一种同步浮雕出料系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种同步浮雕出料系统，其结构分为上、下两层，上层为传动吸附装置，下层为传送装置；其中传动吸附装置是由支架、支撑框架、水平传动装置、竖直升降装置、夹臂和压力吸附装置互相连接组成；夹臂与支架旋转连接，水平传动装置和竖直升降装置安装在支撑框架上，水平传动装置和竖直升降装置分别通过夹臂与压力吸附装置相连。本实用新型通过自动化控制实现对物料的吸附、夹持和传送工作，大大加快了工作效率，减少了人工成本，避免了由于人为因素对产品造成影响；而且本设计能够进行位移水平直线传送，更好地保证了产品的质量。本实用新型还具有良好的传动效果，能够精确控制吸附和夹持时的高度。
【专利说明】 一种同步浮雕出料系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种物料输送装置，特别是一种同步浮雕出料系统。
【背景技术】
[0002]同步浮雕出料系统是一种新型物料传送装置，其功能是在压型机内把压型好的物料进行夹持，并把物料传送出压型机。同步浮雕出料系统是通过自动化控制，避免了人为因素对产品质量造成影响；其不仅能够准确快速地对物料进行夹紧，而且能够稳定无位移地把物料传送出压型机。其结构稳定、传送效果良好、能够很好地起到保护产品质量和安全的作用。
【发明内容】
[0003]本实用新型需要解决的技术问题是通过自动化控制对物料进行吸附夹持，并把物料无位移的输送出压型机；提供一种同步浮雕出料系统。
[0004]为解决上述的技术问题，本实用新型的结构分为上、下两层，上层为传动吸附装置，下层为传送装置；其中传动吸附装置是由支架、支撑框架、水平传动装置、竖直升降装置、夹臂和压力吸附装置互相连接组成；夹臂与支架旋转连接，水平传动装置和竖直升降装置安装在支撑框架上，水平传动装置和竖直升降装置分别通过夹臂与压力吸附装置相连。
[0005]进一步:所述的夹臂是由第一支臂和第二支臂通过旋转关节固定连接组成，旋转关节旋转连接在支架上，第一支臂与水平传动装置活动连接，旋转关节与竖直升降装置活动连接，第二支臂与压力吸附装置活动连接。
[0006]又进一步:所述的水平传动装置是由气动缸和第一传动杆连接组成，支撑框架上设有垂直导向装置，气动缸水平滑动连接在垂直导向装置上，第一传动杆与第一支臂活动连接。
[0007]又进一步:所述的竖直升降装置是由电动缸、第二传动杆、第一转换模块组摇臂、第二转换模块组和第三传动杆依次连接组成；电动缸竖直安装在支撑框架上，第三传动杆穿过支架与旋转关节固定连接。
[0008]又进一步:所述的第一转换模块组包括第一 “工”型连接块和第一旋转块；第一旋转块伸出的两条支臂通过轴承活动连接在第一“工”型连接块的两侧，第二传动杆穿过第一“工”型连接块并与其固定连接，摇臂穿过第一旋转块并与其固定连接。
[0009]又进一步:所述的第一转换模块组包括第一升降块、竖直安装在第一升降块侧面的第一齿条和第一旋转齿轮；第二传动杆穿过第一升降块并与其固定连接，第一旋转齿轮套装在摇臂上，第一旋转齿轮和第一齿条通过齿牙配合连接。
[0010]又进一步:所述的第二转换模块组包括第二 “工”型连接块和第二旋转块；第二旋转块伸出的两条支臂通过轴承活动连接在第二“工”型连接块的两侧，第三传动杆穿过第二“工”型连接块并与其固定连接，摇臂穿过第二旋转块并与其固定连接。
[0011]又进一步:所述的第二转换模块组包括第二升降块、竖直安装在第二升降块侧面的第二齿条和第二旋转齿轮；第三传动杆穿过第二升降块并与其固定连接，第二旋转齿轮套装在摇臂上，第二旋转齿轮和第二齿条通过齿牙配合连接。
