本实用新型涉及撒花装置，特别涉及一种随机撒花装置。
背景技术：
为了使产品表面具有美观的花纹或图案，目前市场上已经出现了多款可以实现该功能的撒花机。它是把一种或数种不同颜色的染料或颜料，用各种不同的方法，在各平面材料上撒上所需要的花纹、图案的加工过程。
现有的撒花机一般直接将花色颗粒投掷在产品的指定位置，花色中是否掺杂着杂质和直径大小不一的花色颗粒，极易导致花色图案不均匀，从而导致产品的美观度降低甚至影响产品出售。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供了一种随机撒花装置，在撒花前先对花色颗粒进行过滤，去除其中的杂质，避免造成花色图案不均匀。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是提供一种随机撒花装置，包括：
底座；
工作台，固定设置于所述底座上侧，所述工作台上端面固定设有支架；
储存箱，设为敞开口，其包括通过固定件固定于所述支架上的箱体、设于所述箱体底部的出口；
投掷装置，包括固定于所述支架上的固定座、一端与固定座转动连接的机械臂、固定于所述机械臂另一端且通过管路与所述储存箱的出口连接的一个或多个喷头；
过滤装置，设于所述出口上方且通过支撑柱固定设于所述箱体内侧壁上。
为了对储存箱内的花色进行过滤，将花色中的杂质和直径较大等不满足要求的花色留在过滤网上方，避免不满足要求的花色和满足要求的花色一起落至出口处从而将其投掷在产品的指定位置，从而影响导致花色图案不均匀，优选的技术方案是，所述过滤装置包括通过支撑柱固定设于所述箱体内侧壁上的框架、设于所述框架上表面的滤网，所述框架包括设于所述框架两侧边之间且与所述支撑柱垂直并靠近所述支撑柱的横梁。
为了使过滤装置在储存箱箱体内能够沿支撑柱摆动设置和将过滤网上方满足要求的花色更快的移动至过滤网下方的出口处，从而实现对储存箱内的花色进行过滤，优选的技术方案是，所述随机撒花装置还包括一端固定设于所述箱体外侧壁、另一端与所述框架连接的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括固定设于靠近所述支撑柱一侧的所述箱体外侧壁上的电机、固定设于所述电机输出轴上第的一皮带轮、与所述电机输出轴平行且贯穿所述箱体外侧壁并通过轴承座固定于所述箱体外侧壁上的转轴、与所述转轴同心连接并且位于所述箱体侧壁外的第二皮带轮、与所述转轴同心连接并且位于所述横梁与其相邻所述框架一侧壁之间的偏心轮、以及一端设置有定位槽且另一端与所述框架可拆卸连接的摇臂，所述偏心轮套接于所述定位槽中，所述第二皮带轮和所述第一皮带轮之间安装有转动皮带；当花色储放储存箱内时，通过控制模块控制第一驱动机构中的电机工作，使电机输出轴的第一皮带轮转动，所述第一驱动机构通过电机工作带动第一皮带轮转动并通过皮带带动第二爱带轮转动，从而使转轴转动，转轴的转动带动偏心轮的转动，偏心轮带动一端固定于框架的摇臂的转动，从而实现框架在第一驱动机构和支撑柱的作用下，使框架沿所述支撑柱上下摆动设置。
为了避免储存箱内过滤装置上的满足要求或者不满足要求的花色从箱体内侧壁与框架之间的间隙直接落至出口，优选的技术方案是，所述储存箱还包括一端固定设于所述框架侧壁、另一端固定于所述箱体侧壁且可跟随所述框架摆动的密封板。
为了使储存箱内的花色更好的出料和调节储存箱出口处的出料速度，优选的技术方案是，所述随机撒花装置还包括设于靠近所述出口的所述储存箱外侧壁上的空气炮、以及设于靠近所述出口的所述管路上的开关阀，所述开关阀设为电磁调节阀；通过空气炮的工作带动储存箱侧壁的震动，从而带动储存箱内的花色到处出口处；按照需求调节电磁调节阀的开度，以获取合适的流量，从而控制其速度。
