一种用于妇科肿瘤近距离放疗模拟训练教学装置

1.本发明涉及医疗系统自动化相关领域，具体是一种用于妇科肿瘤近距离放疗模拟训练教学装置。


背景技术：

2.目前，中国专利申请号：cn201520745734.2公开了一种多功能微创妇科仿生操作系统，包括，仿真人体模型，包括盖体和躯干壳体，用于模拟微创妇科仿生操作训练；摄像头，用于采集腹腔内微创手术操作的状态信号；监视器，用于接收所述摄像头采集到的状态信号，显示模拟人体微创手术的操作过程；数据存储器，用于提供手术视频采集、录制、播放及视野内截图；腹腔训练组件，包括仿真腹腔器官训练组件和训练模块，所述仿真腹腔器官训练组件包括含有仿真血液的血管，还包括可以注入模拟尿液的膀胱，模拟术前导尿。采用逼真的仿真人体模型，解剖位置精确，使操作者能在较为真实的操作场景中感受到手术切割的深浅、力度、空间感，有效的提高技能训练效果，缩短训练周期，
3.但现有技术在妇科肿瘤近距离放疗模拟训练教学中，不便模拟不同的肿瘤分期和解剖位置形态，教学的内容少、质量低，且实际自身体验、训练真实度与体验感较差，影响整体的模拟训练教学效果。


