱动轴6穿过导向架1并与驱动马达7输出端连接，两组连接架11两端分别与两组传动带10和限位架4连接，还包括两组滑块12，导向板2上设置有两组滑槽，两组滑块12均安装在限位架4底部，并且两组滑块12分别位于两组滑槽中，导向架1上设置有两组支撑架5，送料机构设置于支撑架5上，送料机构包括两组送料架13、行走架14、驱动机构、气缸15、升降轴16、升降架17、两组抓夹18和两组限位弹簧19，两组送料架13分别安装在两组支撑架5顶部，行走架14两端分别设置有两组卡槽，两组送料
架13分别卡装至两组卡槽中，并且行走架14通过驱动机构与送料架13配合，驱动机构包括电机20、减速机21、传动轴22、传动齿轮23和齿条24，电机20安装在减速机21输入端处，减速机21设置有行走架14上，传动轴22两端分别与减速机21输出端和传动齿轮23连接，齿条24设置于一组送料架13上，并且传动齿轮23与齿条24啮合，气缸15设置于行走架14上，升降轴16两端分别与气缸15输出端和升降架17连接，两组抓夹18顶端均与升降架17底部可转动连接，两组限位弹簧19两端分别与两组抓夹18和升降架17底部连接。
20.本实用新型的一种书籍锁线机限位机构，其在使用时，根据书籍的宽度调整两组限位板3在导向板2上的位置，控制调节机构，将驱动马达7通电启动，驱动马达7驱动一组驱动轴6转动，间接带动多组驱动辊8和两组传动带10运动，从而通过两组连接架11带动限位架4移动至书籍下料处，通过多组防滑垫9可以提高两组传动带10和多组驱动辊8之间的配合稳定性，书籍在锁线完成后，输送至导向板2上，并沿导向板2和两组限位板3移动对齐，当不断的收纳书籍时，调节机构带动限位板3反向移动方便收纳书籍，限位架4通过两组滑块12沿导向板2表面滑动，限定其移动方向，从而可以方便根据不同书籍的厚度调整限位机构的位置，在书籍收纳过程中，还可以将电机20通电并启动，电机20输出的动力通过减速机21减速后使传动轴22带动传动齿轮23转动，从而使传动齿轮23沿齿条24运动，带动行走架14沿两组送料架13运动，运动至导出的书籍上方，控制气缸15，使其带动升降架17和两组抓夹18下降，抓夹18与书籍接触，并随着抓夹18的下降，随着书籍与抓夹18接触位置的变化使抓夹18发生转动，压缩两组限位弹簧19，在两组限位弹簧19的弹力作用下使抓夹18夹紧书籍，并控制气缸15使书籍上升抓出，继续驱动电机20运动，带动书籍运动并送出，保持导向板2上书籍数量的稳定性，当夹送部分书籍后，控制调节机构使其带动限位架4移动，从而保持对书籍的限位能力，提高实用性。
21.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。