吊粒的制作方法
【技术领域】
[〇〇〇1]本实用新型涉及服装辅料生产技术领域，特别是涉及一种吊粒。
【背景技术】
[0002]吊粒等服饰辅料产品需要按同一方位排列在托盘上，准备下一步的丝印工序，长期以来这项工作都是靠工人手工逐个排列的方法完成。
[〇〇〇3]但是，工人长时间重复劳动中容易受到各种人为因素的影响，生产效率较低。并且，如果工人在操作过程中稍有不慎，就会出现吊粒排列位置错误的问题，对下一工序的丝印产生不良影响。又由于现阶段工厂人工成本不断攀升，产品利润空间被挤压得越来越小。自动化生产能够极大的降低生产成本，提高产品质量和生产效率，其重要性与日倶增。
【发明内容】
[0004]基于此，有必要针对上述问题，提供一种吊粒，将该吊粒配合吊粒自动上料输送系统使用，能够实现吊粒的自动化上料输送，将该工艺步骤由手工操作转化为机器自动化工作。
[0005]—种吊粒，所述吊粒具有丝印面和立柱面，所述丝印面和立柱面分别位于吊粒相对的两面，所述立柱面设有定向立柱和定面立柱，所述定向立柱至少为两个，均匀分布于立柱面的一侧边缘，所述定面立柱为一个，与至少两个的定向立柱不处于同一直线上。
[0006]将上述吊粒配合吊粒自动上料输送系统应用，该特定结构的吊粒通过自动上料输送系统的输送作用，实现了将无序吊粒自动有序定向排列整齐、准确地输送到丝印工位的目的，将该工艺步骤由手工操作转化为机器自动化工作。
[0007]在其中一个实施例中，所述定向立柱设于矩形立柱面的长边边缘。将定向立柱设于长边边缘能够更好的起到排列、定向效果。
[0008]在其中一个实施例中，所述定向立柱为两个，分别位于立柱面侧边缘的两端。具有较好的使吊粒按照预定要求排列、定向效果。
[0009]在其中一个实施例中，所述定面立柱设于与定向立柱相对的立柱面另一侧边缘中部。
[0010]在其中一个实施例中，所述定面立柱和定向立柱均为圆柱形。
[0011]在其中一个实施例中，所述丝印面设有用于识别的凸出的标识。可根据需要，设置品牌LOGO等标识。
[0012]本实用新型的一种吊粒，配合吊粒自动上料输送系统使用，实现了将无序吊粒自动有序定向排列整齐、准确地输送到丝印工位的目的，将该工艺步骤由手工操作转化为机器自动化工作。
[0013]由于采用机器人自动作业方式，该吊粒的排列不受气候、时间、人的体力等的限制，可连续高速的运行，单位时间排列的吊粒的是人工操作的数倍或更多。并且，吊粒采用自动分拣排列，误差率极低可减少因人员操作失误而导致的排列和印刷出错。机器作业可以减轻工员的劳动强度，提高人员的使用效率，因此该系统能最大限度地减少人员的使用，降低生产中的用人成本。
【附图说明】
[0014]图1为实施例中吊粒自动上料输送系统结构示意图；
[0015]图2为实施例中第一定向轨道结构示意图；
[0016]图3为实施例中第二定向轨道结构示意图；
[0017]图4为实施例中第三定向轨道结构示意图；
[0018]图5为实施例中托盘结构示意图；
[0019]图6为图5托盘另一面结构示意图；
[0020]图7为吊粒丝印面示意图；
[0021]图8为吊粒立柱面示意图。
[0022]其中:110.振动盘料斗；111.料槽；120.储料仓；130.上料臂；210.第一定向轨道；211.第一承重面；212.第一限位边；220.第二定向轨道；221.第二承重面；222.第二限位边；230.第三定向轨道；231.第三承重面；232.定向镂空；233.定向台；310.托盘；311.固定孔；312.拆卸孔；320.输送轨道；330.驱动元件；340.滑块组；350.立柱组；400.机械手；500.防护栏；600.吊粒；610.丝印面；620.立柱面；621.定向立柱；622.定面立柱。
【具体实施方式】
[0023]为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
[0024]需要说明的是，当元件被称为“安装”于另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连通到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0025]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0026]实施例
[0027]一种吊粒，吊粒具有丝印面610 (如图7所示)和立柱面620 (如图8所示)，所述丝印面610和立柱面620分别位于吊粒600相对的两面，所述丝印面610用于后续的丝印工序，且其上可根据需要设置凸出的LOGO等结构，所述立柱面620设有定向立柱621和定面立柱622,所述定向立柱621为两个，分布于立柱面620的一侧边缘的两端，所述定面立柱622为一个，设于与定向立柱621相对的立柱面另一长边的侧边缘中部。
[0028]为了更好的说明该吊粒能够配合吊粒自动上料输送系统，实现将无序吊粒自动有序定向排列整齐、准确地输送到丝印工位的目的，以下结合吊粒自动上料输送系统进行说明。
[0029]如图1所示的吊粒自动上料输送系统，包括:上料机构，吊粒定向轨道，输送机构，和机械手。
[0030]上料机构包括振动盘料斗110,所述振动盘料斗110内设有用于容纳吊粒的料斗腔，且该振动盘料斗110的内壁沿其周向设有螺旋上升的料槽111。可以理解的，为了提高工效，可设置两条料槽，同时输送更多的吊粒。
[0031]在本实施例中，所述上料机构还包括用于存储吊粒的储料仓120,所述储料仓120的物料出口端设于振动盘料斗110上方。该储料仓120可为方形斗状，用于自动落料至振动盘料斗110内。可以长时间提供吊粒供给。
[0032]吊粒定向轨道包括依次连接的第一定向轨道210、第二定向轨道220和第三定向轨道230,所述第一定向轨道210与所述料槽的出口端连接，如图2所示，所述第一定向轨道210包括第一承重面211和第一限位边212,所述第一承重面211随轨道延伸逐渐倾斜，该第一承重面211与水平面之间的最大倾斜角A为85度(可在80度-90度范围内选择，具有较好的分拣作用)，所述第一限位边212设于该第一承重面211的下边缘，该第一限位边212的宽度不大于吊粒厚度；如图3所示，所述第二定向轨道220包括第二承重面221和第二限位边222,所述第二承重面221随轨道延伸逐渐倾斜，该第二承重面221与水平面之间的最大倾斜角B超过90度，所述第二限位边222设于该第二承重面221的下边缘，该第二限位边222的宽度不小于吊粒宽度；如图4所示，所述第三定向轨道230包括第三承重面231，该第三承重面231与水平面之间呈30度角的倾斜C，且该第三承重面231上设有定向镂空232,所述定向镂空232沿轨道延伸方向设置。所述第三承重面231上还设有定向台233,所述定向台233位于定向镂空232的下沿，沿定向镂空232延伸方向设置。
[0033]上述储料仓120,振动盘料斗110,吊粒定向轨道的材质均为不锈钢，表面光亮，接缝完好，确保吊粒能够平滑移动、送料。
[0034]输送机构包括托盘310、输送轨道320和驱动输送轨道移动的驱动元件330,所述托盘310可拆卸的安装于输送轨道320上。在本实施例中，如图5-6所示，所述托盘310为长方体结构，四边包含倒圆角，总体尺寸:长168_，宽57mm,高11mm。
[0035]机械手400,用于将吊粒由第三定向轨道抓取并放置于托盘上。
[0036]在本实施例中，所述输送机构还包括滑块组340和立柱组350,所述滑块组340设于输送轨道320旁，且可沿竖直方向上下