[0012]又进一步:所述的压力吸附装置包括吸附支架和安装在吸附支架上的吸盘，第二支臂通过活动关节与吸附支架活动连接。
[0013]再进一步:所述的传送装置是由行走支架、同步带和“V”型轨道组成，同步带和“V”型轨道设置在行走支架上，支架的下方连有导向轮，导向轮活动连接在“V”型轨道内。
[0014]采用上述结构后，本实用新型通过自动化控制实现对物料的吸附、夹持和传送工作，大大加快了工作效率，减少了人工成本，避免了由于人为因素对产品造成影响；而且本设计能够进行位移水平直线传送，确保了物料在运输过程中不发生横向位置偏差，更好地保证了产品的质量。本实用新型还具有良好的传动效果，能够精确控制吸附和夹持时的高度，从而确保了操作的稳定性、准确性和安全性。本设计还具有结构简单、易于制造、节能环保、实用高效的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0016]图1为本实用新型俯视的结构示意图。
[0017]图2为本实用新型左视的结构示意图。
[0018]图3为上层传动吸附装置的结构示意图。
[0019]图4为下层传送装置的结构示意图。
[0020]图5为图2中A的放大图。
[0021]图6为水平传动装置的结构示意图。
[0022]图7为竖直升降装置的结构示意图。
[0023]图8为图7中19的第一种结构示意图。
[0024]图9为图7中19的第二种结构示意图。
[0025]图10为图7中18的第一种结构示意图。
[0026]图11为图7中18的第二种结构示意图。
[0027]图12为图1中6的结构示意图。
[0028]图13为压力吸附装置的结构示意图。
[0029]图中:1为支架，2为支撑框架，3为导向轮，4为同步带，5为“V”型轨道，6为夹臂，7为吸附支架，8为吸盘,10为电动缸,11为气动缸,13为行走支架，14为第一传动杆，15为活动关节，16为第三传动杆，17为摇臂，18为第一转换模块组，19为第二转换模块组，20为第二 “工”型连接块,22为第二齿条,23为第二升降块，24为第二旋转齿轮,25为第二传动杆,27为第一“工”型连接块,28为第一升降块,29为第一齿条,30为第一旋转齿轮,31为第一支臂，32为第二支臂，33为旋转关节，34第一旋转块，35为第二旋转块
【具体实施方式】
[0030]实施例一
[0031]如图1、图2、图3、图4和图5所示的一种同步浮雕出料系统，其结构分为上、下两层，上层为传动吸附装置，下层为传送装置；其中传动吸附装置是由支架1、支撑框架2、水平传动装置、竖直升降装置、夹臂6和压力吸附装置互相连接组成；夹臂6与支架I旋转连接，水平传动装置和竖直升降装置安装在支撑框架2上，水平传动装置和竖直升降装置分别通过夹臂6与压力吸附装置相连。所述的压力吸附装置包括吸附支架7和安装在吸附支架7上的吸盘8，第二支臂32通过活动关节15与吸附支架7活动连接。所述的夹臂6如图12所示，其结构是由第一支臂31和第二支臂32通过旋转关节33固定连接组成，旋转关节33旋转连接在支架I上，第一支臂31与水平传动装置活动连接，旋转关节33与竖直升降装置活动连接，第二支臂32与压力吸附装置活动连接。所述的传送装置如图5所示，其结构是由行走支架13、同步带4和“V”型轨道5组成，同步带4和“V”型轨道5设置在行走支架13上，支架I的下方连有导向轮3，导向轮3活动连接在“V”型轨道5内。操作时利用控制器控制水平传动装置推着第一支臂31运动，使夹臂6通过旋转关节33在支架I上旋转，从而使第二支臂32推着压力吸附装置水平移动。再通过安装在支撑框架2上的竖直升降装置对压力吸附装置的高度进行调整，使压力吸附装置能够正常地吸紧物料，本实用新型通过自动化控制大大加快了吸夹速度，减少了人工成本的输出，提高了工作效率。当物料被吸紧后再利用传送装置把整体输送出压型机。支架I通过下方设置的导向轮3滑动连接在行走支架13上的“V”型轨道5内，同步浮雕出料系统通过同步带4输送出压型机，此设计能够使物料在运输过程中不会发生横向的位移，从而保证了产品的质量。
