MB2后，应答编址光SB2，把令牌交给下一单元，本单元停止工作。后续扫描循环如B2直至令牌SKn交回从控制单元，完成一个扫描帧。扫描帧期间除BI外只有一个令牌，否则控制单元SC收回令牌并报错。
[0012]参照图2，本发明的主扫描阵列的逻辑控制结构为:主控单元MC链接交互单元Al，Al又链接A2，依次链接到An，An又链接MC。链路传送令牌信号，令牌由MC首先发给Al，然后各单元顺序交接，最后由An交回到MC。所有的交互单元Al..An又都通过总线连接到控制单元MC，传输交互识别的结果和令牌传递情况。MC根据交互识别结果和令牌的传递情况，判定光幕的检测结果并输出控制信号。
[0013]参照图2，本发明的从扫描阵列的逻辑控制结构为:交互单元BI链接B2，B2又链接B3，依次链接到Bn，Bn又链接SC。链路传送令牌信号，BI本身有永久令牌。BI识别到光束MBl后，发一个令牌信号给B2，然后各单元顺序交接，最后由Bn交回到SC。所有的交互单元B1..Bn又都通过总线连接到控制单元SC，传输令牌的传递情况，SC根据令牌传输情况，输出故障信号。
[0014]参照图1、图2，该无线安全光幕用于安全检测的方法是:光幕由主传感器扫描阵列和从传感器扫描阵列组成，每个传感器扫描阵列交叉排列发光和受光器件，整个光幕的扫描光线在两个传感器阵列之间交叉传输组成交叉光幕，光路采用光脉冲的编码通信方式发射和接收，各个光路使用不同的地址编码，光幕的形成是主传感器的第一路发光和从传感器的第一路受光组成光幕的第一路主光束是一个编址MBl，从传感器的第一路发光和主传感器的第一路受光组成光幕的第一路从光束是另一个编址SB1，一对编址MB1、SBl组成光幕的第一组光束交互应答单元Ul ;主传感器的第二路发光和从传感器的第二路受光组成光幕的第二路主光束，从传感器的第二路发光和主传感器的第二路受光组成光幕的第二路从光束，再分别编址MB2、SB2，这两个编址MB2、SB2组成光幕的第二组光束交互应答单元U2 ;依此类推，整个光幕由N个光束交互应答单元Ul..Un组成；光幕的扫描采用令牌链路扫描方式，令牌是一种操作使能信号，只有得到令牌的光束交互应答单元才能进行光路的发受光操作；首先控制系统把令牌交给第一组光束交互应答单元U1，第一组光束交互应答单元Ul交互应答正确后输出单元应答正确信号并把令牌交给链路的下一个单元，直到最后一组光束交互应答单元Un把令牌交回控制系统，完成光幕的一个扫描帧；扫描帧结束后，由控制系统进行光幕的检测处理，控制系统汇总全部单元的应答正确信号，如果交互单元全部应答正确，且最后一组光束交互应答单元Un按时交回令牌，则光幕正确通光；如果光束交互应答单元没有全部应答正确或最后一组光束交互应答单元Un没有按时交回令牌，则光幕有遮光或故障，系统输出停车信号；每个扫描帧期间只有一个令牌，多于一个则由控制系统收回令牌并报告错误，光幕的整个工作期循环以上扫描检测过程。
【主权项】
1.一种无线安全光幕检测方法，其特征在于:光幕由主传感器扫描阵列和从传感器扫描阵列组成，每个传感器扫描阵列交叉排列发光和受光器件，整个光幕的扫描光线在两个传感器阵列之间交叉传输组成交叉光幕，光路采用光脉冲的编码通信方式发射和接收，各个光路使用不同的地址编码，光幕的形成是主传感器的第一路发光和从传感器的第一路受光组成光幕的第一路主光束是一个编址(MBl )，从传感器的第一路发光和主传感器的第一路受光组成光幕的第一路从光束是另一个编址(SB1)，一对编址(MB1、SBl)组成光幕的第一组光束交互应答单元(Ul);主传感器的第二路发光和从传感器的第二路受光组成光幕的第二路主光束，从传感器的第二路发光和主传感器的第二路受光组成光幕的第二路从光束，再分别编址(MB2、SB2)，这两个编址(MB2、SB2)组成光幕的第二组光束交互应答单元(U2);依此类推，整个光幕由若干个光束交互应答单元(U1..Un)组成；光幕的扫描采用令牌链路扫描方式，令牌是一种操作使能信号，只有得到令牌的光束交互应答单元才能进行光路的发受光操作；首先控制系统把令牌交给第一组光束交互应答单元(U1)，第一组光束交互应答单元(Ul)交互应答正确后输出单元应答正确信号并把令牌交给链路的下一个单元，直到最后一组光束交互应答单元(Un)把令牌交回控制系统，完成光幕的一个扫描帧；扫描帧结束后，由控制系统进行光幕的检测处理，控制系统汇总全部单元的应答正确信号，如果交互单元全部应答正确，且最后一组光束交互应答单元(Un)按时交回令牌，则光幕正确通光；如果光束交互应答单元没有全部应答正确或最后一组光束交互应答单元(Un)没有按时交回令牌，则光幕有遮光或故障，系统输出停车信号；每个扫描帧期间只有一个令牌，多于一个则由控制系统收回令牌并报告错误，光幕的整个工作期循环以上扫描检测过程。
2.—种实现权利要求1所述的无线安全光幕检测方法所使用的光幕，其特征在于:由主扫描阵列(MS)和从扫描阵列(SS)构成，主扫描阵列(MS)由若干发光单兀(El..En)和受光单元(S1..Sn)依次交叉排列组成，从扫描阵列(SS)由若干受光单元(S1..Sn)和发光单元(El..En)依次交叉排列组成，主扫描阵列(MS)和从扫描阵列(SS)各光路按编址顺序(MB1、SB1、MB2、SB2..MBn, SBn)交叉发光识别组成交叉光幕。
【专利摘要】一种无线安全光幕检测方法及其光幕，光幕由主传感器扫描阵列和从传感器扫描阵列组成，每个传感器扫描阵列交叉排列发光和受光器件，整个光幕的扫描光线在两个传感器阵列之间交叉传输组成交叉光幕，光路采用光脉冲的编码通信方式发射和接收，各个光路使用不同的地址编码。本发明整个光幕系统光路识别性高、抗光干扰电磁干扰能力强、扫描控制逻辑安全可靠性高，不需要布线麻烦且易受电磁干扰、长度受限的信号电缆，安装使用方便、灵活，可实现远距离保护。
【IPC分类】G09G3-00
【公开号】CN104795010
【申请号】CN201510180138
【发明人】王学军, 李海明, 邵光存, 王振伟, 姜新军, 邵学涛, 马玉慧
【申请人】济宁科力光电产业有限责任公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年4月16日