技术特征：
1.一种微显示器的贴合系统，其特征在于，其包括：贴合旋转臂(1)，其用于固定立方体三色合光棱镜(2)，且所述贴合旋转臂(1)可带动棱镜(2)旋转；以及机械手(3)和六轴精对位平台(4)，所述机械手(3)用于将三个微显示屏(5)分别移动至六轴精对位平台(4)，所述六轴精对位平台(4)用于分别将三个微显示屏(5)的发光面对应贴合至所述棱镜(2)的不同表面，所述三个微显示屏(5)为能够发出不同单色光的微显示屏(5)。2.如权利要求1所述的微显示器的贴合系统，其特征在于：所述贴合系统还包括位于所述机械手(3)邻侧的姿态调节相机(6)，当所述机械手(3)上料所述棱镜(2)或者所述微显示屏(5)时，所述姿态调节相机(6)拍摄所述棱镜(2)或者所述微显示屏(5)，并通过所述机械手(3)调整所述棱镜(2)或者所述微显示屏(5)的姿态。3.如权利要求1所述的微显示器的贴合系统，其特征在于：所述贴合系统还包括位于所述棱镜(2)上方的光学检测相机(61)。4.如权利要求1所述的微显示器的贴合系统，其特征在于：所述贴合系统还包括按压组件(7)，当所述棱镜(2)固定于所述贴合旋转臂(1)时，所述按压组件(7)按压于所述棱镜(2)，且所述按压组件(7)与所述贴合旋转臂(1)分别位于所述棱镜(2)的相对两侧。5.如权利要求4所述的微显示器的贴合系统，其特征在于：所述按压组件(7)包括弹性机构(71)以及安装于所述弹性机构(71)上的吸盘，所述吸盘用于吸附所述棱镜(2)。6.如权利要求1所述的微显示器的贴合系统，其特征在于：所述机械手(3)集成有夹爪(31)和吸盘(32)，所述夹爪(31)用于夹持于所述微显示屏(5)的相对两侧，所述吸盘(32)用于吸附所述棱镜(2)。7.如权利要求1所述的微显示器的贴合系统，其特征在于：所述贴合系统还包括位于所述贴合旋转臂(1)一侧的点胶机构(8)，所述点胶机构(8)具有点胶阀(81)，所述点胶阀(81)用于对所述棱镜(2)或者所述三个微显示屏(5)进行点胶；以及，固化机构(9)，当所述微显示屏(5)贴合至所述棱镜(2)时，所述固化机构(9)对所述微显示屏(5)与所述棱镜(2)之间的贴合胶进行固化。8.如权利要求1所述的微显示器的贴合系统，其特征在于：所述六轴精对位平台(4)位于滑轨上，该滑轨可带动所述六轴精对位平台(4)在x和/或y方向移动，所述六轴精对位平台(4)用于从所述棱镜(2)的下方贴合所述微显示屏(5)。9.一种微显示器的贴合方法，其特征在于，其包括以下步骤：使用机械手(3)将立方体三色合光棱镜(2)移动至贴合旋转臂(1)，其中，所述贴合旋转臂(1)可带动棱镜(2)旋转；使用所述机械手(3)依次将三个微显示屏(5)分别移动至六轴精对位平台(4)，并使用所述六轴精对位平台(4)分别将所述三个微显示屏(5)的发光面对应贴合至所述棱镜(2)的不同表面，其中，所述三个微显示屏(5)为能够发出不同单色光的微显示屏(5)。10.如权利要求9所述的微显示器的贴合方法，其特征在于，所述使用机械手(3)将立方
体三色合光棱镜(2)移动至贴合旋转臂(1)，包括：使用所述机械手(3)吸取所述棱镜(2)，并通过位于所述机械手(3)运动轨迹下方的姿态调节相机(6)拍摄所述棱镜(2)，通过所述机械手(3)调整所述棱镜(2)的姿态；通过所述机械手(3)将所述棱镜(2)移动至所述贴合旋转臂(1)，使所述贴合旋转臂(1)将所述棱镜(2)固定。11.如权利要求10所述的微显示器的贴合方法，其特征在于，在通过所述机械手(3)将所述棱镜(2)移动至所述贴合旋转臂(1)，使所述贴合旋转臂(1)将所述棱镜(2)固定之前，还包括：使用位于所述棱镜(2)上方的光学检测相机(61)拍摄所述棱镜(2)，并通过所述机械手(3)调整所述棱镜(2)的位置。12.