多头雕刻机上刀具俯、仰控制装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种多头雕刻机上刀具俯、仰控制装置，解决了现有雕刻机上刀具动作方向有限，不适宜在雕刻件上加工内凹结构，而影响到雕刻件逼真效果的缺陷，所采取的技术措施：一种多头雕刻机上刀具俯、仰控制装置，包括横梁，横梁上安装有多个刀具，其特征在于，凵形的支架的两端铰接在横梁上，刀具装配在支架上，在支架与横梁之间设有传动装置，传动装置用于促使支架在横梁上转动，进而促使所有刀具产生同步俯、仰动作。
【专利说明】多头雕刻机上刀具俯、仰控制装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种雕刻机，尤其涉及一种用于对立体雕刻机上的所有刀具动作方向进行控制的控制装置。
【背景技术】
[0002]雕刻机用于对木材、玉石等材料进行雕刻造型，由于所雕的工艺品一般均具有较为复杂的曲面，这些曲面的复杂程度不仅体现在空间的走向上，而且还体现在高度差别上。在不同高度曲面的相交位置处，有时还需要进行内凹式的加工，以体现雕刻件的层次感，从而能够丰富雕刻件的造型，以提高雕刻件的逼真效果。
[0003]中国发明专利申请(申请号:201310289308.8)中公开了一种立体雕刻机，属于机械设备【技术领域】。它解决了现有的立体雕刻机的防尘效果较差使纵导轨容易堆积粉屑照成纵导轨的损坏的问题。本立体雕刻机，包括机架、工作平台以及刀具架，机架与工作平台之间设有驱动机构一，机架上固连有呈水平纵向设置的纵导轨，工作平台上固连有与纵导轨相匹配的纵滑块，工作平台与机架之间设有导轨防护装置，该导轨防护装置包括固连在工作平台的下侧的固定块，固定块的中部具有让位通孔，机架上固连有呈条状的防护罩，防护罩穿过让位通孔，防护罩沿纵导轨的轴向设置且防护罩罩住纵导轨，固定块的下端与纵滑块相固连，纵滑块滑动连接在纵导轨上。本立体雕刻机具有使导轨具有较好防尘效果的优点。
[0004]这种立体雕刻机中，刀具只能跟随横梁在竖直方向上作一定幅度的运动，并不能在其余方向作运动，在进行有高度差要求的雕刻件的表面加工时，在雕刻件上不同高度的表面相交位置处，两者通过垂直面进行过渡，这使得雕刻件的整体造型显得生硬。也可以采用另一种方式对该不同高度表面相交位置处进行加工，即让处于高位的表面采取逐渐降低高度的方式而实现两者之间的过渡，这种加工方式会弱化雕刻件的立体感。另外，现有的这种立体雕刻机不能采用内凹的加工方式，即处于高位的表面外缘不会被加工出内凹。例如，人物造型的衣服条理就不能很生动地表现出来。
【发明内容】
[0005]为克服上述缺陷，本实用新型需要解决的技术问题是:提供一种多头雕刻机上刀具俯、仰控制装置，该控制装置的应用使得雕刻机能够对雕刻件的表面进行内凹式加工，从而能够提高雕刻件的逼真效果。
[0006]为解决所述技术问题，本实用新型的技术方案:一种多头雕刻机上刀具俯、仰控制装置，包括横梁，横梁上安装有多个刀具，其特征在于，U形的支架的两端铰接在横梁上，刀具装配在支架上，在支架与横梁之间设有传动装置，传动装置用于促使支架在横梁上转动，进而促使所有刀具产生同步俯、仰动作。刀具可以发生俯、仰动作，在竖直方向上可以在有高度差表面相交位置处的边缘处斜向内加工出内凹部分。
[0007]作为优选，所述摆动机构包括U形的支架，支架的两端铰接在横梁上，刀具装配在支架上，在支架与横梁之间设有传动装置，在传动装置的带动下，支架在横梁上摆动。这种支架结构简单，便于装配刀具。
[0008]作为优选，在横梁上于支架的两端处分别固定有一只联接座，支架的端部固定有平行于横梁的联接轴，联接轴联接在联接座上，传动装置上的动力用于作用在联接轴上，而带动支架转动。通过设置联接轴而对支架进行动力传递和对支架进行转动支撑，便于实现支架的所述动作。
[0009]作为优选，所述联接轴为蜗杆，在联接座内设有与该蜗杆啮合的蜗轮。通过蜗轮和蜗杆的啮合传动，可以实现动力传递的稳定性，而且蜗轮与蜗杆之间动力反向传递会截止，从而可以使支架能够稳定在目标偏转角度上。蜗轮和蜗杆可以由相互啮合的锥形齿轮所代替，锥形齿轮可以实现动力的换向，且通过锥形齿轮的尺寸差别而实现对动力的减速。
[0010]作为优选，所述联接座内设有两只相互啮合的锥形齿轮，其中一只锥形齿轮固定在联接轴上。通过锥形齿轮代替蜗轮蜗杆来实现动力的换向传递，且可以通过锥形齿轮之间的尺寸差别而可实现对速度的减速。所述的另一只锥形齿轮可以是可转动地设置在联接座内，也可以是固定在传动装置中电机的动力输出轴上。
[0011]因此，本实用新型的有益效果:由于刀具可以在横梁上作俯、仰动作，刀具可以在雕刻件表面上加工出内凹结构，这拓宽了雕刻机的功能，提高了雕刻件表面的复杂程度，使得雕刻件造型丰富，增加了雕刻件对造型的表现手法，便于雕刻加工出逼真的雕刻件。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本控制装置应用在立体雕刻机上的使用状态参考图。
