一种用于将马赛克排列输出的出料机构的制作方法

本实用新型涉及马赛克自动铺贴技术领域。

背景技术：

马赛克最早是一种镶嵌艺术，以小石子、贝壳、瓷砖、玻璃等有色嵌片，应用在墙壁面或地板上的绘制图案来表现的一种艺术；而现代马赛克以其具有环保性、强装饰性、寿命长、安全且个性化等特点，备受人们青睐。

在马赛克的铺贴领域，为实现小颗粒状马赛克产品的自动铺贴，以振动方式将马赛克产品输出的供料装置已在业界有所使用。采用振动方式供料装置的原理是利用振动过程中的组件因重心、外型等物性关系在相同频率的振动下产生同一方向性的稳定移动并输出，为产业在后续加工提供便利。然而，采用振动方式虽然能实现马赛克的输送，但是无法使得马赛克排成队列实现出料。因此，在现有的马赛克颗粒进行铺贴过程中，还需要对振动方式输出的马赛克颗粒进行人工排列，来实现马赛克颗粒顺序排列，这样不仅使得后续加工流程繁琐，加工成本增多，而且会大大降低马赛克铺贴的制作效率，也在一定程度上制约了马赛克颗粒自动铺贴的工作效率和推广使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种结构合理，实现马赛克顺序排列和快速输出的用于将马赛克排列输出的出料机构，该出料机构在实现将马赛克顺序排列输出的同时还可有效提高马赛克的传输速度，从而可提高马赛克的铺设效率，降低生产成本。

为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：一种用于将马赛克排列输出的出料机构，包括由螺旋形轨道形成的振动盘，以及与振动盘信号连接的控制器；其特征在于：还包括可将从振动盘输送出来的马赛克进行移动输送的输送装置和用于马赛克排列输出的导向传输装置；所述输送装置位于在振动盘出料口的下方并与振动盘出料口对接；所述导向传输装置设置有若干个导向口，输送装置以移动的方式与导向传输装置的每个导向口对接，实现将马赛克移动输送至每个导向口进行排列；所述输送装置和导向传输装置均与控制器信号连接。

在上述方案中，本实用新型通过输送装置将振动盘输送出来的马赛克以移动的方式传送至每个导向口，从而实现马赛克在导向传输装置的顺序排列，并快速输出。这样可代替人工排列以提高马赛克的铺设效率，从而降低生产成本。

所述输送装置包括用于将马赛克输送至导向传输装置的送料槽、底座和支撑座；所述送料槽与振动盘出料口对接；所述支撑座一端与送料槽底部连接，另一端与底座可滑动连接，实现通过支撑座将送料槽以移动的方式与导向传输装置的每个导向口对接。本实用新型输送装置上的马赛克以滑动的方式供料至导向传输装置的每个导向口。

所述底座上设置有带有皮带的轨道和与控制器信号连接的电机一；所述支撑座一端设置有滑台；所述支撑座另一端与底座可滑动连接是指：支撑座另一端通过滑台与轨道滑动实现其与底座可滑动连接。

所述导向传输装置包括机架、设置在机架上的传送部件和导向排列部件；所述传送部件与控制器信号连接；所述导向排列部件设置有若干个导向口，并设置在传送部件上。

所述导向排列部件由若干条导向条排列组成，若干条导向条设置在传送部件上，相邻导向条之间形成导向槽；所述导向槽的一端设置有挡板并作为马赛克的等待区域，另一端作为导向口。

所述导向排列部件还包括盖板，所述盖板盖合在导向条上。

所述导向槽从导向口沿等待区域方向逐渐缩窄。该设计可使得从导向口传送到等待区域的马赛克以相等的等距进行排列，可便于后续吸盘对马赛克的吸取。而挡板的设置可阻挡等待区域的马赛克的前进。

所述传送部件包括带有主动轴的传送带和电机二；所述电机二与控制器信号连接，并与主动轴连接，实现驱动主动轴来带动传送带运动。

所述传送带的端面作为导向槽的底部。本实用新型马赛克在导向传输装置上是通过传送带在导向槽内进行传输的。因此，该设计既可以实现马赛克的传输功能，又可以实现马赛克的分流导向功能。