为了可以根据产品的实际位置选择起始原点，并通过测量等程序确认产品上所需撒花的指定位置，并通过控制装置将机械臂移动至指定位置，从而使其进行精准撒花，避免撒花错误；对所需要撒花产品的位置进行定位和校准，使其进行精准撒花，避免所需撒花产品的位置错误，优选的技术方案是，所述随机撒花装置还包括固定设于各所述喷头上且与机械臂电性连接的定位装置、以及通过活动支架固定设于所述工作台上表面一侧的位置检测装置；位置可调的位置检测装置，使其可以根据产品的实际位置选择起始原点，并通过测量等程序确认产品上所需撒花的指定位置，从而使其进行精准撒花，避免撒花错误；设有机械臂和设于机械臂前端的定位装置和喷头，将前期测量的所需撒花的产品位置输入控制模块的处理系统中，通过定位装置反馈机械臂原有位置的信号给控制模块并通过控制模块控制机械臂运动，使其前端的喷头到达所需撒花的制定位置，进行精准撒花。
为了避免花色从储存箱的敞开口飞出，优选的技术方案是，所述储存箱还包括固定安装于所述储存箱顶部敞开口上的顶盖。
为了使自动定位装置位置可调，优选的技术方案是，所述活动支架包括固定于所述工作台顶部的一个或平行且间隔设置的多个可调导轨、设于所述可调导轨上且与所述可调导轨滑动连接的安装座、固定设于所述安装座上的第二驱动机构，所述安装座底部设有与所述可调导轨平行的齿条，所述第二驱动机构输出端设有与齿条啮合的齿轮，所述第二驱动机构设为手动摇轮，所述第二驱动机构输出端设有与齿条啮合的齿轮；所述自动定位装置通过转动手动摇轮，在齿轮与齿条的配合下，使安装座在可调导轨上进行移动。
为了防止撒花过程中，所需撒花产品的位置发生偏移，优选的技术方案是，所述工作台包括设于所述工作台上表面且与其宽度方向平行的定位槽、设于所述定位槽内的可移动限位块；通过可移动限位块在定位槽内移动使可移动限位块与所需要撒花的产品外形尺寸贴合，从而将产品位置固定，避免其发生偏移。
为了将所需要进行撒花的产品输送至工作平台上进行撒花，优选的技术方案是，所述工作台工作台两侧分别设有一组或多组传送装置，各所述传送装置包括固定设于所述支架一端的主传动辊筒、设于所述支架另一端的从传动辊筒、与主传动辊筒连接且与所述位置检测装置电性连接的第三驱动机构；通过控制模块控制第三驱动机构的转动，从而带动主传动辊筒和从传动辊筒的转动，将所需要撒花的产品输送至指定位置进行撒花。
为了控制过滤装置的翻转和根据产品的实际位置选择起始原点、并通过测量等程序确认产品上所需撒花的指定位置、以及通过定位装置反馈机械臂原有位置的信号给控制模块并通过控制模块控制机械臂运动，使其前端的喷头到达所需撒花的制定位置进行撒花，优选的技术方案是，所述随机撒花装置还包括与所述电机、第三驱动机构、位置检测装置、定位装置、机械臂电性连接的控制模块，以及与所述控制模块电性连接的供电模块。
为了使得机械臂能够伸缩自如，并通过控制装置控制机械臂的移动，从而将花色投掷至所需撒花产品的各个指定位置，本实用新型优选的实施方案是，所述机械臂包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、液压伸缩装置，所述第一支撑杆一端与所述固定座转动连接、另一端与所述第二支撑杆一端铰接，所述第三支撑杆一端与所述第二支撑杆另一端铰接，所述第三支撑杆另一端设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离所述第三支撑杆的一端设有电动转盘，所述喷头固定设于所述电动转盘上，所述液压伸缩装置设有多个，分别包括第一液压伸缩装置和第二液压伸缩装置，所述第一液压伸缩装置一端固定于所述第一支撑杆侧壁上、另一端固定于所述第二支撑杆侧壁上，所述第二液压伸缩装置一端固定于所述第二支撑杆侧壁上、另一端固定于所述第三支撑杆侧壁上；所述控制模块接收定位装置反馈的信号，并控制各所述液压装置运动，从而带动所述第一支撑杆和所述第二支撑杆运动，最终带动所述第三支撑杆运动，从而使所述第三支撑杆移至指定位置。