[0032]如图6所示的水平传动装置是由气动缸11和第一传动杆14连接组成，支撑框架2上设有垂直导向装置，气动缸11水平滑动连接在垂直导向装置上，第一传动杆14与第一支臂31活动连接。工作时通过控制器11启动气动缸11，使气动缸11推着第一传动杆14做水平直线移动，从而使与第一传动杆14相连的第一支臂31通过旋转关节33在支架I上发生转动，使与第一支臂31固定连接的第二支臂32也通过旋转关节33在支架I上发生转动，从而使第二支臂32通过活动关节15相连的压力吸附装置在纵向发生水平位移。本实用新型通过气动缸11水平横向传动实现压力吸附装置的纵向水平移动，其具有良好的传动性能，而且其结构简单、制造成本较低，具有实用高效的优点。
[0033]如图7所示的竖直升降装置是由电动缸10、第二传动杆25、第一转换模块组18、摇臂17、第二转换模块组19和第三传动杆16依次连接组成；电动缸10竖直安装在支撑框架2上，第三传动杆16穿过支架I与旋转关节33固定连接。所述的第一转换模块组18如图10所示，其结构包括第一“工”型连接块27和第一旋转块34 ;第一旋转块34伸出的两条支臂通过轴承活动连接在第一“工”型连接块27的两侧，第二传动杆25穿过第一“工”型连接块27并与其固定连接，摇臂17穿过第一旋转块34并与其固定连接。所述的第二转换模块组19如图8所示，其结构包括第二转换模块组19包括第二“工”型连接块20和第二旋转块35 ;第二旋转块35伸出的两条支臂通过轴承活动连接在第二“工”型连接块20的两侧，第三传动杆16穿过第二“工”型连接块20并与其固定连接，摇臂17穿过第二旋转块35并与其固定连接。工作时通过控制器11启动电动缸10，从而使与电动缸10相连的第二传动杆25发生竖直运动，从而推着第一“工”型连接块27竖直运动，由于第一旋转块34伸出的两条支臂通过轴承活动连接在第一“工”型连接块27的两侧，当第一“工”型连接块27发生竖直运动时，水平放置的第一旋转块34由于在竖直方向不能发生移动,所以第一旋转块34只能以轴承为中心发生转动，从而使与第一旋转块34固定连接的摇臂17也发生转动。当摇臂17发生转动时，与摇臂17固定连接的第二旋转块35也发生转动，第二旋转块35伸出的两条支臂通过轴承活动连接在第二“工”型连接块20的两侧，由于第二“工”型连接块20通过第三传动杆16活动连接在旋转关节33上，所以第二“工”型连接块20只能发生竖直移动，当第二旋转块35发生转动时，与第二旋转块35活动连接的第二“工”型连接块20会产生竖直位移，从而完成对压力吸附装置高度的调节。本实用新型能把竖直运动先转换成旋转运动再转换成竖直运动，利用电动缸10完成对压力吸附装置高度的调节，其具有良好的传动性能，能够提高夹装的速度和准确性，而且其还具有节能高效、实用环保的优点。
[0034]如图13所示的压力吸附装置包括吸附支架7和安装在吸附支架7上的吸盘8，第二支臂32通过活动关节15与吸附支架7活动连接。本实用新型利用第二支臂32通过活动关节15推着吸附支架7发生横向的水平运动或者发生竖直运动，使吸盘能够到达可吸附位置，从而完成对物料的吸紧操作。本实用新型通过吸盘完成对物料的吸紧操作，其结构简单、易于制造、成本低廉、具有良好的实用性。
[0035]实施例二
