传动四杆机构教具的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及教学工具领域，特别地，涉及一种传动四杆机构教具。
【背景技术】
[0002]模型教具在机械原理的课程中有着极其重要的地位，它能够直观形象的展示教学内容，降低学生认知与理解的难度，引起学生学习的兴趣，使抽象的原理具体化直观化，使机械课堂变得趣味、实际、可操作。
[0003]然而，现有的机械教具中，仅是将一些典型的结构分别制作成独立的教具，虽然能够直观展示其涉及的原理，但功能较单一，仅能演示某一种机构的传动原理，在该演示过程中，仅能看到传动原理，无法获知该机构传动过程中的运动轨迹。
【发明内容】
[0004]基于此，本发明目的在于提供一种传动效率高、稳定性能好、使用寿命长的传动四杆机构教具，以解决上述技术问题。
[0005]为实现上述目的，本发明提供了一种传动四杆机构教具，包括底板以及相背设置于所述底板两侧面上的传动机构与四杆机构，且所述传动机构与所述四杆机构传动连接，用于为所述四杆机构提供动力，所述四杆机构包括:机架、第一连架杆、连杆及第二连架杆，所述机架设置于所述底板上;所述第一连架杆的一端通过滑块固定连接于所述机架上，另一端与所述连杆的一端铰接，且所述滑块设有用于限制所述滑块移动的紧固装置;所述连杆的另一端与所述第二连架杆的一端铰接;所述底板开设有通口，所述第二连架杆的另一端通过所述通口与所述传动机构连接。
[0006]例如，所述传动机构包括:蜗轮蜗杆传动机构、链传动机构、直齿轮传动机构及锥齿轮传动机构;所述蜗轮蜗杆传动机构设置于所述底板上，所述蜗轮蜗杆传动机构的传入端设有动力机构，用于提供动力;所述链传动机构的传入端与所述蜗轮蜗杆传动机构的传出端连接，传出端与所述直齿轮传动机构的传入端连接;所述直齿轮传动机构的传出端与所述锥齿轮传动机构的传入端连接。
[0007]例如，所述第二连架杆与所述锥齿轮传动机构的传入端铰接。
[0008]例如，所述动力机构包括:电机及带轮;所述电机固定于所述底板上，所述带轮与所述电机的转轴通过皮带连接。
[0009]例如，所述带轮设置有旋转轴。
[0010]例如，所述蜗轮蜗杆传动机构包括:蜗轮、蜗杆、蜗轮支架、蜗杆支架；
[0011 ]所述蜗轮与所述蜗杆相啮合，所述蜗轮通过所述蜗轮支架固定于所述底板上，所述带轮通过蜗杆支架与所述蜗杆固定连接，所述蜗轮于其轴线方向设有蜗轮轴，所述蜗轮轴的一端通过所述蜗杆支架将所述蜗轮固定于底板上。
[0012]例如，所述链传动机构包括主动链轮及从动链轮，所述主动链轮设置于所述蜗轮轴的远离所述蜗轮的一端，所述主动链轮通过链条与所述从动链轮连接。
[0013]例如，所述直齿轮传动机构包括:主动直齿轮、从动直齿轮、直齿轮支架，所述主动直齿轮与所述从动直齿轮相啮合，所述主动直齿轮的直径大于所述从动直齿轮的直径，所述主动直齿轮、所述从动直齿轮分别通过齿轮轴固定于所述直齿轮支架上，所述直齿轮支架固定于所述底板上，所述从动链轮通过所述齿轮轴与所述主动直齿轮固定连接。
[0014]例如，所述锥齿轮传动机构包括主动锥齿轮及从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮相啮合，所述主动锥齿轮的直径大于所述从动锥齿轮的直径，所述主动锥齿轮通过所述齿轮轴与所述直齿轮连接，所述从动锥齿轮通过所述通口与所述第二连架杆连接。
[0015]例如，所述第一连架杆与连杆、所述连杆与所述第二连架杆的连接处开设有安装孔，所述安装孔用于安装绘图工具，以绘制所述四杆机构的运动轨迹。
[0016]本发明具有以下有益效果:本发明的传动四杆机构教具，通过相背设置于底板两侧面上的传动机构与四杆机构，传动机构为四杆机构提供动力，且传动效率高、稳定性能好、使用寿命长，以使得四杆机构在传动机构的带动下，可用于演示双摇杆机构、曲柄摇杆机构、双曲柄机构、曲柄滑块机构的传动过程及原理，并且可以演示齿轮传动、带传动的传动原理。
[0017]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
【附图说明】
