一种杯子及花瓶内壁雕刻用雕刻机的制作方法

本发明涉及雕刻机领域，具体的说是一种杯子及花瓶内壁雕刻用雕刻机。

背景技术：

杯子及花瓶的内壁雕刻艺术具有非常高的观赏及经济价值，但是现有的技术中，缺乏一种针对容器内壁进行自动化雕刻的雕刻设备。

技术实现要素：

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种杯子及花瓶内壁雕刻用雕刻机，可以精确的对容器内壁进行自动化雕刻，且工作效率高、适用范围广泛。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种杯子及花瓶内壁雕刻用雕刻机，包括用于雕刻容器内部底面的底面雕刻组件、用于雕刻容器内部侧面的侧面雕刻组件、用于雕刻容器内部上表面的上表面雕刻组件、用于切换雕刻组件的组件切换装置和用于固定组件切换装置的支架；所述的组件切换装置安装在所述的支架上；所述的底面雕刻组件、侧面雕刻组件和上表面雕刻组件分别安装在组件切换装置上；

所述的底面雕刻组件包括用于安装底面雕刻组件子杆的底面雕刻组件母杆、用于安装雕刻电动机的底面雕刻组件子杆、用于控制底面雕刻组件子杆与竖直方向夹角的底面雕刻组件笔式电动推杆、用于连接底面雕刻组件步进电机和雕刻电动机的底面雕刻组件齿轮箱、用于控制雕刻电动机与竖直方向夹角的底面雕刻组件步进电机、用于雕刻的雕刻电动机和钻头；所述的底面雕刻组件母杆呈圆柱体结构；所述的底面雕刻组件子杆呈圆柱体结构；底面雕刻组件子杆的上端与底面雕刻组件母杆的下端相铰接；底面雕刻组件母杆的下部设置有一个用于放置所述的底面雕刻组件笔式电动推杆的底面雕刻组件母杆凹陷；所述的底面雕刻组件母杆凹陷呈长方体结构；底面雕刻组件子杆的上部设置有一个用于放置所述的底面雕刻组件笔式电动推杆的底面雕刻组件子杆凹陷；所述的底面雕刻组件子杆凹陷呈长方体结构；所述的底面雕刻组件笔式电动推杆，设置在所述的底面雕刻组件母杆凹陷和底面雕刻组件子杆凹陷中；底面雕刻组件笔式电动推杆的底端与底面雕刻组件母杆相铰接，底面雕刻组件笔式电动推杆的顶端与底面雕刻组件子杆相铰接；所述的雕刻电动机与底面雕刻组件子杆的下端相铰接；所述的钻头安装在雕刻电动机的转轴上；所述的底面雕刻组件齿轮箱、底面雕刻组件步进电机固定地安装在底面雕刻组件下部内部；底面雕刻组件步进电机通过底面雕刻组件齿轮箱与雕刻电动机相连接；

所述的侧面雕刻组件包括用于安装侧面雕刻组件子杆的侧面雕刻组件母杆、用于安装侧面雕刻组件二号笔式电动推杆的侧面雕刻组件子杆、用于控制侧面雕刻组件子杆与水平面间夹角的侧面雕刻组件一号笔式电动推杆、用于控制雕刻电动机与侧面雕刻组件母杆中轴线的距离及雕刻深度的侧面雕刻组件二号笔式电动推杆、用于雕刻的雕刻电动机和钻头；所述的侧面雕刻组件二号笔式电动推杆有两个；所述的侧面雕刻组件母杆呈圆柱体结构；所述的侧面雕刻组件子杆呈圆柱体结构；侧面雕刻组件母杆的下端与侧面雕刻组件子杆的中部相铰接；所述的侧面雕刻组件一号笔式电动推杆，底端与侧面雕刻组件母杆相铰接，顶端与侧面雕刻组件子杆下部相铰接；所述的两个侧面雕刻组件二号笔式电动推杆方向朝下地固定地安装在侧面雕刻组件母杆内；两个侧面雕刻组件二号笔式电动推杆顶端分别与所述的雕刻电动机相固定连接；侧面雕刻组件二号笔式电动推杆与雕刻电动机的底面相垂直；所述的钻头安装在雕刻电动机的转轴上；