[0036]实施例二与实施例一大致相同，其不同之处在于竖直升降装置中第二转换模块组19的结构不同，所述的第二转换模块组19如图9所示，其结构包括第二升降块23、竖直安装在第二升降块23侧面的第二齿条22和第二旋转齿轮24 ;第三传动杆16穿过第二升降块23并与其固定连接，第二旋转齿轮24套装在摇臂17上，第二旋转齿轮24和第二齿条22通过齿牙配合连接。当摇臂17发生旋转时，与摇臂17固定连接的第二旋转齿轮24也会发生转动，由于第二升降块23的侧面安装了第二齿条22，所以当第二旋转齿轮24发生转动时，与第二旋转齿轮24齿牙连接的第二升降块23会发生竖直移动，使与第二升降块23通过第三传动杆16固定连接的旋转关节33也会产生竖直位移，从而完成对夹臂6的高度调节。
[0037]实施例三
[0038]实施例三与实施例一大致相同，其不同之处在于竖直升降装置中第一转换模块组18的结构不同。所述的第一转换模块组18如图11所示，其结构包括第一升降块28、竖直安装在第一升降块28侧面的第一齿条29和第一旋转齿轮30 ;第二传动杆25穿过第一升降块28并与其固定连接，第一旋转齿轮30套装在摇臂17上，第一旋转齿轮30和第一齿条29通过齿牙配合连接。操作过程中当与电动缸10相连的第二传动杆25发生竖直运动时，与第二传动杆25固定连接的第一升降块28也会发生竖直移动，由于第一升降块28的侧面设有第一齿条29，所以与第一升降块齿牙连接的第一旋转齿轮30会发生转动，从而使摇臂17也发生转动。本实用新型通过齿条和齿轮的配合，把竖直运动转换成齿轮的转动，能够有效地调节吸盘8的高度，其具有良好的实用性能。
[0039]实施例四
[0040]实施例四与实施例一大致相同，其不同之处在于直升降装置中第一转换模块组18和第二转换模块组19的结构不同。所述的第一转换模块组18如图11所示，其结构包括第一升降块28、竖直安装在第一升降块28侧面的第一齿条29和第一旋转齿轮30 ;第二传动杆25穿过第一升降块28并与其固定连接，第一旋转齿轮30套装在摇臂17上，第一旋转齿轮30和第一齿条29通过齿牙配合连接。所述的第二转换模块组19如图9所示，其结构包括第二升降块23、竖直安装在第二升降块23侧面的第二齿条22和第二旋转齿轮24 ;第三传动杆16穿过第二升降块23并与其固定连接，第二旋转齿轮24套装在摇臂17上，第二旋转齿轮24和第二齿条22通过齿牙配合连接。操作过程中当与电动缸10相连的第二传动杆25发生竖直运动时，与第二传动杆25固定连接的第一升降块28也会发生竖直移动，由于第一升降块28的侧面设有第一齿条29，所以与第一升降块齿牙连接的第一旋转齿轮30会发生转动，从而使摇臂17也发生转动。当摇臂17发生旋转时，与摇臂17固定连接的第二旋转齿轮24也会发生转动，由于第二升降块23的侧面安装了第二齿条22，所以当第二旋转齿轮24发生转动时，与第二旋转齿轮24齿牙连接的第二升降块23会发生竖直移动，使与第二升降块23通过第三传动杆16固定连接的旋转关节33也会产生竖直位移，从而完成对夹臂6的高度调节。本实用新型还具有结构简单、易于制造、节能环保、实用高效的优点。
[0041]虽然以上描述了本实用新型的【具体实施方式】，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。
【权利要求】
1.一种同步浮雕出料系统，其特征在于:其结构分为上、下两层，上层为传动吸附装置，下层为传送装置；其中传动吸附装置是由支架(I)、支撑框架(2)、水平传动装置、竖直升降装置、夹臂(6)和压力吸附装置互相连接组成；夹臂(6)与支架(I)旋转连接，水平传动装置和竖直升降装置安装在支撑框架(2)上，水平传动装置和竖直升降装置分别通过夹臂(6)与压力吸附装置相连。