[0018]构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0019]图1是本发明优选实施例的传动四杆机构教具的结构示意图；
[0020]图2是本发明优选实施例的四杆机构的结构示意图；
[0021 ]图3是图1所不实施例的另一视角的结构不意图；
[0022]图4为本发明优选实施例的双摇杆机构示意图；
[0023 ]图5为本发明优选实施例的曲柄摇杆机构；
[0024]图6为本发明优选实施例的曲柄滑块机构；
[0025]图7为本发明优选实施例的双摇杆机构。
【具体实施方式】
[0026]以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0027]请参见图1，传动四杆机构300教具100包括底板I以及相背设置于底板I两侧面上的传动机构200与四杆机构300。
[0028]传动机构200与四杆机构300传动连接，用于为四杆机构300提供动力。
[0029]请参见图2，四杆机构300包括:机架3、第一连架杆4、连杆5及第二连架杆6，机架3设置于底板I上。
[0030]第一连架杆4的一端通过滑块固定连接于机架3上，另一端与连杆5的一端铰接，且滑块设有用于限制滑块移动的紧固装置。
[0031]连杆5的另一端与第二连架杆6的一端铰接。底板I开设有通口2，第二连架杆6的另一端通过通口 2与传动机构200连接。例如，通口 2为孔。
[0032]如此，通过相背设置于底板I的两侧面上的传动机构200与四杆机构300，传动机构200为四杆机构300提供动力，且传动效率高、稳定性能好、使用寿命长，以使得四杆机构300在传动机构200的带动下，可用于演示双摇杆机构、曲柄摇杆机构、双曲柄机构、曲柄滑块机构的传动过程及原理，并且可以演示齿轮传动、带传动的传动原理。
[0033]请参见图2，例如，连杆5包括:第一内杆51、第一套杆52，第一内杆51、第一套杆52上标有刻度。第一套杆52的一端铰接于第二连架杆6、另一端沿杆身设有第一滑槽53。第一滑槽53开口端设有缩紧装置54。第一内杆51的一端通过第一滑槽53设于第一套杆52内，该第一内杆51的另一端铰接于第一连架杆4。
[0034]优选的，缩紧装置54为紧固螺母;又如，缩紧装置54为螺栓;又如，缩紧装置54为夹具。
[0035]为便于计算，在一个实施例中，第一内杆51可沿第一滑槽53在第一套杆52中滑动，通过第一内杆51与第一套杆52上的刻度可直接读出参数，如此，通过直接读取的参数，方便用户进行计算操作。
[0036]例如，第二连架杆6包括:第二内杆61、第二套杆62，第二内杆61、第二套杆62上标有刻度。
[0037]例如，第二套杆62的一端铰接于第一套杆51、另一端沿杆身设有第二滑槽63，第二滑槽64开口端设有缩紧装置64，第二内杆61的一端通过第二滑槽63设于第二套杆62内，该第二内杆61的另一端通过孔2与第一锥齿轮26固定连接。
[0038]优选的，缩紧装置64为紧固螺母;又如，缩紧装置64为螺栓;又如，缩紧装置64为夹具。
[0039]为便于计算，在一个实施例中，第二内杆61可沿第二滑槽64在第二套杆62中滑动，通过第二内杆61与第二套杆62上的刻度可直接读出参数，如此，通过直接读取的参数，方便用户进行计算操作。
[0040]优选的，机架3上设有刻度，以使得在一个使用操作时，通过机架3上的刻度，可直接读出参数，便于计算。
[0041]为便于绘制运动轨迹以便于学生理解，例如，第一连架杆4与连杆5、连杆5与第二连架杆6的连接处开设有安装孔9，用于安装绘图工具，以绘制四杆机构的运动轨迹。
[0042]例如，安装孔9为一小孔。例如，绘图工具为铅笔，如此，通过该铅笔可便捷地绘制出四杆机构的运动轨迹。
[0043]为便于调整机架，例如，连杆5与第二连架杆6均为可调整杆件;又如，机架3可通过移动滑块7的来改变机架3在机构中的长度。又如，通过调节连杆5、第二连架杆6、机架3的长度。
[0044]如此，通过调整机架，以便于直观地观察双摇杆机构(图4)、曲柄摇杆机构(图5)、曲柄滑块机构(图6 )、双摇杆机构(图7)的相互转化过程。
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