所述输送装置沿传送带宽度方向以移动的方式与导向传输装置的每个导向口对接；在导向口一侧的传送带作为输送装置的移动区域。本实用新型的导向槽从导向口沿等待区域方向逐渐缩窄，可使得输送装置的移动区域最大化，便于输送装置的移动和与每个导向口对位。

本实用新型用于将马赛克排列输出的出料机构结构简单，设计巧妙合理，该出料机构的工作原理是这样的：本实用新型的支撑座将送料槽以移动的方式使得送料槽的一端与导向传输装置的每个导向口对接，则通过振动盘传送到送料槽的马赛克可逐粒通过导向口进入导向槽，并通过传送带传送至等待区域，实现马赛克的等距排列。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点与有益效果：本实用新型用于将马赛克排列输出的出料机构结构合理，可实现马赛克顺序排列和快速输出，该出料机构在实现将马赛克顺序排列输出的同时还可有效提高马赛克的传输速度，从而可提高马赛克的铺设效率，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型用于将马赛克排列输出的出料机构的示意图；

图2是本实用新型出料机构中导向传输装置的示意图；

图3是本实用新型出料机构中导向排列部件的内部示意图；

图4是本实用新型出料机构中振动盘和输送装置的示意图；

图5是图4中A处放大图；

图6是直线槽一和直线槽二中固定槽与补偿槽的示意图；

其中，1为振动盘、2为导向口、3为送料槽、4为底座、5为支撑座、6为皮带、7为轨道、8为滑台、9为机架、10为导向条、11为挡板、12为盖板、13为主动轴、14为传送带、15为电机二、16为移动区域、17为直线槽一、18为直线槽二、19为光电传感器、20为安装孔、21转动盘、22为固定槽、23为补偿槽。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的描述。

实施例

如图1至图6所示，本实用新型用于将马赛克排列输出的出料机构包括由螺旋形轨道形成的振动盘1，以及与振动盘1信号连接的控制器；该出料机构还包括可将从振动盘1输送出来的马赛克进行移动输送的输送装置和用于马赛克排列输出的导向传输装置；其中，输送装置位于在振动盘1出料口的下方并与振动盘1出料口对接，导向传输装置设置有若干个导向口2，输送装置以移动的方式与导向传输装置的每个导向口2对接，实现将马赛克移动输送至每个导向口2进行排列；输送装置和导向传输装置均与控制器信号连接。

本实用新型的输送装置包括用于将马赛克输送至导向传输装置的送料槽3、底座4和支撑座5，其中，送料槽3与振动盘1出料口对接，支撑座5一端与送料槽3底部连接，另一端与底座4可滑动连接，实现通过支撑座5将送料槽3以移动的方式与导向传输装置的每个导向口2对接。而底座4上设置有带有皮带6的轨道7和与控制器信号连接的电机一，支撑座5一端设置有滑台8，支撑座5另一端与底座4可滑动连接是指：支撑座5另一端通过滑台8与轨道7滑动实现其与底座4可滑动连接。

本实用新型的导向传输装置包括机架9、设置在机架9上的传送部件和导向排列部件，其中，传送部件与控制器信号连接，导向排列部件设置有若干个导向口2，并设置在传送部件上。导向排列部件由若干条导向条10排列组成，若干条导向条10设置在传送部件上，相邻导向条10之间形成导向槽，导向槽的一端设置有挡板11并作为马赛克的等待区域，另一端作为导向口2。导向排列部件还包括盖板12，盖板12盖合在导向条10上。本实用新型的导向槽从导向口2沿等待区域方向逐渐缩窄。该设计可使得从导向口2传送到等待区域的马赛克以相等的等距进行排列，可便于后续吸盘对马赛克的吸取。而挡板11的设置可阻挡等待区域的马赛克的前进。

本实用新型的传送部件包括带有主动轴13的传送带14和电机二15，其中，电机二15与控制器信号连接，并与主动轴13连接，实现驱动主动轴13来带动传送带14运动。而传送带14的端面作为导向槽的底部。本实用新型马赛克在导向传输装置上是通过传送带14在导向槽内进行传输的，因此，该设计既可以实现马赛克的传输功能，又可以实现马赛克的分流导向功能。

