一种板材双面雕刻装置的制作方法

本实用新型涉及板材加工设备技术领域，特别是一种板材双面雕刻装置。

背景技术：

现有的板材产品市场中，存在大量双面雕刻的需求，而现有的板材雕刻设备往往只能对板材的一面进行雕刻，需要对另一面雕刻时，则需要通过人工将板材翻面，操作较为繁琐，费时费力，效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是，提供一种板材双面雕刻装置，其可对板材进行全板面范围的双面雕刻操作，无需人工翻转板材，可提高工作效率。

本实用新型采取的技术方案具体为：一种板材双面雕刻装置，包括底座、雕刻刀模块和板材雕刻翻转模块；

所述雕刻刀模块包括雕刻刀安装架以及雕刻刀驱动单元，雕刻刀刀尖向下安装于雕刻刀安装架上，雕刻刀驱动单元可带动雕刻刀安装架上的雕刻刀在X轴方向、Y轴方向以及垂直方向上移动；

所述板材雕刻翻转模块包括支架、雕刻台面板、雕刻台面升降驱动机构、翻板、翻转驱动电机和板材推送机构：

支架下端固定于底座上，雕刻台面板的两侧上下滑动连接所述支架，雕刻台面板升降驱动机构包括伸缩杆，伸缩杆顶端固连雕刻台面板下部，伸缩杆的伸缩可驱动雕刻台面板上升至雕刻工位或下降至承接工位；

翻板通过转轴转动安装于支架上，所述转轴固连翻转驱动电机的输出轴；翻板上表面所在高度不高于雕刻台面板位于雕刻工位时雕刻台面板上表面的高度，板材翻转至翻板下方时，板材下表面高度不低于雕刻台面板位于承接工位时雕刻台面板上表面的高度；翻板两侧设有L形限位挡边；

板材推送机构包括第一推送机构和第二推送机构，第一推送机构和第二推送机构分别包括可控制伸缩的推杆，第一推送机构的推杆可将旋转至翻板下方的板材推送至位于承接工位的雕刻台面板上，第二推送机构的推杆可将位于雕刻工位的雕刻台面板上的板材推送至限位挡边与翻板之间。

本实用新型在应用时，当需要对板材进行雕刻，则将板材置放于雕刻台面板上，此时雕刻台面板位于雕刻工位高度，雕刻的纹路可通过控制雕刻刀驱动单元中的X轴方向驱动气缸和Y轴方向驱动气缸，实现安装座带动雕刻刀在水平方向的移动，从而实现全板面范围的雕刻作业。升降驱动机构可用于控制雕刻纹路的深浅，以及让出更换待雕刻板材物料的空间。

当板材一面雕刻完毕，则通过第二推送机构将板材推送至翻板上，然后控制翻板翻转半圈，同时控制雕刻台面升降驱动机构带动雕刻台面下降至承接工位，然后通过第一推送机构将此时位于翻板下方的板材推送至雕刻台面上，再控制雕刻台面上升至雕刻工位，即可进行第二面的雕刻。两面皆雕刻完毕，则对板材物料进行更换。

本实用新型可设置翻板以较快的速度旋转，由于板材旋转产生的离心力，板材与翻板平面之间存在摩擦力，且在旋转过程中，翻板两侧限位挡边也会对板材产生一定的摩擦力，所以能够克服短时间旋转过程中的重力作用，避免板材从翻板上滑落。

优选的，为了进一步防止板材在翻转过程中滑落，所述翻板下方设置有弧形限位挡板，弧形限位挡板的半径与翻板外周直径相适应，使得翻转在旋转过程中翻板外周与弧形限位挡板内表面始终相切。

优选的，所述翻板两侧的限位挡边采用弹性金属材料制成。

优选的，所述翻板两侧的限位挡边的顶边高度为两端部位高于中间部位，可使得板材从雕刻台面板被推送至翻板上时，能够轻易进入限位挡板与翻板面之间的空间，而在旋转的过程中，限位挡边中部与板材之间则可产生较大的摩擦力，进一步限制板材的滑落。

优选的，所述翻板两侧的限位挡边为2对，每对限位挡边分别与翻板表面之间形成板材容置空间。则每次翻转板材后，不必控制翻转复位即可进行下一次的承接和翻转操作。

优选的，所述支架上对应雕刻台面承接工位的高度位置设有位置传感器。可用于感知雕刻台面是否已经下降到位，从而控制第一推送机构在合适的时机，将板材推送至雕刻台面上。

优选的，雕刻刀驱动单元包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构以及升降驱动机构；X轴驱动机构包括设置于底座上的X轴方向滑轨，可沿X轴方向滑轨滑动的安装板，和伸缩杆固连安装板的X轴方向驱动气缸；Y轴驱动机构包括设置于安装板上的Y轴方向滑轨，位于第一安装板上并可沿Y轴方向滑轨滑动的安装座，和伸缩杆固连安装座的Y轴方向驱动气缸；升降驱动机构固定安装于安装座上，升降驱动机构包括伸缩可控的伸缩杆，伸缩杆的顶部固连雕刻刀安装架。