所述的上表面雕刻组件包括用于安装上表面雕刻组件子杆的上表面雕刻组件母杆、用于安装上表面雕刻组件二号笔式电动推杆的上表面雕刻组件子杆、用于控制上表面雕刻组件子杆与竖直方向夹角的上表面雕刻组件一号笔式电动推杆、用于控制雕刻电动机与上表面雕刻组件母杆中轴线的距离及雕刻深度的上表面雕刻组件二号笔式电动推杆、用于连接上表面雕刻组件步进电机与雕刻电动机的上表面雕刻组件齿轮箱、用于控制雕刻电动机与竖直方向的夹角的上表面雕刻组件步进电机、用于安装上表面雕刻组件步进电机的上表面雕刻组件步进电机安装杆、用于雕刻的雕刻电动机和钻头；所述的上表面雕刻组件子杆呈圆柱体结构；所述的上表面雕刻组件母杆呈圆柱体结构；所述的上表面雕刻组件步进电机安装杆呈圆柱体结构；上表面雕刻组件母杆的下端与上表面雕刻组件子杆的中部相铰接；所述的上表面雕刻组件一号笔式电动推杆，底端与上表面雕刻组件母杆相铰接，顶端与上表面雕刻组件子杆相铰接；所述的两个上表面雕刻组件二号笔式电动推杆方向朝上地固定地安装在上表面雕刻组件母杆内；所述的上表面雕刻组件步进电机安装杆上端与两个上表面雕刻组件二号笔式电动推杆的顶端相固定连接；所述的雕刻电动机与上表面雕刻组件步进电机安装杆的下端相铰接；所述的钻头安装在雕刻电动机的转轴上；所述的上表面雕刻组件齿轮箱、上表面雕刻组件步进电机固定地安装在上表面雕刻组件步进电机安装杆内部；上表面雕刻组件步进电机通过上表面雕刻组件齿轮箱与雕刻电动机相连接；

所述的组件切换装置包括用于安装工作组件的安装杆、用于切换工作组件的组件切换步进电机、用于控制安装杆进行旋转的安装杆旋转步进电机、用于安装和切换工作组件的转盘、用于控制安装杆长度的组件切换装置电动推杆；所述的安装杆旋转步进电机有三个；所述的组件切换装置电动推杆有三个；所述的安装杆有三个；所述的组件切换步进电机轴线方向与水平方向呈角度θ地固定地设置在支架上；所述的转盘呈圆盘状；转盘顶面与组件切换步进电机转轴相垂直地固定地安装在组件切换步进电机的转轴上；所述的三个安装杆旋转步进电机均匀地固定地安装在转盘的下表面；三个安装杆旋转步进电机转轴方向与圆盘均呈θ角；所述的三个组件切换装置电动推杆，底端分别固定地安装在三个安装杆旋转步进电机的转轴上；所述的三个安装杆，上端分别与三个组件切换装置电动推杆的顶端相固定连接。

优选地，所述的底面雕刻组件母杆、侧面雕刻组件母杆和上表面雕刻组件母杆，上端分别与三个安装杆的下端相固定连接。

优选地，所述的安装杆，下端设置有插口；所述的底面雕刻组件母杆，上端设置有插头；所述的侧面雕刻组件，上端设置有插头；所述的上表面雕刻组件，上端设置有插头；所述的插头与插口相匹配；所述的底面雕刻组件母杆、侧面雕刻组件母杆和上表面雕刻组件母杆，上端分别通过插头和插口安转在三个安装杆的下端。

优选地，所述的侧面雕刻组件母杆下部左部设置有一个用于缩小侧面雕刻组件体积的半圆柱状的凹陷；所述的侧面雕刻组件子杆上部右部设置有一个用于缩小侧面雕刻组件体积的半圆柱状的凹陷；所述的侧面雕刻组件子杆左部设置有一个长方体空腔；所述的两个侧面雕刻组件二号笔式电动推杆安装在所述的空腔内；所述的侧面雕刻组件一号笔式电动推杆，底端与侧面雕刻组件母杆的中部右侧相铰接，顶端与侧面雕刻组件子杆的下端右侧相铰接。

优选地，所述的上表面雕刻组件母杆中部左部设置有一个用于减小上表面雕刻组件体积的柱形凹陷；所述的柱形凹陷的横截面为面积大于同半径半圆面积的圆冠形；上表面雕刻组件母杆下部左部设置有一个用于减小上表面雕刻组件体积的半圆柱状的凹陷；所述的上表面雕刻组件子杆上部右部设置有一个用于缩小上表面雕刻组件体积的半圆柱状的凹陷；所述的上表面雕刻组件子杆左部设置有一个长方体空腔；所述的两个上表面雕刻组件二号笔式电动推杆安装在所述的空腔内；所述的上表面雕刻组件一号笔式电动推杆，底端与上表面雕刻组件母杆的中部右侧相铰接，顶端与上表面雕刻组件子杆的下端右侧相铰接。

优选地，所述的插口包括电源插口和控制插口；所述的插头包括电源插头和控制插头。

优选地，所述的控制插口为总线控制插口；所述的控制插头为总线控制插头。

优选地，所述的支架呈倒l型；支架上端与组件切换步进电机相固定连接；支架底端设置有底座。

一种杯子及花瓶内壁雕刻用雕刻机，其特征在于：包括用于雕刻容器内部底面的底面雕刻组件、用于雕刻容器内部侧面的侧面雕刻组件、用于雕刻容器内部上表面的上表面雕刻组件、用于切换雕刻组件的组件切换装置和用于固定组件切换装置的支架；所述的组件切换装置安装在所述的支架上；所述的底面雕刻组件、侧面雕刻组件和上表面雕刻组件分别安装在组件切换装置上；

