新型皮壳机的制作方法

本实用新型涉及皮壳机。

背景技术：

皮壳生产设备（如皮壳机）用于生产精装书壳、笔记本、封面、挂历、台历、文件夹、礼品包装盒等的皮壳。一般皮壳需要外裱，即在纸板的一面贴上面纸（称封面或覆面），再将面纸的四边包边在纸板的另一面上，即包边，包边包括横向包边和纵向包边。产品的横向与纵向是相对的，可以将产品整体的短边作为横向边或纵向边，也可以将产品整体的长边作为横向边或纵向边，边除了直边也可以是斜边或者异形边（如弧形、三角）。

目前皮壳生产设备采用直线型或L型布局，输送装置（通常为输送带）进行直线横向和纵向送料，在直线横向和纵向送料的过程中进行封面和包边，生产效率较低。

技术实现要素：

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种新布局、新结构的新型皮壳机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：新型皮壳机，包括有给纸板机构、给面纸机构、包边机构和转盘机构，给纸板机构、给面纸机构以及包边机构之间通过转盘机构相衔接，其特征在于：转盘机构包括有转盘旋转升降机构和机械手机构，转盘旋转升降机构包括间歇分度回转以及升降的转盘，转盘在回转间歇时进行升降配合，机械手机构包括有设置在所述转盘上的机械手，机械手包括有若干吸嘴组，机械手以及机械手上的各吸嘴组随转盘进行间歇分度回转并在回转间歇时升降。

给纸板机构具有给板到位工位、给面纸机构具有给纸到位工位，包边机构包括有包边工位，新型皮壳机还具有卸料工位，包边工位设有横向包边装置和纵向包边装置，转盘机构的吸嘴组分别在给板到位工位、给纸到位工位、包边工位以及卸料工位之间回转并且回转间歇停留在各工位处进行升降。

给纸板机构具有给板到位工位、给面纸机构具有给纸到位工位，包边机构包括有纵向包边工位和横向包边工位，纵向包边工位处设置纵向包边装置、横向包边工位处设置横向包边装置，转盘机构的吸嘴组分别在给板到位工位、给纸到位工位、纵向包边工位以及横向包边工位之间回转并且回转间歇停留在各工位处进行升降，横向包边工位处设置卸料工位。

给纸板机构包括有纸库和纸板推送机构，纸板推送机构包括有推送传动装置和用于将纸库底部的纸板向前推送至给纸到位工位的推头，推送传动装置与推头传动连接，推送传动装置包括有前轮、后轮以及绕设在前轮和后轮上回转的传动件，传动件为传动链条或传动皮带，传动件上至少设有两个传动座，所述推头连接设置在相应的传动座上，传动座上还设置滑动平面或由至少两个滚轮配合形成的滚动平面，该纸板推送机构还包括有轨道，轨道具有轨道平面，轨道平面供传动座前进时滑动平面配合滑动或者滚轮平面配合滚动；前轮设置两组分为左组的前轮和右组的前轮，左组的前轮和右组的前轮由前轴同步传动进行转动，后轮设置两组分为左组的后轮和右组的后轮，左组的后轮和右组的后轮由后轴同步传动进行转动，前轴或后轴由驱动装置传动进行转动；左组的前轮、左组的后轮上的传动件与右组的前轮、右组的后轮上的传动件之间设置横杆，横杆连接在传动件的传动座上，推头设置在横杆上。

