一种可以呼叫的送料车控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及中职实训教学技术领域，尤其涉及一种可以呼叫的送料车控制装置。


背景技术：

2.《plc应用》课程作为中职电类专业的核心课程，教材采用的是项目式教学，而项目所提及的均为企业一线生产中较为常见的场景，因此在实训教学中需要使用与教材里所采用的项目相一致的实训教学用具，如模拟的常规轨道送料车，其由轨道和送料车两大部分组成，该教学用具具备《自动送料装车控制》项目中所需要的各种开关、进出料阀门、轨道以及指示灯，使学生在进行实训操作中能直观地感受企业生产场景，有效地理解项目的要求，通过操作安装在车体上的可编程控制器(plc)进行程序调试完成项目中系统控制要求。
3.现有的中职实训教学用送料车控制装置，其缺少快速刹车锁固的功能，使得不使用时车体容易在轨道上滑动位移碰伤人员，或无法稳定停止，以及大多不能单独使用，灵活性低，不能满足使用需求，针对此现象，因此我们提出了一种可以呼叫的送料车控制装置，用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可以呼叫的送料车控制装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种可以呼叫的送料车控制装置，包括两个轨道和送料车，所述送料车的前侧和后侧均设置有两个行走轮，行走轮的外侧设置有环形凹槽，环形凹槽的内壁与对应的轨道的顶部活动接触，所述送料车的底部固定连接有缓压式刹车机构；
7.所述缓压式刹车机构包括固定连接在送料车底部的回形座，回形座的两侧均设有l形座，两个l形座对称设置，l形座的底部转动安装有两个万向轮，两个l形座相互远离的一侧底部均开设有矩形槽，矩形槽内滑动套设有弹性导向组件，两个弹性导向组件相互远离的一侧分别延伸至对应的l形座外并粘接固定有防滑胶皮，两个防滑胶皮位于两个轨道之间并与两个轨道相配合，两个l形座相互远离的一侧内壁上均固定连接有矩形杆，两个矩形杆相互靠近的一端均延伸至回形座内，所述送料车的底部固定连接有两个位于回形座内的支杆，两个支杆相互远离的一侧均转动连接有螺杆，矩形杆螺纹套设在对应的螺杆上，两个螺杆相互靠近的一端均延伸至两个支杆之间并固定连接有同一个联动组件，送料车的底部固定安装有位于两个支杆之间的驱动电机，驱动电机的输出轴底端与联动组件的顶部固定连接，回形座的两侧内壁分别与对应的支杆之间固定连接有导向杆，导向杆上滑动套设有与对应的矩形杆顶部固定连接的导向套。
8.优选地，所述弹性导向组件包括滑动套设在对应的矩形槽内的矩形块，两个矩形块相互靠近的一侧均开设有凹槽，凹槽远离其开口的一侧内壁与对应的矩形槽远离其开口
的一侧内壁之间固定连接有弹簧，两个矩形块相互远离的一侧分别与两个防滑胶皮相互靠近的一侧粘接固定。
9.优选地，所述联动组件包括两个第一伞形齿轮，两个第一伞形齿轮对称设置，两个第一伞形齿轮相互远离的一侧分别与两个螺杆相互靠近的一端固定连接，两个第一伞形齿轮之间啮合有同一个第二伞形齿轮，第二伞形齿轮的顶部与驱动电机的输出轴底端固定连接。
10.优选地，所述送料车的底部固定安装有位于两个支杆之间的蓄电池，蓄电池位于驱动电机的后侧并与驱动电机电性连接，驱动电机上内置有无线遥控开关，无线遥控开关匹配设置有外部遥控器。
11.优选地，所述l形座的顶部嵌套有两个滚珠，滚珠与送料车的底部滚动接触。
12.优选地，所述回形座的两侧内壁上均开设有矩形穿孔，矩形穿孔的内壁与对应的矩形杆的外侧滑动连接。
13.优选地，两个支杆相互远离的一侧均开设有圆孔，圆孔内固定套设有轴承，轴承的内圈内侧与对应的螺杆的外侧固定连接。
14.优选地，两个矩形杆相互靠近的一端均开设有螺纹槽，且螺纹槽与对应的螺杆螺纹连接。
15.与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型便于通过缓压的方式对送料车刹车锁固，能够稳定停止，降低不使用时其在轨道上滑动位移碰伤人员的风险，且通过缓压的方式，能够降低直接瞬间刹死造成的惯性冲撞噪音现象，且便于通过四个万向轮对送料车单独移动使用，提高灵活性，满足使用需求。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种可以呼叫的送料车控制装置的立体结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的一种可以呼叫的送料车控制装置的右视结构示意图；
19.图3为图2的部分剖视结构示意图；
20.图4为图3中的a部分放大结构示意图；
21.图5为图3中的b部分放大结构示意图。
22.图中：100、轨道；101、送料车；102、行走轮；1、回形座；2、l形座；3、滚珠；4、万向轮；5、矩形槽；6、矩形块；7、弹簧；8、防滑胶皮；9、矩形杆；10、支杆；11、螺杆；12、导向套；13、导向杆；14、第一伞形齿轮；15、第二伞形齿轮；16、驱动电机。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.参照图1-5，一种可以呼叫的送料车控制装置，包括两个轨道100和送料车101，送料车101的前侧和后侧均设置有两个行走轮102，行走轮102的外侧设置有环形凹槽，环形凹槽的内壁与对应的轨道100的顶部活动接触，送料车101的底部固定连接有缓压式刹车机