所述的底面雕刻组件包括用于安装底面雕刻组件子杆的底面雕刻组件母杆、用于安装雕刻电动机的底面雕刻组件子杆、用于控制底面雕刻组件子杆与竖直方向夹角的底面雕刻组件笔式电动推杆、用于连接底面雕刻组件步进电机和雕刻电动机的底面雕刻组件齿轮箱、用于控制雕刻电动机与竖直方向夹角的底面雕刻组件步进电机、用于雕刻的雕刻电动机和钻头；所述的底面雕刻组件母杆呈圆柱体结构；所述的底面雕刻组件子杆呈圆柱体结构；底面雕刻组件子杆的上端与底面雕刻组件母杆的下端相铰接；底面雕刻组件母杆的下部设置有一个用于放置所述的底面雕刻组件笔式电动推杆的底面雕刻组件母杆凹陷；所述的底面雕刻组件母杆凹陷呈长方体结构；底面雕刻组件子杆的上部设置有一个用于放置所述的底面雕刻组件笔式电动推杆的底面雕刻组件子杆凹陷；所述的底面雕刻组件子杆凹陷呈长方体结构；所述的底面雕刻组件笔式电动推杆，设置在所述的底面雕刻组件母杆凹陷和底面雕刻组件子杆凹陷中；底面雕刻组件笔式电动推杆的底端与底面雕刻组件母杆相铰接，底面雕刻组件笔式电动推杆的顶端与底面雕刻组件子杆相铰接；所述的雕刻电动机与底面雕刻组件子杆的下端相铰接；所述的钻头安装在雕刻电动机的转轴上；所述的底面雕刻组件齿轮箱、底面雕刻组件步进电机固定地安装在底面雕刻组件下部内部；底面雕刻组件步进电机通过底面雕刻组件齿轮箱与雕刻电动机相连接；

所述的侧面雕刻组件包括用于安装侧面雕刻组件子杆的侧面雕刻组件母杆、用于安装侧面雕刻组件二号笔式电动推杆的侧面雕刻组件子杆、用于控制侧面雕刻组件子杆与水平面间夹角的侧面雕刻组件一号笔式电动推杆、用于控制雕刻电动机与侧面雕刻组件母杆中轴线的距离及雕刻深度的侧面雕刻组件二号笔式电动推杆、用于雕刻的雕刻电动机和钻头；所述的侧面雕刻组件二号笔式电动推杆有两个；所述的侧面雕刻组件母杆呈圆柱体结构；所述的侧面雕刻组件子杆呈圆柱体结构；侧面雕刻组件母杆的下端与侧面雕刻组件子杆的中部相铰接；所述的侧面雕刻组件一号笔式电动推杆，底端与侧面雕刻组件母杆相铰接，顶端与侧面雕刻组件子杆下部相铰接；所述的两个侧面雕刻组件二号笔式电动推杆方向朝下地固定地安装在侧面雕刻组件母杆内；两个侧面雕刻组件二号笔式电动推杆顶端分别与所述的雕刻电动机相固定连接；侧面雕刻组件二号笔式电动推杆与雕刻电动机的底面相垂直；所述的钻头安装在雕刻电动机的转轴上；

所述的上表面雕刻组件包括用于安装上表面雕刻组件子杆的上表面雕刻组件母杆、用于安装上表面雕刻组件二号笔式电动推杆的上表面雕刻组件子杆、用于控制上表面雕刻组件子杆与竖直方向夹角的上表面雕刻组件一号笔式电动推杆、用于控制雕刻电动机与上表面雕刻组件母杆中轴线的距离及雕刻深度的上表面雕刻组件二号笔式电动推杆、用于连接上表面雕刻组件步进电机与雕刻电动机的上表面雕刻组件齿轮箱、用于控制雕刻电动机与竖直方向的夹角的上表面雕刻组件步进电机、用于安装上表面雕刻组件步进电机的上表面雕刻组件步进电机安装杆、用于雕刻的雕刻电动机和钻头；所述的上表面雕刻组件子杆呈圆柱体结构；所述的上表面雕刻组件母杆呈圆柱体结构；所述的上表面雕刻组件步进电机安装杆呈圆柱体结构；上表面雕刻组件母杆的下端与上表面雕刻组件子杆的中部相铰接；所述的上表面雕刻组件一号笔式电动推杆，底端与上表面雕刻组件母杆相铰接，顶端与上表面雕刻组件子杆相铰接；两个上表面雕刻组件二号笔式电动推杆方向朝上地固定地安装在上表面雕刻组件母杆内；所述的上表面雕刻组件步进电机安装杆上端与两个上表面雕刻组件二号笔式电动推杆的顶端相固定连接；所述的雕刻电动机与上表面雕刻组件步进电机安装杆的下端相铰接；所述的钻头安装在雕刻电动机的转轴上；所述的上表面雕刻组件齿轮箱、上表面雕刻组件步进电机固定地安装在上表面雕刻组件步进电机安装杆内部；上表面雕刻组件步进电机通过上表面雕刻组件齿轮箱与雕刻电动机相连接；