横向包边装置包括左横向包边装置、右横向包边装置，横向包边工位处还设有输送装置，输送装置包括有输送带和输送夹辊，输送夹辊包括配合夹送的上辊和下辊，输送夹辊位于输送带的前方，输送夹辊与输送带相衔接，输送带上设有推块，输送装置的输送带位于左横向包边装置与右横向包边装置之间；输送装置与输送传动装置传动连接，输送传动装置包括有传动电机，传动电机通过传动组件与输送带的传动轴以及下辊或上辊传动连接；传动组件包括输出带轮、第一输入带轮和第二输入带轮，输出带轮与传动电机的输出轴传动连接，第一输入带轮与输送带的传动轴传动连接，第二输入带轮与上辊或下辊传动连接，输出带轮与第一输入带轮、第二输入带轮通过传动带传动连接；输送带绕设在输送支架的传动带轮上，输送支架滑动设置在机架的纵向轨道上，传动带轮套设在输送带的传动轴上，并且传动带轮在输送带的传动轴上轴向滑动设置，输送带的传动轴纵向设置，输送带的传动轴与传动带轮传动配合；输送带至少设置两条，各输送带均配置对应的传动带轮和输送支架，输送支架上还设有供输送带绕设的被动带轮；左横向包边装置包括左横向包边板与左横向托板，左横向包边板与左横向托板设置在左包边支架上；右横向包边装置包括右横向包边板与右横向托板，右横向包边板与右横向托板设置在右包边支架上，左包边支架和右包边支架滑动设置在机架的纵向轨道上；左包边支架连接有左调节丝杆，左调节丝杆传动左包边支架在机架的纵向轨道上滑动；右包边支架连接有右调节丝杆，右调节丝杆传动右包边支架在机架的纵向轨道上滑动；左横向托板以及右横向托板均略低于输送带的输送平面；输送带横向输送，各输送带上的推块至少设置两组。

转盘旋转升降机构还包括有输出盘和动力装置，输出盘由动力装置传动进行间歇分度回转，转盘与输出盘传动连接，转盘由输出盘传动保持同步间歇分度回转，并且转盘由动力装置传动相对输出盘升降；输出盘与转盘上分设相匹配的滑套和升降滑轴进行连接配合；还包括有升降轴和间歇分度回转装置，间歇分度回转装置具有输入轴和输出轴，动力装置与间歇分度回转装置的输入轴传动连接，升降轴套设在间歇分度回转装置的输出轴的中间升降，动力装置传动升降轴升降，升降轴与转盘升降传动连接，输出轴与输出盘传动连接保持同步间歇分度回转；动力装置通过凸轮机构传动升降轴升降；动力装置包括有驱动电机，驱动电机与所述输入轴传动连接；凸轮机构包括有凸轮和从动件，凸轮传动连接在驱动轴上，驱动轴与动力装置传动连接，驱动轴设在安装座上转动，从动件上设置销子或轴承，销子或轴承匹配在凸轮的工作槽内，凸轮带动从动件升降，从动件带动升降轴升降，升降轴相对从动件转动设置或者转盘相对升降轴转动设置；驱动电机通过第一驱动链条与输入轴传动连接，驱动电机通过第二驱动链条与驱动轴传动连接；从动件与升降轴由旋转联接装置连接进行转动设置；旋转联接装置包括有轴承盒、盒盖、旋转轴承以及限位套，旋转轴承限位设置在升降轴上，限位套套设在升降轴上，限位套与旋转轴承位于升降轴的下方，轴承盒连接在从动件上，盒盖与轴承盒连接，旋转轴承位于盒盖与轴承盒之间；间歇分度回转装置采用凸轮分割器或槽轮机构；转盘与输出盘进行四等分间歇分度回转，转盘在回转间歇时进行升降。

各组吸嘴组分别对应连接有用于连接气源的第一管路，各第一管路上分别设置控制管路启闭的第一阀门；还包括有第一触碰装置和第二触碰装置，各第一管路分别与旋转接头装置连接，第一阀门采用第一机械阀，吸嘴组与对应的第一机械阀随转盘同步升降和转动，吸嘴组转动至吸取工位处，与吸取工位处的吸嘴组相对应的第一机械阀下降将与第一触碰装置配合开启对应的第一管路；吸嘴组转动至卸料工位处，与卸料工位处的吸嘴组相对应的第一机械阀下降将与第二触碰装置配合关闭对应的第一管路；各组吸嘴组还分别对应连接有用于连接气源的第二管路，各第二管路上分别设置控制管路启闭的第二阀门；还包括有第三触碰装置，各第二管路分别与旋转接头装置连接，第二阀门采用第二机械阀，吸嘴组与对应的第二机械阀随转盘同步升降和转动，吸嘴组转动至卸料工位处，与卸料工位处的吸嘴组相对应的第二机械阀下降与第三触碰装置配合开启对应的第二管路，第二机械阀上升复位关闭对应的第二管路；旋转接头装置上设有第一接入口和第一输出口，第一接入口与第一输出口在转动过程中保持连通，第一管路与第一输出口连接，第一接入口连接负压源；旋转接头装置上还设有第二接入口和第二输出口，第二接入口与第二输出口在转动过程中保持连通，第二管路与第二输出口连接，第二接入口连接正压源；第一机械阀具有拨动开关，第一触碰装置包括有第一触碰块，第一触碰块具有与拨动开关配合的配合面，第二触碰块具有与拨动开关配合的配合面，第二机械阀具有带复位功能的长按式开关，第三触碰装置包括有第三触碰块；第一触碰块由往复传动装置传动进行来回往复运动，第一触碰块前进到位与下降到位的第一机械阀相配合；机械手上设置四组吸嘴组，若干组吸嘴组等分设置在转盘上，机械手随转盘进行四等分间歇分度回转。