构；
25.缓压式刹车机构包括固定连接在送料车101底部的回形座1，回形座1的两侧均设有l形座2，两个l形座2对称设置，l形座2的底部转动安装有两个万向轮4，两个l形座2相互远离的一侧底部均开设有矩形槽5，矩形槽5内滑动套设有弹性导向组件，两个弹性导向组件相互远离的一侧分别延伸至对应的l形座2外并粘接固定有防滑胶皮8，两个防滑胶皮8位于两个轨道100之间并与两个轨道100相配合，两个l形座2相互远离的一侧内壁上均固定连接有矩形杆9，两个矩形杆9相互靠近的一端均延伸至回形座1内，送料车101的底部固定连接有两个位于回形座1内的支杆10，两个支杆10相互远离的一侧均转动连接有螺杆11，矩形杆9螺纹套设在对应的螺杆11上，两个螺杆11相互靠近的一端均延伸至两个支杆10之间并固定连接有同一个联动组件，送料车101的底部固定安装有位于两个支杆10之间的驱动电机16，驱动电机16的输出轴底端与联动组件的顶部固定连接，回形座1的两侧内壁分别与对应的支杆10之间固定连接有导向杆13，导向杆13上滑动套设有与对应的矩形杆9顶部固定连接的导向套12；
26.弹性导向组件包括滑动套设在对应的矩形槽5内的矩形块6，两个矩形块6相互靠近的一侧均开设有凹槽，凹槽远离其开口的一侧内壁与对应的矩形槽5远离其开口的一侧内壁之间固定连接有弹簧7，两个矩形块6相互远离的一侧分别与两个防滑胶皮8相互靠近的一侧粘接固定；
27.联动组件包括两个第一伞形齿轮14，两个第一伞形齿轮14对称设置，两个第一伞形齿轮14相互远离的一侧分别与两个螺杆11相互靠近的一端固定连接，两个第一伞形齿轮14之间啮合有同一个第二伞形齿轮15，第二伞形齿轮15的顶部与驱动电机16的输出轴底端固定连接，本实用新型便于通过缓压的方式对送料车101刹车锁固，能够稳定停止，降低不使用时其在轨道100上滑动位移碰伤人员的风险，且通过缓压的方式，能够降低直接瞬间刹死造成的惯性冲撞噪音现象，且便于通过四个万向轮4对送料车101单独移动使用，提高灵活性，满足使用需求。
28.本实用新型中，送料车101的底部固定安装有位于两个支杆10之间的蓄电池，蓄电池位于驱动电机16的后侧并与驱动电机16电性连接，驱动电机16上内置有无线遥控开关，无线遥控开关匹配设置有外部遥控器，l形座2的顶部嵌套有两个滚珠3，滚珠3与送料车101的底部滚动接触，回形座1的两侧内壁上均开设有矩形穿孔，矩形穿孔的内壁与对应的矩形杆9的外侧滑动连接，两个支杆10相互远离的一侧均开设有圆孔，圆孔内固定套设有轴承，轴承的内圈内侧与对应的螺杆11的外侧固定连接，两个矩形杆9相互靠近的一端均开设有螺纹槽，且螺纹槽与对应的螺杆11螺纹连接，本实用新型便于通过缓压的方式对送料车101刹车锁固，能够稳定停止，降低不使用时其在轨道100上滑动位移碰伤人员的风险，且通过缓压的方式，能够降低直接瞬间刹死造成的惯性冲撞噪音现象，且便于通过四个万向轮4对送料车101单独移动使用，提高灵活性，满足使用需求。
29.工作原理：送料车101通过四个行走轮102在两个轨道100上行驶，需要进行刹车锁固时，利用外部遥控器操控无线遥控开关控制驱动电机16正向启动，驱动电机16带动第二伞形齿轮15转动，第二伞形齿轮15带动两个第一伞形齿轮14向相反的方向转动，两个第一伞形齿轮14带动两个螺杆11向相反的方向转动，在开设在矩形杆9上的螺纹槽的作用下，两个螺杆11转动能带动两个矩形杆9向相互远离的方向移动，矩形杆9带动对应的导向套12在
导向杆13上滑动，两个矩形杆9带动两个l形座2向相互远离的方向移动，两个l形座2通过两个弹簧7带动两个矩形块6向相互远离的方向移动，两个矩形块6带动两个防滑胶皮8向相互远离的方向移动，当两个防滑胶皮8移动至与两个轨道100相互靠近的一侧接触时，此时轨道100对对应的防滑胶皮8和矩形块6遮挡限制，使其不再移动，此时继续向相互远离方向移动的两个l形座2分别在对应的矩形块6上滑动，并对弹簧7压缩，随着弹簧7被压缩，弹簧7对对应的矩形块6和防滑胶皮8的绷紧弹力逐渐增大，进而使得防滑胶皮8与对应的轨道100的挤紧力逐渐增大，此时在防滑胶皮8与对应的轨道100的摩擦力作用下，实现对送料车101刹车锁固，且通过逐渐对弹簧7压缩进行逐渐增大刹车力度的方式，能够形成缓压刹车的效果，降低直接瞬间刹死造成的惯性冲撞噪音现象；
30.需要解除刹车锁固状态时，则反向启动驱动电机16，同理与正向启动驱动电机16的运动方向完全相反，此时两个l形座2转变为向相互靠近的方向回移，并释放对弹簧7的压缩力，压缩力释放完成后，两个l形座2依次通过两个弹簧7和两个矩形块6带动两个防滑胶皮8与两个轨道100分离，解除刹车状态，而需要将送料车101单独使用时，可以直接将送料车101上移，使其带动四个行走轮102与两个轨道100分离，此时便可放在地上通过四个万向轮4对送料车101支撑，此时人员可以通过四个万向轮4对送料车101简单移动使用。
31.本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
32.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。