所述的组件切换装置包括用于安装工作组件的安装杆、用于切换工作组件的组件切换步进电机、用于控制安装杆进行旋转的安装杆旋转步进电机、用于安装和切换工作组件的转盘、用于控制安装杆长度的组件切换装置电动推杆；所述的安装杆旋转步进电机有三个；所述的组件切换装置电动推杆有三个；所述的安装杆有三个；所述的组件切换步进电机轴线方向与水平方向呈角度θ地固定地设置在支架上；所述的转盘呈圆盘状；转盘顶面与组件切换步进电机转轴相垂直地固定地安装在组件切换步进电机的转轴上；所述的三个安装杆旋转步进电机均匀地固定地安装在转盘的下表面；三个安装杆旋转步进电机转轴方向与圆盘均呈θ角；所述的三个组件切换装置电动推杆，底端分别固定地安装在三个安装杆旋转步进电机的转轴上；所述的三个安装杆，上端分别与三个组件切换装置电动推杆的顶端相固定连接；

所述的底面雕刻组件母杆、侧面雕刻组件母杆和上表面雕刻组件母杆，上端分别与三个安装杆的下端相固定连接；

所述的安装杆，下端设置有插口；所述的底面雕刻组件母杆，上端设置有插头；所述的侧面雕刻组件，上端设置有插头；所述的上表面雕刻组件，上端设置有插头；所述的插头与插口相匹配；所述的底面雕刻组件母杆、侧面雕刻组件母杆和上表面雕刻组件母杆，上端分别通过插头和插口安转在三个安装杆的下端；

所述的侧面雕刻组件母杆下部左部设置有一个用于缩小侧面雕刻组件体积的半圆柱状的凹陷；所述的侧面雕刻组件子杆上部右部设置有一个用于缩小侧面雕刻组件体积的半圆柱状的凹陷；所述的侧面雕刻组件子杆左部设置有一个长方体空腔；所述的两个侧面雕刻组件二号笔式电动推杆安装在所述的空腔内；所述的侧面雕刻组件一号笔式电动推杆，底端与侧面雕刻组件母杆的中部右侧相铰接，顶端与侧面雕刻组件子杆的下端右侧相铰接。

本发明的有益效果是：

(1)本发明的一种杯子及花瓶内壁雕刻用雕刻机，提供了一种杯子及花瓶内壁雕刻用雕刻机，可以精确的对容器内壁进行自动化雕刻，且工作效率高、适用范围广泛。

(2)本发明的一种杯子及花瓶内壁雕刻用雕刻机，如图11-图17所示，所述的底面雕刻组件、侧面雕刻组件和上表面雕刻组件均为可折叠结构，在电动推杆及步进电机的控制下，均可以收缩为一个横截面积较小的杆状结构，可以实现深入入口较小的容器内部进行内壁雕刻，扩大了适用范围。

(3)本发明的一种杯子及花瓶内壁雕刻用雕刻机，如图11-图17所示，所述的底面雕刻组件、侧面雕刻组件和上表面雕刻组件均可以进行伸长和旋转，增大了雕刻电动机与母杆中轴线之间的最大距离，可以实现对横截面较大的容器内壁进行雕刻，扩大了适用范围。

(4)本发明的一种杯子及花瓶内壁雕刻用雕刻机，侧面雕刻组件子杆与侧面雕刻组件母杆相铰接，且侧面雕刻组件子杆内设置有电动推杆,且侧面雕刻组件子杆内设置有电动推杆；上表面雕刻组件子杆与上表面雕刻组件母杆相铰接，且上表面雕刻组件子杆内设置有电动推杆；极大地缩小了雕刻电动机与母杆中轴线之间的最短距离，使得雕刻机可以雕刻半径更小的容器内壁，扩大了适用范围。

(5)本发明的一种杯子及花瓶内壁雕刻用雕刻机，底面雕刻装置、侧面雕刻装置和上表面雕刻装置均安装在组件切换装置上，通过控制组件切换步进电机的旋转即可完成切换组件，方便高效。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的组件切换装置立体结构示意图。