如权利要求9所述的微显示器的贴合方法，其特征在于，所述使用所述机械手(3)依次将三个微显示屏(5)分别移动至六轴精对位平台(4)，并使用所述六轴精对位平台(4)分别将所述三个微显示屏(5)的发光面对应贴合至所述棱镜(2)的不同表面，包括：使用所述机械手(3)将第一个微显示屏(5)移动至所述六轴精对位平台(4)；使用所述六轴精对位平台(4)从所述棱镜(2)的下方将第一个微显示屏(5)对位贴合至所述棱镜(2)的第一表面，并对第一个微显示屏(5)与所述第一表面之间的贴合胶进行固化；旋转所述棱镜(2)一预设角度，使得所述棱镜(2)的第二表面朝向所述六轴精对位平台(4)，并使用所述机械手(3)将第二个微显示屏(5)移动至所述六轴精对位平台(4)；使用所述六轴精对位平台(4)从所述棱镜(2)的下方将第二个微显示屏(5)对位贴合至所述棱镜(2)的第二表面，并对第二个微显示屏(5)与所述第二表面之间的贴合胶进行固化；旋转所述棱镜(2)一预设角度，使得所述棱镜(2)的第三表面朝向所述六轴精对位平台(4)，并使用所述机械手(3)将第三个微显示屏(5)移动至所述六轴精对位平台(4)；使用所述六轴精对位平台(4)从所述棱镜(2)的下方将第三个微显示屏(5)对位贴合至所述棱镜(2)的第三表面，并对第三个微显示屏(5)与所述第三表面之间的贴合胶进行固化。13.如权利要求12所述的微显示器的贴合方法，其特征在于，所述使用所述机械手(3)将第一个微显示屏(5)移动至所述六轴精对位平台(4)，包括：使用所述机械手(3)夹取第一个微显示屏(5)，并通过位于所述机械手(3)运动轨迹下方的姿态调节相机(6)拍摄第一个微显示屏(5)，通过所述机械手(3)调整第一个微显示屏(5)的姿态；通过所述机械手(3)将第一个微显示屏(5)移动至所述六轴精对位平台(4)的吸附位。14.如权利要求13所述的微显示器的贴合方法，其特征在于，在所述通过所述机械手(3)将第一个微显示屏(5)移动至所述六轴精对位平台(4)的吸附位之前，还包括：使用机械手(3)将第一个微显示屏(5)移动至所述棱镜(2)的上方；使用位于所述棱镜上方的光学检测相机(61)拍摄第一个微显示屏(5)，并通过所述机械手(3)调整第一个微显示屏(5)的位置。15.如权利要求12所述的微显示器的贴合方法，其特征在于，所述使用所述六轴精对位
平台(4)从所述棱镜(2)的下方将第一个微显示屏(5)对位贴合至所述棱镜(2)的第一表面，并对第一个微显示屏(5)与所述第一表面之间的贴合胶进行固化，包括：使用点胶机构(8)对第一个微显示屏(5)进行点胶；使用所述六轴精对位平台(4)从所述棱镜(2)的下方将第一个微显示屏(5)对位贴合至所述棱镜(2)的第一表面；使用固化机构(9)对第一个微显示屏(5)与所述第一表面之间的贴合胶照射第一预设时间，进行固化。16.如权利要求15所述的微显示器的贴合方法，其特征在于，在所述使用点胶机构(8)对第一个微显示屏(5)进行点胶之前，还包括：使用位于所述棱镜上方的光学检测相机(61)拍摄第一个微显示屏(5)，并通过所述六轴精对位平台(4)调整第一个微显示屏(5)的位置；使用所述六轴精对位平台(4)将第一个微显示屏(5)移动至点胶工位。17.如权利要求12所述的微显示器的贴合方法，其特征在于，所述使用所述六轴精对位平台(4)从所述棱镜(2)的下方将第一个微显示屏(5)对位贴合至所述棱镜(2)的第一表面，包括：使用所述六轴精对位平台(4)将第一个微显示屏(5)移动至所述第一表面处；使用位于所述棱镜(2)上方的光学检测相机(61)拍摄第一个微显示屏(5)，并通过所述六轴精对位平台(4)调整第一个微显示屏(5)的位置；使用所述六轴精对位平台(4)从所述棱镜(2)的下方将第一个微显示屏(5)贴合至所述第一表面。
技术总结
本发明涉及一种微显示器的贴合系统及贴合方法，其包括：贴合旋转臂，其用于固定立方体三色合光棱镜，且所述贴合旋转臂可带动棱镜旋转；以及机械手和六轴精对位平台，所述机械手用于将三个微显示屏分别移动至六轴精对位平台，所述六轴精对位平台用于分别将三个微显示屏的发光面对应贴合至所述棱镜的不同表面，所述三个微显示屏为能够发出不同单色光的微显示屏。本发明涉及的一种微显示器的贴合系统及贴合方法，三个微显示屏通过棱镜进行三色合光后，基于MicroLED的单色显示在现实场景中应用受限问题可得以解决，且可以补充MicroLED在生产中缺少的制程。且机械手和六轴精对位平台所需量小，节约成本，整个贴合系统所需空间小。整个贴合系统所需空间小。整个贴合系统所需空间小。
技术研发人员：许锐 邓忠光 左律 王雷 郑增强 欧昌东 叶坤 刘荣华
受保护的技术使用者：武汉精测电子集团股份有限公司
技术研发日：2022.03.11
技术公布日：2022/6/28