而输送装置沿传送带14宽度方向以移动的方式与导向传输装置的每个导向口2对接，在导向口2一侧的传送带14作为输送装置的移动区域16。本实用新型的导向槽从导向口2沿等待区域方向逐渐缩窄，可使得输送装置的移动区域16最大化，便于输送装置的移动和与每个导向口2对位。

本实用新型还包括用于识别马赛克正反面并对马赛克自动翻面的自动识别翻面装置，其中，输送装置位于振动盘1出料口的下方，并通过直线槽一17与振动盘1出料口对接；而自动识别翻面装置设置在振动盘1出料口，并通过直线槽二18与输送装置对接。本实用新型的自动识别翻面装置分别与控制器信号连接。

本实用新型的自动识别翻面装置包括用于识别马赛克正反面的光电传感器19、可对马赛克自动翻面的翻面部件和用于将马赛克推送到翻面部件的推送部件，其中，光电传感器19和推送部件位于振动盘1出料口的一端，本实施例的推送部件可为现有技术中的推送部件，可采用由与控制器信号连接的气缸和推杆组成的推送部件，推杆安装于振动盘出料口上的安装孔20中，气缸可驱动推杆在安装孔20中伸出推动马赛克和缩回复位。而翻面部件位于振动盘1出料口的另一端，并与推送部件相对设置，光电传感器19、翻面部件和推送部件均匀控制器信号连接。

其中，翻面部件包括与控制器信号连接的电机三和与电机三连接的转动盘21，转动盘21位于振动盘1出料口的另一端，并与推送部件相对设置，而且转动盘21通过直线槽二18与输送装置对接。该转动盘21为平均分隔有六个腔体的六边形转动盘，其的转动方向为从振动盘1方向逆时针转向输送装置，转动盘21在转动过程中可实现马赛克的翻面和与输送装置的对接。转动盘21的腔体沿转动盘21朝向出料口的一侧面呈圆周均匀分布设置，当转动盘21转动停止时，腔体与直线槽二18相对。

本实用新型的直线槽一17和直线槽二18均包括固定槽22和补偿槽23，其中，直线槽一17的固定槽22与振动盘1的出料口对接，直线槽一17的补偿槽23与直线槽一17的固定槽22滑动连接，并与送料槽3对接。而直线槽二18的固定槽22与转动盘21腔体对接，直线槽二18的补偿槽23与直线槽二18的固定槽22滑动连接，并与送料槽3对接。本实用新型直线槽一17和直线槽二18的补偿槽23均可以在固定槽22上自由滑动，以补偿送料槽3在运动过程中与直线槽一17和直线槽二18的固定槽22之间产生的间隙，使得马赛克一直在直线槽一17或直线槽二18内并最终输送到送料槽3，从而保证马赛克供料的可靠性。

而推送部件与转动盘21靠近振动盘1的腔体正对设置，光电传感器19位于推送部件上方。由于转动盘21从振动盘1方向逆时针转向输送装置过程中，可实现马赛克的翻面和与输送装置的对接，因此推送部件与转动盘21靠近振动盘1的腔体正对设置才可在转动盘21转动过程中实现马赛克的翻面。

本实用新型用于将马赛克排列输出的出料机构结构简单，设计巧妙合理，该出料机构的工作原理是这样的：

1、本实用新型通过自动识别翻面装置的光电传感器19来实现对马赛克是否反面朝上的状态进行识别，当识别到马赛克反面朝上时，则可通过控制器控制推送部件将反面朝上的马赛克推送至翻面部件中的转动盘21。此时，转动盘21从振动盘1方向逆时针转向输送装置过程中，实现反面朝上的马赛克的翻面，并通过与输送装置对接的直线槽二18将翻面后的马赛克传送至输送装置中。当识别到马赛克正面朝上时，正面朝上的马赛克则可从振动盘1出料口通过直线槽一17传送至输送装置中。这样能有效保证最终到达供料机构出料口的马赛克正反面朝向的统一性。在实际生产中可代替马赛克的人工翻面工序，从而提高马赛克铺贴的效率和降低出错率。

2、本实用新型的支撑座将送料槽以移动的方式使得送料槽3的一端与导向传输装置的每个导向口2对接，则通过振动盘1传送到送料槽3的马赛克可逐粒通过导向口2进入导向槽，并通过传送带14传送至等待区域，实现马赛克的等距排列。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。