图3、图4是本发明的底面雕刻组件立体结构示意图。

图5、图6、图7是本发明的侧面雕刻组件立体结构示意图。

图8、图9、图10是本发明的上表面雕刻组件立体结构示意图。

图11、图12是本发明的底面雕刻工作状态示意图。

图13、图14是本发明的侧面雕刻组件工作状态示意图。

图15、图16是本发明的上表面雕刻组件工作状态示意图。

图17是本发明的组件收缩状态示意图。

图中：底面雕刻组件(1)、侧面雕刻组件(2)、上表面雕刻组件(3)、组件切换装置(4)、支架(5)、雕刻电动机(6)、钻头(7)、底面雕刻组件母杆(11)、底面雕刻组件子杆(12)、底面雕刻组件笔式电动推杆(13)、底面雕刻组件齿轮箱(14)、底面雕刻组件步进电机(15)、底面雕刻组件母杆凹陷(16)、底面雕刻组件子杆凹陷(17)、侧面雕刻组件母杆(21)、侧面雕刻组件子杆(22)、侧面雕刻组件一号笔式电动推杆(23)、侧面雕刻组件二号笔式电动推杆(24)、上表面雕刻组件母杆(31)、上表面雕刻组件子杆(32)、上表面雕刻组件一号笔式电动推杆(33)、上表面雕刻组件二号笔式电动推杆(34)、上表面雕刻组件齿轮箱(35)、上表面雕刻组件步进电机(36)、上表面雕刻组件步进电机安装杆(37)、安装杆(41)、组件切换步进电机(42)、安装杆旋转步进电机(43)、转盘(44)、组件切换装置电动推杆(45)、底座(51)、容器(8)。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

实施实例1

如图1、图2所示，本实施例的一种杯子及花瓶内壁雕刻用雕刻机，包括用于雕刻容器内部底面的底面雕刻组件1、用于雕刻容器内部侧面的侧面雕刻组件2、用于雕刻容器内部上表面的上表面雕刻组件3、用于切换雕刻组件的组件切换装置4和用于固定组件切换装置4的支架5；所述的组件切换装置4安装在所述的支架5上；所述的底面雕刻组件1、侧面雕刻组件2和上表面雕刻组件3分别安装在组件切换装置4上；

如图3、图4、图11、图12所示，所述的底面雕刻组件1包括用于安装底面雕刻组件子杆12的底面雕刻组件母杆11、用于安装雕刻电动机6的底面雕刻组件子杆12、用于控制底面雕刻组件子杆12与竖直方向夹角的底面雕刻组件笔式电动推杆13、用于连接底面雕刻组件步进电机15和雕刻电动机6的底面雕刻组件齿轮箱14、用于控制雕刻电动机6与竖直方向夹角的底面雕刻组件步进电机15、用于雕刻的雕刻电动机6和钻头7；所述的底面雕刻组件母杆11呈圆柱体结构；所述的底面雕刻组件子杆12呈圆柱体结构；底面雕刻组件子杆12的上端与底面雕刻组件母杆11的下端相铰接；底面雕刻组件母杆11的下部设置有一个用于放置所述的底面雕刻组件笔式电动推杆13的底面雕刻组件母杆凹陷16；所述的底面雕刻组件母杆凹陷16呈长方体结构；底面雕刻组件子杆12的上部设置有一个用于放置所述的底面雕刻组件笔式电动推杆13的底面雕刻组件子杆凹陷17；所述的底面雕刻组件子杆凹陷17呈长方体结构；所述的底面雕刻组件笔式电动推杆13，设置在所述的底面雕刻组件母杆凹陷16和底面雕刻组件子杆凹陷17中；底面雕刻组件笔式电动推杆13的底端与底面雕刻组件母杆11相铰接，底面雕刻组件笔式电动推杆13的顶端与底面雕刻组件子杆12相铰接；所述的雕刻电动机6与底面雕刻组件子杆12的下端相铰接；所述的钻头7安装在雕刻电动机6的转轴上；所述的底面雕刻组件齿轮箱14、底面雕刻组件步进电机15固定地安装在底面雕刻组件下部内部；底面雕刻组件步进电机15通过底面雕刻组件齿轮箱14与雕刻电动机6相连接；

如图5、图6、图7、图13、图14所示，所述的侧面雕刻组件2包括用于安装侧面雕刻组件子杆22的侧面雕刻组件母杆21、用于安装侧面雕刻组件二号笔式电动推杆24的侧面雕刻组件子杆22、用于控制侧面雕刻组件子杆22与水平面间夹角的侧面雕刻组件一号笔式电动推杆23、用于控制雕刻电动机6与侧面雕刻组件母杆21中轴线的距离及雕刻深度的侧面雕刻组件二号笔式电动推杆24、用于雕刻的雕刻电动机6和钻头7；所述的侧面雕刻组件二号笔式电动推杆24有两个；所述的侧面雕刻组件母杆21呈圆柱体结构；所述的侧面雕刻组件子杆22呈圆柱体结构；侧面雕刻组件母杆21的下端与侧面雕刻组件子杆22的中部相铰接；所述的侧面雕刻组件一号笔式电动推杆23，底端与侧面雕刻组件母杆21相铰接，顶端与侧面雕刻组件子杆22下部相铰接；所述的两个侧面雕刻组件二号笔式电动推杆24方向朝下地固定地安装在侧面雕刻组件母杆21内；两个侧面雕刻组件二号笔式电动推杆24顶端分别与所述的雕刻电动机6相固定连接；侧面雕刻组件二号笔式电动推杆24与雕刻电动机6的底面相垂直；所述的钻头7安装在雕刻电动机6的转轴上；