本实用新型技术方案，具有如下优点：
1.本实用新型提供的随机撒花装置，设有过滤装置、第一驱动机构，使过滤装置上方的满足要求的花色在经过过滤网后落至出口处，对储存箱内的花色进行过滤，过滤花色中的杂质和直径较大的不满足要求的花色；所述过滤网两端通过支撑柱固定于储存箱上，避免因为花色的堆积使其不能从过滤网上方移动至过滤网下方的出口处；通过支撑柱固定与所述储存箱内的过滤网在第一驱动机构的作用下，在储存箱箱体内沿支撑柱摆动设置，使过滤装置上方的花色在摆动设置的过滤网的作用下，使过滤网上方满足要求的花色更快的移动至过滤网下方的出口处，从而实现对储存箱内的花色进行过滤，将花色中的杂质和直径较大等不满足要求的花色留在过滤网上方，避免不满足要求的花色和满足要求的花色一起落至出口处从而将其投掷在产品的指定位置，从而影响导致花色图案不均匀，从而导致产品的美观度降低甚至影响产品出售；
2.本实用新型提供的随机撒花装置，设有位置可调的位置检测装置，使其可以根据产品的实际位置选择起始原点，并通过测量等程序确认产品上所需撒花的指定位置，从而使其进行精准撒花，避免撒花错误；
3.本实用新型提供的随机撒花装置，设有机械臂和设于机械臂前端的定位装置和喷头，将前期测量的所需撒花的产品位置输入控制模块的处理系统中，通过定位装置反馈机械臂原有位置的信号给控制模块并通过控制模块控制机械臂运动，使其前端的喷头到达所需撒花的制定位置，进行精准撒花；
4.本实用新型提供的随机撒花装置，设有空气炮，使储存箱内满足要求的花色在空气炮的震动下更快的移动至储存箱的出口处。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的提供的随机撒花装置结构示意图；
图2为图1所示的随机撒花装置的俯视图；
图3为图1中储存箱中的结构示意图；
图4为图1中的第一驱动机构安装示意图；
图5为图1中第一驱动机构安装示意图；
图6为图1中活动支架的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
如图1至图6所示，本实用新型提供的一种随机撒花装置，包括：
底座1；
工作台2，固定设置于所述底座1上侧，所述工作台2上端面固定设有支架6；
储存箱3，设为敞开口，其包括通过固定件固定于所述支架6上的箱体 3-1、设于所述箱体3-1底部的出口3-2；
投掷装置4，包括固定于所述支架6上的固定座4-1、一端与固定座4-1 转动连接的机械臂4-2、固定于所述机械臂4-2另一端且通过管路与所述储存箱3的出口3-2连接的一个或多个喷头4-3；
过滤装置5，设于所述出口3-2上方且通过支撑柱5-3固定设于所述箱体3-1内侧壁上。
为了对储存箱内的花色进行过滤，将花色中的杂质和直径较大等不满足要求的花色留在过滤网上方，避免不满足要求的花色和满足要求的花色一起落至出口处从而将其投掷在产品的指定位置，从而影响导致花色图案不均匀，本实用新型优选的实施方案是，所述过滤装置5包括通过支撑柱 5-3固定设于所述箱体3-1内侧壁上的框架5-1、设于所述框架5-1上表面的滤网5-2，所述框架5-1包括设于所述框架5-1两侧边之间且与所述支撑柱 5-3垂直并靠近所述支撑柱5-3的横梁5-4。
