飞行模拟训练座舱全运动平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及飞行训练器材，具体涉及的是一种飞行模拟训练座舱全运动平台O
【背景技术】
[0002]随着经济的发展，道路越来越拥堵，交通运输向立体空间也在快速拓展，飞机的需求数量越来越多，从而也造成了飞行员数量的缺口，飞行员的培训基地也在同步建设，在建或已建的现有训练设备大多比较落后，训练座舱多为静止状态，训练模拟环境不够逼真，影响训练效果，仍有待于改进。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本实用新型提供了一种飞行模拟训练座舱全运动平台。
[0004]本实用新型提供的技术方案为:一种飞行模拟训练座舱全运动平台，包括底座和矩形运动平台，其特征在于运动平台下部连接有左支点、右支点、前支点、中支点和尾支点，左支点和右支点以运动平台纵向中线为对称轴左右对称分布，前支点位于左支点、右支点之间的运动平台纵向中线上，尾支点位于运动平台纵向中线上，中支点位于运动平台纵向中线上且处于左右支点与中支点之间；对应左支点、右支点、中支点分别设有固定在底座上的驱动轴水平的左驱动电机、右驱动电机、中驱动电机，左驱动电机、右驱动电机、中驱动电机的驱动轴上分别连接有左曲柄、右曲柄、中曲柄，左曲柄、右曲柄、中曲柄分别与左连杆、右连杆、中连杆通过球关节轴承连接，左连杆、右连杆、中连杆分别与左支点、右支点、中支点通过球头关节连接；尾支点通过球头关节连接有上支臂，上支臂下端通过横向轴铰接在下支臂上端，下支臂下端通过横向轴铰接在底座上；前支点通过球头关节连接有立轴，立轴吻合在一轴套管内，轴套管下端固定在底座上。
[0005]进一步的，所述运动平台四角与底座间设有弹力支撑件。
[0006]进一步的，所述立轴与底座间设有弹力支撑件。
[0007]进一步的，所述弹力支撑件为弹簧。
[0008]进一步的，所述弹力支撑件为气缸。
[0009]本实用新型通过前支点和尾支点的支撑结构可以保证平台纵向中线位置不会左右偏离，在左支点、右支点和中支点连接的驱动结构作用下可以很好地实现平台的侧倾和升降，结构简单易于实施，能模拟出逼真的训练环境，可以提高训练效果。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型实施例侧视图。
[0011]图2为本实用新型实施例上视图。
[0012]图3为本实用新型实施例曲柄连接结构示意图。
[0013]图4为本实用新型实施例立轴连接结构示意图。
[0014]图中标号名称:1底座；2运动平台；3左支点；4中支点；5尾支点；6左驱动电机；7右驱动电机；8中驱动电机；9中曲柄；10左连杆；11中连杆；12球关节轴承；13球头关节；14上支臂；15、17横向轴；16下支臂；18立轴；19轴套管。
【具体实施方式】
[0015]本实用新型实施例如图1、2所示，该飞行模拟训练座舱全运动平台包括底座I和矩形运动平台2，运动平台下部连接有左支点3、右支点、前支点、中支点4和尾支点5，左支点和右支点以运动平台纵向中线为对称轴左右对称分布，前支点位于左支点、右支点之间的运动平台纵向中线上，尾支点位于运动平台纵向中线上，中支点位于运动平台纵向中线上且处于左右支点与中支点之间；对应左支点、右支点、中支点分别设有固定在底座上的驱动轴水平的左驱动电机6、右驱动电机7、中驱动电机8，该三电极为变频电机，受电脑板控制，左驱动电机、右驱动电机、中驱动电机的驱动轴上分别连接有左曲柄、右曲柄、中曲柄9，左曲柄、右曲柄、中曲柄分别与左连杆10、右连杆、中连杆11通过球关节轴承12连接，左连杆、右连杆、中连杆分别与左支点、右支点、中支点通过球头关节13连接；尾支点通过球头关节连接有上支臂14，上支臂下端通过横向轴15铰接在下支臂16上端，下支臂下端通过横向轴17铰接在底座上，上下臂只可以做俯仰动作；前支点通过球头关节连接有立轴18，立轴吻合在一轴套管19内，轴套管下端固定在底座上，立轴只可以做上下运动。本实用新型工作时，通过前支点和尾支点的支撑结构可以保证平台纵向中线位置不会左右偏离，在左支点、右支点和中支点连接的驱动结构作用下可以很好地实现平台的侧倾和升降，结构简单易于实施，能模拟出逼真的训练环境，可以提高训练效果。
[0016]实施时可以在运动平台四角与底座间设有弹力支撑件，如弹簧或气缸，起到托举作用，分担减少驱动结构的载荷，并缓冲下落冲击，保护电极；立轴与底座间也可以设有弹力支撑件。
[0017]综上所述仅为本实用新型较佳实施例，凡依本申请所做的等效修饰和现有技术添加均视为本实用新型技术范畴。
【主权项】
1.一种飞行模拟训练座舱全运动平台，包括底座和矩形运动平台，其特征在于运动平台下部连接有左支点、右支点、前支点、中支点和尾支点，左支点和右支点以运动平台纵向中线为对称轴左右对称分布，前支点位于左支点、右支点之间的运动平台纵向中线上，尾支点位于运动平台纵向中线上，中支点位于运动平台纵向中线上且处于左右支点与中支点之间；对应左支点、右支点、中支点分别设有固定在底座上的驱动轴水平的左驱动电机、右驱动电机、中驱动电机，左驱动电机、右驱动电机、中驱动电机的驱动轴上分别连接有左曲柄、右曲柄、中曲柄，左曲柄、右曲柄、中曲柄分别与左连杆、右连杆、中连杆通过球关节轴承连接，左连杆、右连杆、中连杆分别与左支点、右支点、中支点通过球头关节连接；尾支点通过球头关节连接有上支臂，上支臂下端通过横向轴铰接在下支臂上端，下支臂下端通过横向轴铰接在底座上；前支点通过球头关节连接有立轴，立轴吻合在一轴套管内，轴套管下端固定在底座上。
2.根据权利要求1所述的飞行模拟训练座舱全运动平台，其特征在于所述运动平台四角与底座间设有弹力支撑件。
3.根据权利要求1所述的飞行模拟训练座舱全运动平台，其特征在于所述立轴与底座间设有弹力支撑件。
4.根据权利要求2或3所述的飞行模拟训练座舱全运动平台，其特征在于所述弹力支撑件为弹費。
5.根据权利要求2或3所述的飞行模拟训练座舱全运动平台，其特征在于所述弹力支撑件为气缸。
【专利摘要】本实用新型公开了一种飞行模拟训练座舱全运动平台，包括底座和矩形运动平台，其特征在于运动平台下部连接有左支点、右支点、前支点、中支点和尾支点，左支点和右支点以运动平台纵向中线为对称轴左右对称分布，前支点位于左支点、右支点之间的运动平台纵向中线上，尾支点位于运动平台纵向中线上，中支点位于运动平台纵向中线上且处于左右支点与中支点之间；尾支点通过球头关节连接有上支臂，上支臂下端通过横向轴铰接在下支臂上端，下支臂下端通过横向轴铰接在底座上；前支点通过球头关节连接有立轴，立轴吻合在一轴套管内，轴套管下端固定在底座上；结构简单易于实施，能模拟出逼真的训练环境，可以提高训练效果。
【IPC分类】G09B9-08
【公开号】CN204516110
【申请号】CN201520216474
【发明人】王源
【申请人】深圳华鹰金石航空服务有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年4月13日