如图8、图9、图10、图15、图16所示，所述的上表面雕刻组件3包括用于安装上表面雕刻组件子杆32的上表面雕刻组件母杆31、用于安装上表面雕刻组件二号笔式电动推杆34的上表面雕刻组件子杆32、用于控制上表面雕刻组件子杆32与竖直方向夹角的上表面雕刻组件一号笔式电动推杆33、用于控制雕刻电动机6与上表面雕刻组件母杆21中轴线的距离及雕刻深度的上表面雕刻组件二号笔式电动推杆34、用于连接上表面雕刻组件步进电机36与雕刻电动机6的上表面雕刻组件齿轮箱35、用于控制雕刻电动机6与竖直方向的夹角的上表面雕刻组件步进电机36、用于安装上表面雕刻组件步进电机36的上表面雕刻组件步进电机安装杆37、用于雕刻的雕刻电动机6和钻头7；所述的上表面雕刻组件子杆32呈圆柱体结构；所述的上表面雕刻组件母杆31呈圆柱体结构；所述的上表面雕刻组件步进电机安装杆37呈圆柱体结构；上表面雕刻组件母杆31的下端与上表面雕刻组件子杆32的中部相铰接；所述的上表面雕刻组件一号笔式电动推杆33，底端与上表面雕刻组件母杆31相铰接，顶端与上表面雕刻组件子杆32相铰接；所述的两个上表面雕刻组件二号笔式电动推杆34方向朝上地固定地安装在上表面雕刻组件母杆31内；所述的上表面雕刻组件步进电机安装杆37上端与两个上表面雕刻组件二号笔式电动推杆34的顶端相固定连接；所述的雕刻电动机6与上表面雕刻组件步进电机安装杆37的下端相铰接；所述的钻头7安装在雕刻电动机6的转轴上；所述的上表面雕刻组件齿轮箱35、上表面雕刻组件步进电机36固定地安装在上表面雕刻组件步进电机安装杆37内部；上表面雕刻组件步进电机36通过上表面雕刻组件齿轮箱35与雕刻电动机6相连接；

如图1、图2所示，所述的组件切换装置4包括用于安装工作组件的安装杆41、用于切换工作组件的组件切换步进电机42、用于控制安装杆41进行旋转的安装杆旋转步进电机43、用于安装和切换工作组件的转盘44、用于控制安装杆41长度的组件切换装置电动推杆45；所述的安装杆旋转步进电机43有三个；所述的组件切换装置电动推杆45有三个；所述的安装杆41有三个；所述的组件切换步进电机42轴线方向与水平方向呈角度θ地固定地设置在支架5上；所述的转盘44呈圆盘状；转盘44顶面与组件切换步进电机42转轴相垂直地固定地安装在组件切换步进电机42的转轴上；所述的三个安装杆旋转步进电机43均匀地固定地安装在转盘44的下表面；三个安装杆旋转步进电机43转轴方向与圆盘均呈θ角；所述的三个组件切换装置电动推杆45，底端分别固定地安装在三个安装杆旋转步进电机43的转轴上；所述的三个安装杆41，上端分别与三个组件切换装置电动推杆45的顶端相固定连接。

如图1、图2所示，所述的底面雕刻组件母杆11、侧面雕刻组件母杆21和上表面雕刻组件母杆31，上端分别与三个安装杆41的下端相固定连接。

如图5、图6、图7所示，所述的侧面雕刻组件母杆21下部左部设置有一个用于缩小侧面雕刻组件2体积的半圆柱状的凹陷；所述的侧面雕刻组件子杆22上部右部设置有一个用于缩小侧面雕刻组件体积的半圆柱状的凹陷；所述的侧面雕刻组件子杆22左部设置有一个长方体空腔；所述的两个侧面雕刻组件二号笔式电动推杆24安装在所述的空腔内；所述的侧面雕刻组件一号笔式电动推杆23，底端与侧面雕刻组件母杆21的中部右侧相铰接，顶端与侧面雕刻组件子杆22的下端右侧相铰接。

如图8、图9、图10所示，所述的上表面雕刻组件母杆31中部左部设置有一个用于减小上表面雕刻组件3体积的柱形凹陷；所述的柱形凹陷的横截面为面积大于同半径半圆面积的圆冠形；上表面雕刻组件母杆31下部左部设置有一个用于减小上表面雕刻组件3体积的半圆柱状的凹陷；所述的上表面雕刻组件子杆32上部右部设置有一个用于缩小上表面雕刻组件3体积的半圆柱状的凹陷；所述的上表面雕刻组件子杆32左部设置有一个长方体空腔；所述的两个上表面雕刻组件二号笔式电动推杆34安装在所述的空腔内；所述的上表面雕刻组件一号笔式电动推杆33，底端与上表面雕刻组件母杆31的中部右侧相铰接，顶端与上表面雕刻组件子杆32的下端右侧相铰接。

