一种胶装收书夹取装置的制作方法

1.本实用新型涉及书本胶装技术领域，尤其涉及一种胶装收书夹取装置。


背景技术：

2.如图4所示，图中为现有胶装的书本6，书本6包括中间的一叠内容页62和封皮；封皮包括位于内容页62两侧的首页61和尾页63；现有的书本6在胶装过程中，是将书本6上中间一叠的内容页62插入到封皮的中部，使内容页62胶装至封皮上，内容页62胶装完成后，由于书本6纵向设置，首页61和尾页63均处于向下打开状态。
3.目前将书本6的内容页62胶装完成后，都是通过人工将一本本胶装好的书本6取出，在这过程中都需要人工进行操作，导致存在工成本高，整体的收书效率低的问题。在其他设备中现有的书本夹取装置存在无法将书本稳定夹紧，以及容易出现将书本夹坏的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的是人工收书效率低技术问题，提供了一种提升收书效率以及收书稳定性的胶装收书夹取装置。
5.为本实用新型之目的，采用以下技术方案予以实现：
6.一种胶装收书夹取装置，包括夹取支架、夹取移动定位组件和夹取组件；所述夹取移动定位组件设置在夹取支架上，所述夹取组件包括夹取连接架、夹取夹紧气缸、第一夹紧部和第二夹紧部；所述夹取连接架设置在夹取升降滑台的移动部上，且夹取移动定位组件用于带动夹取连接架移动定位，所述夹取夹紧气缸设置在夹取连接架上，所述第一夹紧部和第二夹紧部分别设置在夹取夹紧气缸两端的夹板上，第一夹紧部和第二夹紧部相配合用于夹取书本。代替人工收书，实现自动收书转移，提升收书效率。
7.作为优选，所述夹取移动定位组件包括夹取水平滑台和夹取升降滑台；所述夹取水平滑台通过滑台支撑板设置在夹取支架上方，所述夹取升降滑台设置夹取水平滑台的移动部上；所述夹取连接架设置在夹取升降滑台的移动部上。提升自动夹取效率。
8.作为优选，所述滑台支撑板上设置有多排用于固定夹取水平滑台的固定孔。便于调节夹取水平滑台的固定高度。
9.作为优选，所述第一夹紧部和第二夹紧部结构相同，且第一夹紧部和第二夹紧部平行对称设置。便于更好的与书本两侧相配合。
10.作为优选，第一夹紧部包括夹紧连接板和夹板；所述夹紧连接板连接在夹取夹紧气缸一端的夹板上；夹紧连接板上设置有夹紧卡槽；所述夹板上设置有至少一个连接卡板槽；所述连接卡板槽上设置有夹紧连接卡板；所述夹紧连接卡板上设置有与夹紧卡槽相配合的夹紧连接卡头；所述夹板上的夹紧连接卡头卡入夹紧卡槽，并使夹板固定连接在夹紧连接板上。进一步提升第一夹紧部的连接强度，防止出现松动的现象。
11.作为优选，第一夹紧部的夹板和第二夹紧部的夹板的同侧端部均设置有夹板头；
两个所述夹板头之间形成呈喇叭状的夹板开口。通过夹板开口便于将书本张开的内容页收拢。
12.作为优选，夹板采用软质材料制成。通过软质材料防止将书本夹出压痕。
附图说明
13.图1是本实用新型的胶装收书夹取装置的结构示意图。
14.图2是本实用新型中夹取组件的结构示意图。
15.图3是本实用新型中第一夹紧部的结构示意图。
16.图4是本实用新型中所收书的书本的结构示意图。
具体实施方式
17.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