为了使过滤装置在储存箱箱体内能够沿支撑柱摆动设置和将过滤网上方满足要求的花色更快的移动至过滤网下方的出口处，从而实现对储存箱内的花色进行过滤，本实用新型优选的实施方案是，所述随机撒花装置还包括一端固定设于所述箱体3-1外侧壁、另一端与所述框架5-1连接的第一驱动机构7，所述第一驱动机构7包括固定设于靠近所述支撑柱5-3一侧的所述箱体3-1外侧壁上的电机7-1、固定设于所述电机7-1输出轴上的一皮带轮、与所述电机7-1输出轴平行且贯穿所述箱体3-1外侧壁并通过轴承座固定于所述箱体3-1外侧壁上的转轴7-2、与所述转轴7-2同心连接并且位于所述箱体3-1侧壁外的第二皮带轮7-3、与所述转轴7-2同心连接并且位于所述横梁5-4与其相邻所述框架5-1一侧壁之间的偏心轮7-4、以及一端设置有定位槽且另一端与所述框架5-1可拆卸连接的摇臂7-5，所述偏心轮 7-4套接于所述定位槽中，所述第二皮带轮7-3和所述第一皮带轮之间安装有转动皮带；当花色储放储存箱内时，通过控制模块控制第一驱动机构中的电机工作，使电机输出轴的第一皮带轮转动，所述第一驱动机构通过电机工作带动第一皮带轮转动并通过皮带带动第二爱带轮转动，从而使转轴转动，转轴的转动带动偏心轮的转动，偏心轮带动一端固定于框架的摇臂的转动，从而实现框架在第一驱动机构和支撑柱的作用下，使框架沿所述支撑柱上下摆动设置。
为了避免储存箱内过滤装置上的满足要求或者不满足要求的花色从箱体内侧壁与框架之间的间隙直接落至出口，本实用新型优选的实施方案是，所述储存箱3还包括一端固定设于所述框架5-1侧壁、另一端固定于所述箱体3-1侧壁且可跟随所述框架5-1摆动的密封板8。
为了使储存箱内的花色更好的出料和调节储存箱出口处的出料速度，本实用新型优选的实施方案是，所述随机撒花装置还包括设于靠近所述出口3-2的所述储存箱3外侧壁上的空气炮9、以及设于靠近所述出口3-2的所述管路上的开关阀，所述开关阀设为电磁调节阀；通过空气炮的工作带动储存箱侧壁的震动，从而带动储存箱内的花色到处出口处；按照需求调节电磁调节阀的开度，以获取合适的流量，从而控制其速度。
为了可以根据产品的实际位置选择起始原点，并通过测量等程序确认产品上所需撒花的指定位置，并通过控制装置将机械臂移动至指定位置，从而使其进行精准撒花，避免撒花错误；对所需要撒花产品的位置进行定位和校准，使其进行精准撒花，避免所需撒花产品的位置错误，本实用新型优选的实施方案是，所述随机撒花装置还包括固定设于各所述喷头4-3 上且与机械臂4-2电性连接的定位装置10-1、以及通过活动支架11固定设于所述工作台2上表面一侧的位置检测装置10-2；位置可调的位置检测装置，使其可以根据产品的实际位置选择起始原点，并通过测量等程序确认产品上所需撒花的指定位置，从而使其进行精准撒花，避免撒花错误；设有机械臂和设于机械臂前端的定位装置和喷头，将前期测量的所需撒花的产品位置输入控制模块的处理系统中，通过定位装置反馈机械臂原有位置的信号给控制模块并通过控制模块控制机械臂运动，使其前端的喷头到达所需撒花的制定位置，进行精准撒花。
为了避免花色从储存箱的敞开口飞出，本实用新型优选的实施方案是，所述储存箱3还包括固定安装于所述储存箱3顶部敞开口上的顶盖3-3。
为了使自动定位装置位置可调，本实用新型优选的实施方案是，所述活动支架11包括固定于所述工作台2顶部的一个或平行且间隔设置的多个可调导轨11-1、设于所述可调导轨11-1上且与所述可调导轨11-1滑动连接的安装座11-2、固定设于所述安装座11-2上的第二驱动机构11-3，所述安装座11-2底部设有与所述可调导轨11-1平行的齿条，所述第二驱动机构 11-3输出端设有与齿条啮合的齿轮，所述第二驱动机构11-3设为手动摇轮，所述第二驱动机构11-3输出端设有与齿条啮合的齿轮；所述自动定位装置通过转动手动摇轮，在齿轮与齿条的配合下，使安装座在可调导轨上进行移动。
为了防止撒花过程中，所需撒花产品的位置发生偏移，本实用新型优选的实施方案是，所述工作台2包括设于所述工作台2上表面且与其宽度方向平行的定位槽、设于所述定位槽内的可移动限位块12；通过可移动限位块在定位槽内移动使可移动限位块与所需要撒花的产品外形尺寸贴合，从而将产品位置固定，避免其发生偏移。