本实用新型的有益效果为，该新型皮壳机采用转盘机构将给纸板机构、给面纸机构和包边机构进行衔接，其中转盘机构的转盘进行间歇分度回转并在回转间歇时进行升降配合，形成新布局、新结构的皮壳机，该皮壳机能够提高运行速度增加生产效率。因此，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。

附图说明

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为本实用新型的新型皮壳机整机立体结构示意图。

图2为本实用新型中新型皮壳机的横向包边机构的结构示意图。

图3为本实用新型中横向包边机构在新型皮壳机中的结构示意图。

图4为本实用新型中纸板推送机构在新型皮壳机中的侧视结构示意图。

图5为本实用新型中纸板推送机构在新型皮壳机中的立体结构示意图。

图6为本实用新型中转盘旋转升降机构在新型皮壳机中的立体结构示意图。

图7为本实用新型中转盘旋转升降机构的立体结构示意图。

图8为图7的另一角度立体结构示意图。

图9为转盘旋转升降机构的剖视结构示意图。

图10为本实用新型中旋转升降转盘上的机械手机构在新型皮壳机中的俯视结构示意图。

图11为本实用新型中旋转升降转盘上的机械手机构在新型皮壳机中的立体结构示意图。

图12为本实用新型中旋转升降转盘上的机械手机构的立体结构示意图。

图13为实用新型中旋转升降转盘上的机械手机构的另一角度的立体结构示意图。

具体实施方式

参见附图1至图13，本实施方式中新型皮壳机包括有给纸板机构A、给面纸机构B、包边机构C和转盘机构D，给纸板机构A、给面纸机构B以及包边机构C之间通过转盘机构D相衔接，给纸板机构A能够将纸板（如灰板）供料给转盘机构，给面纸机构B能够将经过上胶的面纸供料给转盘机构D，包边机构C能够进行包边，包边通常具有横向包边和纵向包边。

本实施方式中，转盘机构D包括有转盘旋转升降机构和机械手机构，转盘旋转升降机构包括间歇分度回转以及升降的转盘52，转盘52在回转间歇时（即回转停顿时）进行升降配合，机械手机构包括有设置在所述转盘52上的机械手81，机械手81包括有若干吸嘴组82，吸嘴组82用于连接气源，各吸嘴组82将分别与气源进行连接，机械手81以及机械手上的各吸嘴组82随转盘52进行间歇分度回转并在回转间歇时升降。转盘52的间歇分度回转和升降使各吸嘴组82在各个机构中停留进行相应的工作。工作时，吸嘴组82转动至与给纸板机构A相配合的位置后下降，吸嘴组82下降将给纸板机构A供料过来到位的纸板吸住然后上升，吸嘴组82吸住纸板后回转至与给面纸机构B配合的位置，吸嘴组82携带纸板下降与给面纸机构B供料过来到位的面纸贴合然后上升，吸嘴组82携带纸板与面纸回转至包边机构C中下降完成包边，包边时可以在一个工位完成纵向包边和横向包边，也可以在两个工位分别进行纵向包边和横向包边，如果在两个工位包边则吸嘴组需额外进行一次回转和升降配合。完成包边后，吸嘴组可以在最后的包边工位处释放卸料，通过额外设置的取料装置或人工方式将皮壳从最后的包边工位处移走或收集；完成包边后，还可以不在最后的包边工位卸料，可以另外设置卸料工位，吸嘴组继续回转和升降，将皮壳移动至卸料工位处释放卸料，卸料工位处可以设置升降收料台或输送带收料台进行收料。