2.根据权利要求1所述的一种同步浮雕出料系统，其特征在于:所述的夹臂(6)是由第一支臂(31)和第二支臂(32 )通过旋转关节(33 )固定连接组成，旋转关节(33 )旋转连接在支架(I)上，第一支臂(31)与水平传动装置活动连接，旋转关节(33)与竖直升降装置活动连接，第二支臂(32 )与压力吸附装置活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种同步浮雕出料系统，其特征在于:所述的水平传动装置是由气动缸(11)和第一传动杆(14)连接组成，支撑框架(2)上设有垂直导向装置，气动缸(11)水平滑动连接在垂直导向装置上，第一传动杆(14)与第一支臂(31)活动连接。
4.根据权利要求2所述的一种同步浮雕出料系统，其特征在于:所述的竖直升降装置是由电动缸(10)、第二传动杆(25)、第一转换模块组(18)、摇臂(17)、第二转换模块组(19)和第三传动杆(16)依次连接组成；电动缸(10)竖直安装在支撑框架(2)上，第三传动杆(16)穿过支架(I)与旋转关节(33)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种同步浮雕出料系统，其特征在于:所述的第一转换模块组(18)包括第一“工”型连接块(27)和第一旋转块(34);第一旋转块(34)伸出的两条支臂通过轴承活动连接在第一 “工”型连接块(27)的两侧，第二传动杆(25)穿过第一“工”型连接块(27)并与其固定连接，摇臂(17)穿过第一旋转块(34)并与其固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种同步浮雕出料系统，其特征在于:所述的第一转换模块组(18)包括第一升降块(28)、竖直安装在第一升降块(28)侧面的第一齿条(29)和第一旋转齿轮(30 );第二传动杆(25 )穿过第一升降块(28 )并与其固定连接，第一旋转齿轮(30 )套装在摇臂(17)上，第一旋转齿轮(30)和第一齿条(29)通过齿牙配合连接。
7.根据权利要求4所述的一种同步浮雕出料系统，其特征在于:所述的第二转换模块组(19)包括第二“工”型连接块(20)和第二旋转块(35);第二旋转块(35)伸出的两条支臂通过轴承活动连接在第二“工”型连接块(20)的两侧，第三传动杆(16)穿过第二“工”型连接块(20)并与其固定连接，摇臂(17)穿过第二旋转块(35)并与其固定连接。
8.根据权利要求4所述的一种同步浮雕出料系统，其特征在于:所述的第二转换模块组(19)包括第二升降块(23)、竖直安装在第二升降块(23)侧面的第二齿条(22)和第二旋转齿轮(24);第三传动杆(16)穿过第二升降块(23)并与其固定连接，第二旋转齿轮(24)套装在摇臂(17)上，第二旋转齿轮(24)和第二齿条(22)通过齿牙配合连接。
9.根据权利要求2所述的一种同步浮雕出料系统，其特征在于:所述的压力吸附装置包括吸附支架(7)和安装在吸附支架(7)上的吸盘(8)，第二支臂(32)通过活动关节(15)与吸附支架(7)活动连接。
10.根据权利要求1所述的一种同步浮雕出料系统，其特征在于:所述的传送装置是由行走支架(13)、同步带(4)和“V”型轨道(5)组成，同步带(4)和“V”型轨道(5)设置在行走支架(13)上，支架(I)的下方连有导向轮(3)，导向轮(3)活动连接在“V”型轨道(5)上。
【文档编号】B44B5/00GK203666225SQ201320889686
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2013年12月31日 优先权日:2013年12月31日
【发明者】张小利 申请人:温康纳(常州)机械制造有限公司