为了将所需要进行撒花的产品输送至工作平台上进行撒花，本实用新型优选的实施方案是，所述工作台2工作台2两侧分别设有一组或多组传送装置2-1，各所述传送装置2-1包括固定设于所述支架1一端的主传动辊筒、设于所述支架1另一端的从传动辊筒、与主传动辊筒连接且与所述位置检测装置10-2电性连接的第三驱动机构；通过控制模块控制第三驱动机构的转动，从而带动主传动辊筒和从传动辊筒的转动，将所需要撒花的产品输送至指定位置进行撒花。
为了控制过滤装置的翻转和根据产品的实际位置选择起始原点、并通过测量等程序确认产品上所需撒花的指定位置、以及通过定位装置反馈机械臂原有位置的信号给控制模块并通过控制模块控制机械臂运动，使其前端的喷头到达所需撒花的制定位置进行撒花，本实用新型优选的实施方案是，所述随机撒花装置还包括与所述电机7-1、第三驱动机构、位置检测装置10-2、定位装置10-1、机械臂4-2电性连接的控制模块，以及与所述控制模块电性连接的供电模块。
为了使得机械臂能够伸缩自如，并通过控制装置控制机械臂的移动，从而将花色投掷至所需撒花产品的各个指定位置，本实用新型优选的实施方案是，所述机械臂4-2包括第一支撑杆4-21、第二支撑杆4-22、第三支撑杆4-23、液压伸缩装置，所述第一支撑杆4-21一端与所述固定座4-1转动连接、另一端与所述第二支撑杆4-22一端铰接，所述第三支撑杆4-23一端与所述第二支撑杆4-22另一端铰接，所述第三支撑杆4-23另一端设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离所述第三支撑杆4-2的一端设有电动转盘，所述喷头4-3固定设于所述电动转盘上，所述液压伸缩装置设有多个，分别包括第一液压伸缩装置和第二液压伸缩装置，所述第一液压伸缩装置一端固定于所述第一支撑杆4-21侧壁上、另一端固定于所述第二支撑杆4-22侧壁上，所述第二液压伸缩装置一端固定于所述第二支撑杆4-22侧壁上、另一端固定于所述第三支撑杆4-23侧壁上；所述控制模块接收定位装置反馈的信号，并控制各所述液压装置运动，从而带动所述第一支撑杆4-21和所述第二支撑杆4-22运动，最终带动所述第三支撑杆4-23运动，从而使所述第三支撑杆4-23移至指定位置。
本实用新型的工作过程：
1.撒花前，根据产品的实际尺寸调整位置检测装置，并利用位置检测装置确定撒花区域，且以位置检测装置作为原点，从原点为起点且与工作平台上传动装置相同的方向为X轴方向，从原点为起点且与工作平台上传动装置垂直的方向为Y轴方向，将撒花区域X轴方向的边长设为LX、Y 轴方向的边长设为LY录入至控制模块中的处理系统；
2.撒花时，通过定位装置将所述机械臂上喷头的现有位置反馈给控制模块的处理系统，并与所需撒花的产品的指定位置进行对比并反馈信号给控制模块，并通过控制模块控制机械臂移动，使设于机械臂一端的喷头达到指定位置，进行精准撒花；
3.撒花前，通过第一驱动结构控制储存箱内的过滤装置进行摆动，使更好的对储存箱内的花色进行过滤，过滤花色中的杂质和直径较大的不满足要求的花色，使满足要求的花色在空气炮的作用下经过过滤装置到出口处；
4.通过支撑柱固定与所述储存箱内的过滤网在第一驱动机构的作用下，在储存箱箱体内沿支撑柱摆动设置，使过滤装置上方的花色在摆动设置的过滤网的作用下，使过滤网上方满足要求的花色更快的移动至过滤网下方的出口处，从而实现对储存箱内的花色进行过滤，并在空气炮的震动下使储存箱内满足要求的花色在空气炮的震动下更快的移动至储存箱的出口处。
5.通过控制装置控制电磁调节阀的打开和关闭，使花色到达指定位置；并通过控制模块调节电磁调节阀的开度，以选择合适的流量，从而保证撒花的速度，并将储存箱内的花色精准地投掷在指定位置。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。