如图1、图2所示，所述的支架5呈倒l型；支架5上端与组件切换步进电机42相固定连接；支架5底端设置有底座51。

实施实例2

如图1、图2，本实施例的一种杯子及花瓶内壁雕刻用雕刻机，包括用于雕刻容器内部底面的底面雕刻组件1、用于雕刻容器内部侧面的侧面雕刻组件2、用于雕刻容器内部上表面的上表面雕刻组件3、用于切换雕刻组件的组件切换装置4和用于固定组件切换装置4的支架5；所述的组件切换装置4安装在所述的支架5上；所述的底面雕刻组件1、侧面雕刻组件2和上表面雕刻组件3分别安装在组件切换装置4上；

如图3、图4、图11、图12，所述的底面雕刻组件1包括用于安装底面雕刻组件子杆12的底面雕刻组件母杆11、用于安装雕刻电动机6的底面雕刻组件子杆12、用于控制底面雕刻组件子杆12与竖直方向夹角的底面雕刻组件笔式电动推杆13、用于连接底面雕刻组件步进电机15和雕刻电动机6的底面雕刻组件齿轮箱14、用于控制雕刻电动机6与竖直方向夹角的底面雕刻组件步进电机15、用于雕刻的雕刻电动机6和钻头7；所述的底面雕刻组件母杆11呈圆柱体结构；所述的底面雕刻组件子杆12呈圆柱体结构；底面雕刻组件子杆12的上端与底面雕刻组件母杆11的下端相铰接；底面雕刻组件母杆11的下部设置有一个用于放置所述的底面雕刻组件笔式电动推杆13的底面雕刻组件母杆凹陷16；所述的底面雕刻组件母杆凹陷16呈长方体结构；底面雕刻组件子杆12的上部设置有一个用于放置所述的底面雕刻组件笔式电动推杆13的底面雕刻组件子杆凹陷17；所述的底面雕刻组件子杆凹陷17呈长方体结构；所述的底面雕刻组件笔式电动推杆13，设置在所述的底面雕刻组件母杆凹陷16和底面雕刻组件子杆凹陷17中；底面雕刻组件笔式电动推杆13的底端与底面雕刻组件母杆11相铰接，底面雕刻组件笔式电动推杆13的顶端与底面雕刻组件子杆12相铰接；所述的雕刻电动机6与底面雕刻组件子杆12的下端相铰接；所述的钻头7安装在雕刻电动机6的转轴上；所述的底面雕刻组件齿轮箱14、底面雕刻组件步进电机15固定地安装在底面雕刻组件下部内部；底面雕刻组件步进电机15通过底面雕刻组件齿轮箱14与雕刻电动机6相连接；

如图5、图6、图7、图13、图14所示，所述的侧面雕刻组件2包括用于安装侧面雕刻组件子杆22的侧面雕刻组件母杆21、用于安装侧面雕刻组件二号笔式电动推杆24的侧面雕刻组件子杆22、用于控制侧面雕刻组件子杆22与水平面间夹角的侧面雕刻组件一号笔式电动推杆23、用于控制雕刻电动机6与侧面雕刻组件母杆21中轴线的距离及雕刻深度的侧面雕刻组件二号笔式电动推杆24、用于雕刻的雕刻电动机6和钻头7；所述的侧面雕刻组件二号笔式电动推杆24有两个；所述的侧面雕刻组件母杆21呈圆柱体结构；所述的侧面雕刻组件子杆22呈圆柱体结构；侧面雕刻组件母杆21的下端与侧面雕刻组件子杆22的中部相铰接；所述的侧面雕刻组件一号笔式电动推杆23，底端与侧面雕刻组件母杆21相铰接，顶端与侧面雕刻组件子杆22下部相铰接；所述的两个侧面雕刻组件二号笔式电动推杆24方向朝下地固定地安装在侧面雕刻组件母杆21内；两个侧面雕刻组件二号笔式电动推杆24顶端分别与所述的雕刻电动机6相固定连接；侧面雕刻组件二号笔式电动推杆24与雕刻电动机6的底面相垂直；所述的钻头7安装在雕刻电动机6的转轴上；