优选的，所述升降驱动机构以及板材推送机构中的第一推送机构和第二推送机构分别采用气缸。

本实用新型的有益效果为：

可通过对板材进行翻转，实现板材的双面雕刻；

雕刻刀可在X轴、Y轴以及上下方向分别移动，从而实现全板面范围的雕刻作业；

板材的翻转推送时机可控，无需人力翻转，可提高整体雕刻作业的效率。

附图说明

图1所示为本实用新型结构示意图；

图2所示为板材雕刻翻转模块俯视结构示意图；

图3所示为雕刻台面板位于承接工位时板材雕刻翻转模块结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例进一步描述。

结合图1至图3，本实用新型的板材双面雕刻装置，包括底座1、雕刻刀模块和板材雕刻翻转模块；

所述雕刻刀模块包括雕刻刀安装架5以及雕刻刀驱动单元，雕刻刀7刀尖向下安装于雕刻刀安装架5上（通过雕刻刀安装座6安装于雕刻刀安装架5上），雕刻刀驱动单元可带动雕刻刀安装架上的雕刻刀在X轴方向、Y轴方向以及垂直方向上移动；

所述板材雕刻翻转模块包括支架8、雕刻台面板9、雕刻台面升降驱动机构12、翻板10、翻转驱动电机14和板材推送机构：

支架8下端固定于底座1上，雕刻台面板9的两侧上下滑动连接所述支架8，雕刻台面板升降驱动机构12包括伸缩杆，伸缩杆顶端固连雕刻台面板9下部，伸缩杆的伸缩可驱动雕刻台面板9上升至雕刻工位或下降至承接工位；

翻板10通过转轴13转动安装于支架8上，所述转轴13固连翻转驱动电机14的输出轴；翻板10上表面所在高度不高于雕刻台面板9位于雕刻工位时雕刻台面板9上表面的高度，板材翻转至翻板10下方时，板材下表面高度不低于雕刻台面板9位于承接工位时雕刻台面板上表面的高度；翻板10两侧设有L形限位挡边11；

如图2，板材推送机构包括第一推送机构15和第二推送机构16，第一推送机构15和第二推送机构16分别包括可控制伸缩的推杆，第一推送机构15的推杆可将旋转至翻板10下方的板材推送至位于承接工位的雕刻台面板9上，第二推送机构16的推杆可将位于雕刻工位的雕刻台面板上的板材推送至限位挡边11与翻板9之间。

本实用新型在应用时，当需要对板材进行雕刻，则将板材置放于雕刻台面板上，此时雕刻台面板位于雕刻工位高度，雕刻的纹路可通过控制雕刻刀驱动单元中的X轴方向驱动气缸和Y轴方向驱动气缸，实现安装座带动雕刻刀在水平方向的移动，从而实现全板面范围的雕刻作业。升降驱动机构可用于控制雕刻纹路的深浅，以及让出更换待雕刻板材物料的空间。

当板材一面雕刻完毕，则通过第二推送机构将板材推送至翻板上，然后控制翻板翻转半圈，同时控制雕刻台面升降驱动机构带动雕刻台面下降至承接工位，然后通过第一推送机构将此时位于翻板下方的板材推送至雕刻台面上，再控制雕刻台面上升至雕刻工位，即可进行第二面的雕刻。两面皆雕刻完毕，则对板材物料进行更换。

本实用新型可设置翻板以较快的速度旋转，由于板材旋转产生的离心力，板材与翻板平面之间存在摩擦力，且在旋转过程中，翻板两侧限位挡边也会对板材产生一定的摩擦力，所以能够克服短时间旋转过程中的重力作用，避免板材从翻板上滑落。

实施例

为了进一步防止板材在翻转过程中滑落，所述翻板下方设置有弧形限位挡板（未示出），弧形限位挡板的半径与翻板10外周直径相适应，使得翻转在旋转过程中翻板外周与弧形限位挡板内表面始终相切。

翻板两侧的限位挡边采用弹性金属材料制成。翻板两侧的限位挡边的顶边高度为两端部位高于中间部位，可使得板材从雕刻台面板被推送至翻板上时，能够轻易进入限位挡板与翻板面之间的空间，而在旋转的过程中，限位挡边中部与板材之间则可产生较大的摩擦力，进一步限制板材的滑落。

翻板两侧的限位挡边为2对，每对限位挡边分别与翻板表面之间形成板材容置空间。则每次翻转板材后，不必控制翻转复位即可进行下一次的承接和翻转操作。

支架上对应雕刻台面承接工位的高度位置设有位置传感器（未示出）。可用于感知雕刻台面是否已经下降到位，从而控制第一推送机构在合适的时机，将板材推送至雕刻台面上。

如图1，雕刻刀驱动单元包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构以及升降驱动机构；X轴驱动机构包括设置于底座1上的X轴方向滑轨，可沿X轴方向滑轨滑动的安装板2，和伸缩杆固连安装板的X轴方向驱动气缸；Y轴驱动机构包括设置于安装板2上的Y轴方向滑轨，位于安装板2上并可沿Y轴方向滑轨滑动的安装座3，和伸缩杆固连安装座的Y轴方向驱动气缸；升降驱动机构4固定安装于安装座3上，升降驱动机构4包括伸缩可控的伸缩杆，伸缩杆的顶部固连雕刻刀安装架5。

升降驱动机构4以及板材推送机构中的第一推送机构15和第二推送机构16分别采用气缸。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。