经皮肾穿刺模型的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种经皮肾手术模拟装置，特别涉及一种经皮肾穿刺模型。
【背景技术】
[0002]肾结石为泌尿系统常见病，治疗时常用经皮肾镜碎石取石术，经皮肾镜碎石取石术是通过穿刺针穿刺入肾脏并逐级扩张建立一条从皮肤到肾脏的通道，通过这个通道把镜子(硬镜/软镜)插入肾脏到肾盂肾盏，利用激光、超声等碎石工具，把肾结石击碎取出。但是，从皮肤到肾脏的通道路径必须要保证足够准确，才能快速进行后续工作，而肾脏是人体血流非常丰富的器官之一，如果穿刺通道选择不合理，可能无法找到结石，手术无法进行；或穿刺操作不当，极易损伤血管造成大出血，严重威胁患者生命安全。因此，手术中一次性的、精准的建立穿刺通道是非常重要的。
[0003]针对上述之不足，有必要研究一种可以模拟经皮肾穿刺手术的模型，通过该模型找到经皮肾术的最佳通道，以便在真实手术中快速建立通道。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种经皮肾穿刺模型，通过该模型找到经皮肾术的最佳通道，以便在真实手术中快速建立通道。
[0005]本实用新型的经皮肾穿刺模型，包括
[0006]-肾脏模型，
[0007]-肾脏周围的组织模型，
[0008]-经皮肾穿刺针，
[0009]-操作部，使经皮肾穿刺针从组织模型外穿刺进入肾脏模型，包括夹持经皮肾穿刺针的夹持机构和驱动夹持机构移动的移动机构。
[0010]进一步，所述移动机构包括基座、在基座上滑动的滑座和驱动滑座的横移气缸。
[0011]进一步，所述夹持机构包括支架、压垫和压下气缸，所述支架上具有放置经皮肾穿刺针的凹槽，所述压下气缸安装在支架上，所述压垫由压下气缸驱动将经皮肾穿刺针压紧在凹槽内。
[0012]进一步，所述夹持机构还包括摆臂和摆动气缸，所述摆臂一端与滑座铰接，另一端与支架连接，所述摆动气缸在滑座上驱动摆臂摆动。
[0013]本实用新型的有益效果:本实用新型的经皮肾穿刺模型，包括肾脏模型、肾脏周围的组织模型、经皮肾穿刺针和操作部，操作部包括夹持经皮肾穿刺针的夹持机构和驱动夹持机构移动的移动机构。经皮肾穿刺针由夹持机构夹持后由移动机构驱动从组织模型外穿刺进入肾脏模型，即由此模拟一条从皮肤到肾脏的通道，在该模型上找到通道的最优路径，并通过该路径在真实经皮肾术中快速建立取石通道，减少因术中通道建立不顺而造成对病人的伤害。
【附图说明】
[0014]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
[0015]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]以下将结合附图对本实用新型进行详细说明，如图所示:本实施例的经皮肾穿刺模型，包括肾脏模型1、肾脏周围的组织模型2、经皮肾穿刺针3和操作部4，操作部4包括夹持经皮肾穿刺针3的夹持机构410和驱动夹持机构移动的移动机构420，经皮肾穿刺针由夹持机构410夹持后由移动机构驱动从组织模型2外穿刺进入肾脏模型1，即由此模拟一条从皮肤到肾脏的通道，在该模型上找到通道的最优路径，并通过该路径在真实经皮肾术中建立取石通道。涉及人体的肾脏模型I和肾脏周围的组织模型2的数据均来自患者自身CT三维重建，以保证模拟操作时尽可能是真正手术的情况，经皮肾穿刺针在组织模型2和肾脏模型I上所选择出来的路径即是真正手术所需要的路径，此路径即为真实手术的路径提供三维数据的参数，手术时按此路径实施即可。
[0017]作为上述技术方案的进一步改进，所述移动机构420包括基座421、在基座上滑动的滑座422和驱动滑座的横移气缸423，夹持机构410在滑座上422由横移气缸423驱动实现夹持机构410的移动即经皮肾穿刺针3在组织模型2内的穿刺行为。
[0018]作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持机构410包括支架411、压垫412和压下气缸413，所述支架411上具有放置经皮肾穿刺针的凹槽414，所述压下气缸413安装在支架411上，所述压垫412由压下气缸413驱动将经皮肾穿刺针压紧在凹槽414内。经皮肾穿刺针3放入支架411上的凹槽414内，然后压下气缸413驱动压垫412向经皮肾穿刺针3移动，在压下气缸413的压力作用下压垫412将经皮肾穿刺针3压紧，完成对经皮肾穿刺针3的夹持。
[0019]作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持机构410还包括摆臂415和摆动气缸416，所述摆臂416 —端与滑座422铰接，另一端与支架411连接，所述摆动气缸416在滑座422上驱动摆臂415摆动，通过摆臂415摆动以可以在一定角度范围内调整经皮肾穿刺针3进入组织模型2内的角度，更加真实的模拟手术。
[0020]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种经皮肾穿刺模型，其特征在于:包括 -肾脏模型(I)， -肾脏周围的组织模型(2)， -经皮肾穿刺针(3)， -操作部(4)，使经皮肾穿刺针从组织模型外穿刺进入肾脏模型，包括夹持经皮肾穿刺针的夹持机构(410)和驱动夹持机构移动的移动机构(420)。2.根据权利要求1所述的经皮肾穿刺模型，其特征在于:所述移动机构(420)包括基座(421)、在基座上滑动的滑座(422)和驱动滑座的横移气缸(423)。3.根据权利要求2所述的经皮肾穿刺模型，其特征在于:所述夹持机构(410)包括支架(411)、压垫(412)和压下气缸(413)，所述支架(411)上具有放置经皮肾穿刺针的凹槽(414)，所述压下气缸(413)安装在支架(411)上，所述压垫(412)由压下气缸(413)驱动将经皮肾穿刺针压紧在凹槽(414)内。4.根据权利要求3所述的经皮肾穿刺模型，其特征在于:所述夹持机构(410)还包括摆臂(415)和摆动气缸(416)，所述摆臂(416) —端与滑座(422)铰接，另一端与支架(411)连接，所述摆动气缸(416)在滑座(422)上驱动摆臂(415)摆动。
【专利摘要】本实用新型公开了一种经皮肾穿刺模型，包括肾脏模型、肾脏周围的组织模型、经皮肾穿刺针和操作部，操作部包括夹持经皮肾穿刺针的夹持机构和驱动夹持机构移动的移动机构。经皮肾穿刺针由夹持机构夹持后由移动机构驱动从组织模型外穿刺进入肾脏模型，即由此模拟一条从皮肤到肾脏的通道，在该模型上找到通道的最优路径，并通过该路径在真实经皮肾术中快速建立取石通道，减少因术中通道建立不顺而造成对病人的伤害。
【IPC分类】G09B23/28
【公开号】CN205177256
【申请号】CN201520816759
【发明人】李为兵, 李前伟, 周占松, 鄢俊安, 邓国贤, 王浩宇, 姚基伟
【申请人】中国人民解放军第三军医大学第一附属医院
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年10月20日