18.如图1和图2所示，一种胶装收书夹取装置，包括夹取支架1、夹取移动定位组件21和夹取组件22；夹取移动定位组件21设置在夹取支架1上，夹取组件22包括夹取连接架221、夹取夹紧气缸222、第一夹紧部和第二夹紧部；夹取连接架221设置在夹取升降滑台212的移动部上，且夹取移动定位组件21用于带动夹取连接架221移动定位，夹取夹紧气缸222设置在夹取连接架221上，第一夹紧部和第二夹紧部分别设置在夹取夹紧气缸222两端的夹板上，第一夹紧部和第二夹紧部相配合用于夹取书本。代替人工收书，实现自动收书转移，提升收书效率。
19.如图1和2所示，夹取移动定位组件21包括夹取水平滑台211和夹取升降滑台212；夹取水平滑台211通过滑台支撑板210设置在夹取支架1上方，所述滑台支撑板210上设置有多排用于固定夹取水平滑台211的固定孔，这样便于在安装时选择夹取水平滑台211的高度位置，从而能够更好的适配书本胶装机，也便于在纵向精准定位。夹取升降滑台212设置夹取水平滑台211的移动部上，通过夹取水平滑台211带动夹取升降滑台212进行水平移动定位，从而便于将书本胶装机上的书本6转移。夹取组件22包括夹取连接架221、夹取夹紧气缸222、第一夹紧部和第二夹紧部；夹取连接架221设置在夹取升降滑台212的移动部上，通过夹取升降滑台212带动夹取连接架221进行升降定位。夹取夹紧气缸222设置在夹取连接架221上，第一夹紧部和第二夹紧部分别设置在夹取夹紧气缸222两端的夹板上。通过夹取移动定位组件21便于将胶装好的书本直接进行抓取进行转移。
20.如图3所示，第一夹紧部和第二夹紧部结构相同，且第一夹紧部和第二夹紧部平行对称设置，通过平行对称设置能够更好与书本6的一叠内容页62对齐，防止将内容页62夹坏。第一夹紧部包括夹紧连接板223和夹板224；夹紧连接板223呈纵向的z字形，夹紧连接板223的上部连接在夹取夹紧气缸222一端的夹板上；夹紧连接板223的下部上设置有夹紧卡槽225；夹板224上设置有两个并列的连接卡板槽2241；每个连接卡板槽2241上设置有l型的夹紧连接卡板226；夹紧连接卡板226上设置有与夹紧卡槽225相配合的夹紧连接卡头227；夹板224上的夹紧连接卡头227卡入夹紧卡槽225，并使夹板224通过螺丝固定连接在夹紧连接板223上；通过卡接和螺丝连接相结合的方式，进一步提升夹板224的连接强度，防止在使用一段时间后出现夹板224松动的现象。夹板224采用软质材料制成，通过软质材料便于更
好的与内容页62纸张相配合，防止在内容页62纸张上夹出凹痕。第一夹紧部的夹板224和第二夹紧部的夹板224的同侧端部均设置有夹板头228；两个夹板头229之间形成呈喇叭状的夹板开口229，通过喇叭状的夹板开口229便于当一叠内容页62的两侧纸张张开时，能够通过夹板开口229更好的将内容页62收拢夹紧，从而进一步保护内容页62的完整度，防止内容页62折坏。通过第一夹紧部和第二夹紧部相配合，能够保证将书本夹紧的情况下，防止在夹紧过程中将书本的内容页折弯或者夹皱，保证书本内容页的完整性。
21.工作时，书本6胶装完成后，通过夹取水平滑台211和夹取升降滑台212相配合移动定位至书本6的上方，并通过第一夹紧部的夹板224和第二夹紧部的夹板224将书本6上的内容页62夹紧，夹紧后将书本6抬起转移，松开第一夹紧部的夹板224和第二夹紧部的夹板224使书本6落入至书本输送机构。
22.综上所述，本实用新型的优点是代替人工，能够便于将胶装好的书本6自动夹取转移，提升了转移的便捷性，并且还能适配不同的书本胶装机或用于转移书本的装置上，提升书本夹取装置整体的通用性。
23.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。