技术实现要素：

4.因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种用于妇科肿瘤近距离放疗模拟训练教学装置。
5.本发明是这样实现的，构造一种用于妇科肿瘤近距离放疗模拟训练教学装置，该装置包括用于模拟近距离治疗的模拟机主体，模拟机主体一侧通过一固定板连接有模拟教学用的施源器，模拟机主体上放置有模拟妇科肿瘤患者的模拟躯体，所述模拟机主体上设置有vr设备与操作手柄，模拟机主体内侧设置有模拟训练模块和模拟体验模块，vr设备与模拟训练模块和模拟体验模块相连接。
6.优选的，所述施源器包括模拟宫腔管、设置于模拟宫腔管一侧的阴道卵圆体、连接于模拟宫腔管外表面的内固定装置、设置于模拟宫腔管一端部的外固定装置、连接于模拟宫腔管另一端部的阴道填塞材料、设置于阴道卵圆体上的模拟尿管和模拟肛管，阴道填塞材料贯穿设置于阴道卵圆体内侧。
7.优选的，所述内固定装置上设置有两个可横向调节上下两侧位移后起到定位作用的旋块，所述外固定装置上横向移位的部位设置有凹槽和凸块，且凹槽和凸块相互配合滑动。
8.优选的，根据肿瘤分期和常见的肿瘤位置形态，制定3-4种不同形态和位置关系的所述模拟躯体，以便对多种状态进行模拟教学，所述模拟躯体内设置有仿真子宫、宫颈、阴道、膀胱、直肠、小肠和乙状结肠。
9.优选的，所述vr设备上设置有用于认证以开启使用的身份认证模块、用于观看训
练操作过程的显示模块、用于存储信息内容的存储模块、用于提高模拟体验的音频模块和起到操控作用的控制模块。
10.优选的，所述模拟训练模块包括患者身份核对与病理核对单元、控制近距离治疗模拟机主体的控制单元、放射剂量、放射时间和照射位置的核对系统和信息收集核对单元。
11.优选的，所述模拟体验模块包括声光控制单元、环境感知收集传输单元、呼吸、重力监测单元和实时系统生成调出对比模块。
12.优选的，所述模拟体验模块内设置有将操作人训练内容转移覆盖至体验模块中，实时体验操作人自操作流程的重叠体验模块。
13.优选的，所述施源器可以为根据不同病情需要可放置叉直针的环形施源器。
14.本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种用于妇科肿瘤近距离放疗模拟训练教学装置，与同类型设备相比，具有如下改进：
15.优点1：本发明所述一种用于妇科肿瘤近距离放疗模拟训练教学装置，基于虚拟现实技术，通过模拟不同的肿瘤分期和解剖位置形态，可完成妇科肿瘤近距离放疗的全流程教学，且教学操作的体验与真实的临床病例相近，极大丰富了传统教学的内容，可进一步提高了妇科肿瘤近距离放疗临床技能的教学质量。
16.优点2：本发明所述一种用于妇科肿瘤近距离放疗模拟训练教学装置，设置了重叠体验模块，将操作人训练内容转移覆盖至体验模块中，实时体验操作人自操作流程。
17.优点3：本发明所述一种用于妇科肿瘤近距离放疗模拟训练教学装置，能在自操作流程基础上实际自身体验，保证模拟训练真实度与体验感。
附图说明
18.图1是本发明结构示意图；
19.图2是本发明教学用模拟施源器的结构示意图；
20.图3是本发明模拟躯体的结构示意框图；
21.图4是本发明vr设备的结构示意框图；
22.图5是本发明模拟训练模块的结构示意框图；
23.图6是本发明模拟体验模块的结构示意框图；
24.图7是本发明环形施源器的结构示意框图。
25.其中：模拟机主体-1、施源器-2、模拟躯体-3、vr设备-4、模拟训练模块-5、模拟体验模块-6、模拟宫腔管-21、阴道卵圆体-22、内固定装置-23、外固定装置-24、阴道填塞材料-25、模拟尿管-26、模拟肛管-27、仿真子宫-31、宫颈-32、阴道-33、膀胱-34、直肠-35、小肠-36、乙状结肠-37、身份认证-41、显示模块-42、存储模块-43、音频模块-44、控制模块-45、患者身份核对与病理核对单元-51、控制近距离治疗模拟机主体的控制单元-52、放射剂量、放射时间和照射位置的核对系统-53、信息收集核对单元-54、声光控制单元-61、环境感知收集传输单元-62、呼吸、重力监测单元-63、实时系统生成调出对比模块-64、重叠体验模块-65。
具体实施方式
26.下面将结合附图1-7对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.请参阅图1、图3、图4、图5和图6，本发明的一种用于妇科肿瘤近距离放疗模拟训练教学装置，包括用于模拟近距离治疗的模拟机主体1，模拟机主体1一侧通过一固定板连接有模拟教学用的施源器2，模拟机主体1上放置有模拟妇科肿瘤患者的模拟躯体3，模拟机主体1上设置有vr设备4与操作手柄，模拟机主体1内侧设置有模拟训练模块5和模拟体验模块6，vr设备4与模拟训练模块5和模拟体验模块6相连接，模拟躯体3内设置有仿真子宫31、宫颈32、阴道33、膀胱34、直肠35、小肠36和乙状结肠37，vr设备4上设置有用于认证以开启使用的身份认证41模块、用于观看训练操作过程的显示模块42、用于存储信息内容的存储模块43、用于提高模拟体验的音频模块44和起到操控作用的控制模块45，模拟训练模块5包括患者身份核对与病理核对单元51、控制近距离治疗模拟机主体的控制单元52、放射剂量、放射时间和照射位置的核对系统53和信息收集核对单元54，模拟体验模块6包括声光控制单元61、环境感知收集传输单元62、呼吸、重力监测单元63和实时系统生成调出对比模块64，模拟体验模块6内设置有将操作人训练内容转移覆盖至体验模块中，实时体验操作人自操作流程的重叠体验模块65，虚拟现实技术，训练者可通过vr设备4增大模拟训练的真实度和体验感，根据肿瘤分期和常见的肿瘤位置形态，制定3-4种不同形态和位置关系的模拟躯体3，以便对多种状态进行模拟教学。
28.请参阅图2和图7，本发明的一种用于妇科肿瘤近距离放疗模拟训练教学装置，施源器2包括模拟宫腔管21、设置于模拟宫腔管21一侧的阴道卵圆体22、连接于模拟宫腔管21外表面的内固定装置23、设置于模拟宫腔管21一端部的外固定装置24、连接于模拟宫腔管21另一端部的阴道填塞材料25、设置于阴道卵圆体22上的模拟尿管26和模拟肛管27，阴道填塞材料25贯穿设置于阴道卵圆体22内侧，内固定装置23上设置有两个可横向调节上下两侧位移后起到定位作用的旋块，外固定装置24上横向移位的部位设置有凹槽和凸块，且凹槽和凸块相互配合滑动，施源器2可以为根据不同病情需要可放置叉直针的环形施源器；
29.通过外固定装置24可使整体的高度位置进行调节，再利用内固定装置23使横向的位置偏移角度进行调节，以便于阴道填塞材料25的位置进行调节，实现对不同形态和位置关系的模拟躯体3的训练教学。
30.本发明通过改进提供一种用于妇科肿瘤近距离放疗模拟训练教学装置，基于虚拟现实技术，通过模拟不同的肿瘤分期和解剖位置形态，可完成妇科肿瘤近距离放疗的全流程教学，且教学操作的体验与真实的临床病例相近，极大丰富了传统教学的内容，可进一步提高了妇科肿瘤近距离放疗临床技能的教学质量；设置了重叠体验模块，将操作人训练内容转移覆盖至体验模块中，实时体验操作人自操作流程；能在自操作流程基础上实际自身体验，保证模拟训练真实度与体验感。
31.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,在此不再详述。
32.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的
一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。