如图8、图9、图10、图15、图16所示，所述的上表面雕刻组件3包括用于安装上表面雕刻组件子杆32的上表面雕刻组件母杆31、用于安装上表面雕刻组件二号笔式电动推杆34的上表面雕刻组件子杆32、用于控制上表面雕刻组件子杆32与竖直方向夹角的上表面雕刻组件一号笔式电动推杆33、用于控制雕刻电动机6与上表面雕刻组件母杆21中轴线的距离及雕刻深度的上表面雕刻组件二号笔式电动推杆34、用于连接上表面雕刻组件步进电机36与雕刻电动机6的上表面雕刻组件齿轮箱35、用于控制雕刻电动机6与竖直方向的夹角的上表面雕刻组件步进电机36、用于安装上表面雕刻组件步进电机36的上表面雕刻组件步进电机安装杆37、用于雕刻的雕刻电动机6和钻头7；所述的上表面雕刻组件子杆32呈圆柱体结构；所述的上表面雕刻组件母杆31呈圆柱体结构；所述的上表面雕刻组件步进电机安装杆37呈圆柱体结构；上表面雕刻组件母杆31的下端与上表面雕刻组件子杆32的中部相铰接；所述的上表面雕刻组件一号笔式电动推杆33，底端与上表面雕刻组件母杆31相铰接，顶端与上表面雕刻组件子杆32相铰接；所述的两个上表面雕刻组件二号笔式电动推杆34方向朝上地固定地安装在上表面雕刻组件母杆31内；所述的上表面雕刻组件步进电机安装杆37上端与两个上表面雕刻组件二号笔式电动推杆34的顶端相固定连接；所述的雕刻电动机6与上表面雕刻组件步进电机安装杆37的下端相铰接；所述的钻头7安装在雕刻电动机6的转轴上；所述的上表面雕刻组件齿轮箱35、上表面雕刻组件步进电机36固定地安装在上表面雕刻组件步进电机安装杆37内部；上表面雕刻组件步进电机36通过上表面雕刻组件齿轮箱35与雕刻电动机6相连接；

如图1、图2所示，所述的组件切换装置4包括用于安装工作组件的安装杆41、用于切换工作组件的组件切换步进电机42、用于控制安装杆41进行旋转的安装杆旋转步进电机43、用于安装和切换工作组件的转盘44、用于控制安装杆41长度的组件切换装置电动推杆45；所述的安装杆旋转步进电机43有三个；所述的组件切换装置电动推杆45有三个；所述的安装杆41有三个；所述的组件切换步进电机42轴线方向与水平方向呈角度θ地固定地设置在支架5上；所述的转盘44呈圆盘状；转盘44顶面与组件切换步进电机42转轴相垂直地固定地安装在组件切换步进电机42的转轴上；所述的三个安装杆旋转步进电机43均匀地固定地安装在转盘44的下表面；三个安装杆旋转步进电机43转轴方向与圆盘均呈θ角；所述的三个组件切换装置电动推杆45，底端分别固定地安装在三个安装杆旋转步进电机43的转轴上；所述的三个安装杆41，上端分别与三个组件切换装置电动推杆45的顶端相固定连接。

所述的安装杆41，下端设置有插口；所述的底面雕刻组件母杆11，上端设置有插头；所述的侧面雕刻组件，上端设置有插头；所述的上表面雕刻组件3，上端设置有插头；所述的插头与插口相匹配；所述的底面雕刻组件母杆11、侧面雕刻组件母杆21和上表面雕刻组件母杆31，上端分别通过插头和插口安转在三个安装杆41的下端。

如图5、图6、图7所示，所述的侧面雕刻组件母杆21下部左部设置有一个用于缩小侧面雕刻组件2体积的半圆柱状的凹陷；所述的侧面雕刻组件子杆22上部右部设置有一个用于缩小侧面雕刻组件体积的半圆柱状的凹陷；所述的侧面雕刻组件子杆22左部设置有一个长方体空腔；所述的两个侧面雕刻组件二号笔式电动推杆24安装在所述的空腔内；所述的侧面雕刻组件一号笔式电动推杆23，底端与侧面雕刻组件母杆21的中部右侧相铰接，顶端与侧面雕刻组件子杆22的下端右侧相铰接。

如图8、图9、图10所示，所述的上表面雕刻组件母杆31中部左部设置有一个用于减小上表面雕刻组件3体积的柱形凹陷；所述的柱形凹陷的横截面为面积大于同半径半圆面积的圆冠形；上表面雕刻组件母杆31下部左部设置有一个用于减小上表面雕刻组件3体积的半圆柱状的凹陷；所述的上表面雕刻组件子杆32上部右部设置有一个用于缩小上表面雕刻组件3体积的半圆柱状的凹陷；所述的上表面雕刻组件子杆32左部设置有一个长方体空腔；所述的两个上表面雕刻组件二号笔式电动推杆34安装在所述的空腔内；所述的上表面雕刻组件一号笔式电动推杆33，底端与上表面雕刻组件母杆31的中部右侧相铰接，顶端与上表面雕刻组件子杆32的下端右侧相铰接。

所述的插口包括电源插口和控制插口；所述的插头包括电源插头和控制插头。

所述的控制插口为总线控制插口；所述的控制插头为总线控制插头。

如图1、图2所示，所述的支架5呈倒l型；支架5上端与组件切换步进电机42相固定连接；支架5底端设置有底座51。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定落。