本发明涉及雕刻技术领域，具体而言，涉及一种雕刻方法、装置及雕刻机。
背景技术：
随着我国近年来制造业的迅速发展，数控雕刻机产业也获得了良好的发展机遇，有效的促进了我国数控雕刻机的生产和推广应用。我国的数控雕刻机起步经济型数控机床，随着数控技术的进步，已形成多个品牌的雕刻机，一类雕刻机属于大中型工业级雕刻机，如上海洛克公司生产的啄木鸟数控雕刻机，南京科能公司生产的威克数控雕刻机等。
目前市面上的雕刻机雕刻精度及效率极低。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种雕刻方法，能够提高雕刻精度，提高雕刻效率。
本发明的目的在于提供一种雕刻装置，能够提高雕刻精度，提高雕刻效率。
本发明的目的在于提供一种雕刻机，能够提高雕刻精度，提高雕刻效率。
本发明提供一种技术方案：
一种雕刻方法，包括：
控制雕刻机的刀具对刀；
控制刀具依据预设路径进行雕刻。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述控制雕刻机的刀具对刀的步骤包括：
控制所述刀具依据预设路径运动；
当所述刀具接触对刀块后，控制所述刀具抬升至预设高度。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述控制刀具依据预设路径进行雕刻的步骤包括：
控制所述刀具在第一方向上运动；
控制所述刀具在同时第二方向及第三方向上运动，其中所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两相互垂直。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，在所述控制刀具依据预设路径进行雕刻的步骤之后，所述雕刻方法还包括：控制所述刀具归零。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述控制所述刀具归零的步骤包括：
控制所述刀具向第一方向的第一原点、第二方向的第二原点及第三方向的第三原点运动；
当所述刀具运动至所述第一原点、所述第二原点或者所述第三原点时，后退预设距离。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述雕刻方法还包括：当所述刀具触碰到所述限位开关后，所述雕刻机急停。
一种雕刻装置，包括：
对刀模块，用于控制雕刻机的刀具对刀；
雕刻模块，用于控制刀具依据预设路径进行雕刻。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述对刀模块包括：
执行模块，用于控制所述刀具依据预设路径运动；
返回模块，用于当所述刀具接触对刀块后，控制所述刀具抬升至预设高度。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述雕刻模块包括：
第一运动模块，用于控制所述刀具在第一方向上运动；
第二运动模块，用于控制所述刀具在同时第二方向及第三方向上运动，其中所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两相互垂直。
一种雕刻机，包括：
存储器；
处理器；以及
雕刻装置，所述雕刻装置安装于所述存储器中并包括一个或多个由所述处理器执行的软件功能模块，所述雕刻装置包括：
对刀模块，用于控制雕刻机的刀具对刀；
雕刻模块，用于控制刀具依据预设路径进行雕刻。
本发明提供的雕刻方法、装置及雕刻机的有益效果是：首先对雕刻机的刀具进行对刀，对刀完成之后依据预设路径进行雕刻。本实施例提供的雕刻方法，能够提高雕刻精度，提高雕刻效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例一提供的雕刻方法的流程图。
图2为本发明实施例一提供的雕刻方法的步骤s110的子步骤的流程图。
图3为本发明实施例一提供的雕刻方法的步骤s120的子步骤的流程图。
图4为本发明实施例一提供的雕刻方法的步骤s140的子步骤的流程图。
图5为本发明实施例二提供的雕刻装置的组成框图。
图6为本发明实施例二提供的雕刻装置的对刀模块的组成框图。
图7为本发明实施例二提供的雕刻装置的雕刻模块的组成框图。
图8为本发明实施例二提供的雕刻装置的回零模块的组成框图。
图标：100-雕刻装置；110-对刀模块；112-执行模块；114-返回模块；116-测量模块；120-雕刻模块；122-第一运动模块；124-第二运动模块；130-回零模块；132-原点模块；134-后退模块；140-急停模块。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明提供了一种雕刻方法及装置，应用于工程机械设备。工程机械设备可以是挖掘机、起重机、铲土机、压实机等。工程机械设备包括机体、存储器、处理器、外设接口以及雕刻装置100，存储器和处理器均安装于机体上。
存储器和处理器各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。雕刻装置100包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器中或固化在服务器的操作系统(operatingsystem，os)中的软件功能模块。所述处理器用于执行所述存储器中存储的可执行模块112，例如雕刻装置100所包括的软件功能模块及计算机程序等。
其中，所述存储器可以是，但不限于随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)，只读存储器(readonlymemory，rom)，可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，prom)，可擦除只读存储器(erasableprogrammableread-onlymemory，eprom)，电可擦除只读存储器(electricerasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)等。其中，存储器用于存储程序以及语音数据，所述处理器在接收到执行指令后，执行所述程序。
处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)、网络处理器(networkprocessor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现成可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