[0013]图2是本控制装置在一个方向上的立体结构图。
[0014]图3是本控制装置在另一个方向上的立体结构图。
【具体实施方式】
[0015]见图中，以本控制装置应用在立体雕刻机上为例而对本控制装置进一步说明。立体雕刻机的结构包括基座1，在基座I上设置有用于对雕刻件坯料进行顶持的夹持机构。基座I上设有两根立柱4，两根立柱4之间设置有横梁5，横梁5的两端分别位于一根立柱4位置处。在立柱4与横梁5的端部之间设有升降装置，升降装置用于对横梁5在立柱4上的位置进行升降。升降装置的主体结构为丝杆机构，横梁5的端部固定在丝杆机构中的螺块上，通过丝杆不同方向的转动而使螺块上升或下降，进而带动横梁5上升或下降。横梁5上装配有多个刀具6，刀具6跟随横梁5上升或下降，以适应雕刻件表面的走向要求。
[0016]在横梁5上设置有支架3，支架3为曲状的板体，支架3呈U形，刀具6装配在支架3的外侧。
[0017]在横梁5上设置有两个间隔布置的联接座9，两个联接座9分别位于支架3的两端位置处。在支架3的两端部分别固定有两根联接轴14，联接轴14平行于横梁5。联接轴14的外端部插接到联接座9内，在联接座9内设有蜗轮，联接轴14即为蜗杆，蜗轮与蜗杆相啮合，所述的蜗轮和蜗杆结构也可以是由相互啮合的锥形齿轮副所代替，但相互啮合的蜗轮和蜗杆更能够使支架3稳定地处于目标偏转角度上。
[0018]在支架3的一端部设置有联接架8，联接架8呈U形，其也为板体，联接架8与支架3 —端部位置处的联接座9同时固定在横梁5上，该联接座9位于联接架8内。在联接架8的外侧固定有卧式电机7，卧式电机7上的动力输出轴伸入到该联接座9内，并与该联接座9内的蜗轮固定连接。在卧式电机7的带动下，蜗轮转动而带动蜗杆结构的联接轴14的转动，从而使支架3发生以联接轴14为轴的转动，进而促使刀具6发生俯、仰动作。支架3另一端处联接座9内的蜗轮蜗杆作为支架3的从动支撑，而对支架3起到支撑作用。
[0019]用相互啮合的锥形齿轮代替蜗轮蜗杆时，支架3 —端部位置处联接座9内的一只锥形齿轮固定在联接轴14上，另一只锥形齿轮固定在卧式电机7上的动力输出轴上；支架3另一端部位置处的联接座内的一只锥形齿轮固定在联接轴14上，另一只锥形齿轮可转动地固定在联接座9内，这两只锥形齿轮用于对支架3进行转动支撑。
[0020]在支架3上设有与刀具6数目一致的转体，转体呈“工”形。该转体是由两个联接板和枢轴15构成，两个联接板分列在支架3的相对两侧，枢轴15贯穿支架3和两个联接板。在外侧联接板10上固定有抱箍12, —只刀具6固定在一只立式电机2的动力输出轴上,抱箍12夹持在立式电机2上。
[0021]在支架3的内侧设有拉动机构，拉动机构的结构包括若干分别位于相邻两转体之间的联轴器16，联轴器16使得这些转体构成为连动体。具体是联轴器16贯穿转体的内侧联接板11，且联轴器16与转体中的枢轴15螺纹啮合，或者是联轴器16与枢轴15之间设置相啮合的两个锥形齿轮，这两个锥形齿轮也可以是由蜗轮蜗杆代替。在联轴器16转动时，而使外侧联接板10跟随枢轴15 —起发生转动，进而会带动刀具6发生摆动。
[0022]在支架3的另一端处固定有驱动电机13,驱动电机13的动力输出轴与联轴器16同轴固定连接，驱动电机13工作时会带动联轴器16发生转动。上述的卧式电机7位于支架3的一端位置处，驱动电机13位于支架3的另一端部，两者分列在支架3的两端位置处，结构紧凑性好，便于安装和布置。
【权利要求】
1.一种多头雕刻机上刀具俯、仰控制装置，包括横梁，横梁上安装有多个刀具，其特征在于，U形的支架的两端铰接在横梁上，刀具装配在支架上，在支架与横梁之间设有传动装置，传动装置用于促使支架在横梁上转动，进而促使所有刀具产生同步俯、仰动作。
2.根据权利要求1所述的多头雕刻机上刀具俯、仰控制装置，其特征在于，在横梁上于支架的两端处分别固定有一只联接座，支架的端部固定有平行于横梁的联接轴，联接轴联接在联接座上，传动装置上的动力用于作用在联接轴上，而带动支架转动。
3.根据权利要求2所述的多头雕刻机上刀具俯、仰控制装置，其特征在于，所述联接轴为蜗杆，在联接座内设有与该蜗杆啮合的蜗轮。
4.根据权利要求3所述的多头雕刻机上刀具俯、仰控制装置，其特征在于，在横梁上于支架的一端部固定有U形的联接架，该联接架位置处的联接座固连在联接架上，固定在联接架外侧的卧式电机上的动力输出轴与该联接座内的蜗轮固连。
5.根据权利要求2所述的多头雕刻机上刀具俯、仰控制装置，其特征在于，所述联接座内设有两只相互啮合的锥形齿轮，其中一只锥形齿轮固定在联接轴上。
【文档编号】B44B1/06GK204172573SQ201420442937
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年8月7日 优先权日:2014年8月7日
【发明者】邵会春 申请人:台州市四季红机电科技有限公司