处理器将各种输入/输入装置耦合至处理器以及存储器。在一些实施例中，处理器以及存储器可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。
外设接口将各种输入/输入装置耦合至处理器以及存储器。在一些实施例中，外设接口，处理器及存储器可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。
实施例一
请参阅图1，本实施例提供了一种雕刻方法，本实施例提供的雕刻方法，能够提高雕刻精度，提高雕刻效率。
具体步骤如下：
步骤s110，控制雕刻机的刀具对刀。
在本实施例中，在雕刻机雕刻之前首先对雕刻机的刀具进行对刀，极大的方便了使用者的对刀精度与对刀效率。
请参阅图2，其中，步骤s110包括步骤s112、步骤s114及步骤s116。
步骤s112，控制刀具依据预设路径运动。
在本实施例中，先是将对刀块放置于刀具的正下方，控制刀具按照预设路径运动。
在本实施例中，先控制刀具达到预设距离，然后点击自动对刀，刀具在z轴方向上开始下降，直到刀具接触到对刀块。
在本实施例中，刀具的运动过程中，包括三个运动方向，第一方向、第二方向及第三方向。第一方向、第二方向及第三方向两两垂直，形成空间坐标系。
在本实施例中，为了方便描述，定义第一方向为z轴、第二方向为x轴、第三方向为y轴。
步骤s114，当刀具接触对刀块后，控制刀具抬升至预设高度。
在本实施例中，当刀具接触到对刀块后，控制刀具在z轴的方向上抬升至预设高度。
步骤s116，测量进给深度，完成对刀。
在本实施例中，刀具撤退后，测量刀具的进给深度，完成对刀。
请继续参阅图1，步骤s120，控制刀具依据预设路径进行雕刻。
对刀步骤完成之后，依据预设控制控制刀具进行雕刻。
在本实施例中，预设路径为预先储存的雕刻成品的雕刻路径。
需要说明的是，在本实施例中，刀具自动依据预设路径进行雕刻，但是不限于此，在本发明的其他实施例中，可以通过人工操作电子手轮，进行手动控制刀具雕刻。可实现手动自动控制一体化。与本实施例等同的方案，能够达到本实施例的效果的，均在本发明的保护范围内。
请参阅图3，其中，步骤s120包括步骤s122及步骤s124，
步骤s122，控制刀具在第一方向上运动。
在本实施例中，第一方向为z轴，刀具在雕刻的过程中，先在z轴方向上，控制刀具运动至雕刻的平面，在调节刀具进行雕刻。
步骤s124，控制刀具同时在第二方向及第三方向上运动，其中第一方向、第二方向及第三方向两两相互垂直。
在本实施例中，当刀具运动到雕刻平面后，可以同时控制刀具在第二方向及第三方向上运动，提高雕刻的速度。即可同时控制刀具在x轴和y轴同时运动。
请继续参阅图1，步骤s130，控制刀具归零。
在本实施例中，当刀具完成雕刻后，需要控制刀具归零。为下次雕刻作准备。
请参阅图4，其中，步骤s130包括步骤s132及步骤s134，
步骤s132，控制刀具向第一方向的第一原点、第二方向的第二原点及第三方向的第三原点运动。
在本实施例中，可以是先控制刀具依次向第一方向的第一原点、第二方向的第二原点或者第三方向的第三原点运动，也可以是同时向第一方向的第一原点、第二方向的第二原点及第三方向的第三原点运动。
步骤s134，当刀具运动至第一原点、第二原点或者第三原点时，后退预设距离。
在本实施例中，当刀具运动触碰到第一方向的第一原点开关时，认为刀具运动至第一原点，容易理解的是，当刀具运动触碰到第二方向的第二原点开关时认为刀具运动至第二原点，当刀具运动触碰到第三方向的第三原点开关时认为刀具运动至第三原点。
步骤s140，当刀具触碰到限位开关后，雕刻机急停。
在本实施例中，当刀具在运动过程中，触碰到限位开关后，说明刀具运动超出了刀具运动的行程，雕刻机可能出现了故障，此时雕刻机急停。
需要说明的是，在本实施例中，步骤s140不限于在步骤s130之后执行，可以在任意步骤中执行。
本实施例提供的雕刻方法的工作原理：在本实施例中，首先对雕刻机的刀具进行对刀，对刀完成之后依据预设路径进行雕刻，雕刻完成之后控制刀具回零。
综上所述，本实施例提供的雕刻方法，能够提高雕刻精度，提高雕刻效率。
实施例二
请参阅图5，本实施例提供了一种雕刻装置100，本实施例提供的雕刻装置100，能够提高雕刻精度，提高雕刻效率。
为了简要描述，本实施例未提及之处，可参照实施例一。
在本实施例中，雕刻装置100包括：
对刀模块110，用于控制雕刻机的刀具对刀；
本发明实施例中，步骤s110可以由对刀模块110执行。
雕刻模块120，用于控制刀具依据预设路径进行雕刻。
本发明实施例中，步骤s120可以由雕刻模块120执行。
请参阅图6，在本实施例中，对刀模块110包括：
执行模块112，用于控制刀具依据预设路径运动。
本发明实施例中，步骤s112可以由执行模块112执行。
返回模块114，用于当刀具接触对刀块后，控制刀具抬升至预设高度。
本发明实施例中，步骤s114可以由返回模块114执行。
测量模块116，用于测量进给深度，完成对刀。
本发明实施例中，步骤s116可以由测量模块116执行。
请参阅图7，在本实施例中，雕刻模块120包括：
第一运动模块122，用于控制刀具在第一方向上运动；
本发明实施例中，步骤s122可以由第一运动模块122执行。
第二运动模块124，用于控制刀具在同时第二方向及第三方向上运动，其中第一方向、第二方向及第三方向两两相互垂直。
本发明实施例中，步骤s124可以由第二运动模块124执行。
在本实施例中，雕刻装置100还包括：回零模块130，用于控制刀具归零。
本发明实施例中，步骤s130可以由回零模块130执行。
请参阅图8，在本实施例中，回零模块130包括：
原点模块132，用于控制刀具向第一方向的第一原点、第二方向的第二原点及第三方向的第三原点运动。
本发明实施例中，步骤s132可以由原点模块132执行。
后退模块134，用于当刀具运动至第一原点、第二原点或者第三原点时，后退预设距离。
本发明实施例中，步骤s134可以由后退模块134执行。
请继续参阅图1，在本实施例中，雕刻装置100还包括：急停模块140，用于当刀具触碰到限位开关后，雕刻机急停。
本发明实施例中，步骤s140可以由急停模块140执行。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。