给纸板机构A具有给板到位工位，给纸板机构将纸板供料到给板到位工位以便吸嘴组下降吸取。给面纸机构B具有给纸到位工位，给面纸机构将上胶后的面纸供料到给纸到位工位以便吸嘴组下降吸取，比如在输送皮带上进行输送面纸。

本实施方式中，横向包边和纵向包边可以设置在同一个包边工位或者拆分设置在横向包边工位和纵向包边工位，下面将分别举例说明。一、包边机构包括有包边工位，包边工位设置横向包边装置和纵向包边装置，在同一个包边工位进行横向包边和纵向包边，皮壳机还具有卸料工位，转盘机构的吸嘴组将分别在给板到位工位、给纸到位工位、纵向包边工位以及横向包边工位之间回转，吸嘴组回转间歇停留在各工位处进行升降，在各工位完成相应的作业，该方式图未示出。二、包边机构包括有纵向包边工位E和横向包边工位F，纵向包边工位E处设置纵向包边装置、横向包边工位F处设置横向包边装置，转盘机构的吸嘴组分别在给板到位工位、给纸到位工位、纵向包边工位以及横向包边工位之间回转，吸嘴组回转间歇停留在各工位处进行升降，在各工位完成相应的作业，横向包边工位F处设置卸料工位，即吸嘴组在横向包边工位处一并释放进行卸料。

结合附图4至图5，给纸板机构包括有纸库和纸板推送机构，纸板推送机构包括有推送传动装置和用于将纸库底部的纸板向前推送至给纸到位工位的推头31，推送传动装置与推头传动连接，通过推送传动装置带动推头31将纸库32底部的纸板向前推出，纸库供纸板堆叠放置，纸库的前侧挡板的下部留供纸板单张推出的口子，在纸库32的前方设置前挡规和侧挡规，以便纸库中的纸板被纸板推送机构推出后得到限位和定位，纸库的下方为供纸板向前移动（滑动）的滑动路径，滑动路径可以采用若干滑条组成，该纸板推送机构能适用于皮壳机中将纸板库底部的纸板推出。

为了能够连续快速高效地进行纸板推送，本实施方式中推送传动装置包括有前轮33、后轮34以及绕设在前轮和后轮上回转的传动件35。传动件35为传动链条或传动皮带（如同步带），相应的前轮和后轮则可以采用链轮或带轮，还可以增设张紧轮36对传动链条或传动皮带进行张紧，通过驱动装置（如电机）传动绕设在前轮与后轮上的传动件回转。传动件35上至少设有两个传动座37，所述推头31连接设置在相应的传动座37上，即传动件上至少具有两个推头31，各传动座37上设置相应的推头31，传动件35回转的过程中传动座37上底推头31将循环连续进行推送，更快速，更高效。传动座37上还设置滑动平面或由至少两个滚轮配合形成的滚动平面，图中设置两个滚轮38形成滚动平面。该纸板推送机构还包括有轨道39，轨道39具有轨道平面。轨道平面供传动座前进时，滑动平面配合滑动或者滚轮平面配合滚动，即传动座前进时，滑动平面在轨道平面上滑动或者滚轮的滚轮平面在轨道平面上滚动。轨道上可以设置凹槽，传动座的滑动平面将在凹槽形成的轨道平面上滑动，更稳定。本实施例中，轨道沿推送方向设置，当传动座前进时，滑动平面在轨道平面上滑动或者滚轮的滚轮平面在轨道平面上滚动，传动座将稳定地前进，连接在传动座上的推头也将稳定前进，在连续快速的情况下确保推送稳定性。轨道的后端具有坡度或弧形，以便滑动平面或滚轮平面顺畅移动到轨道平面上；轨道的前端也具有坡度或弧形，以便滑动平面或滚轮平面顺畅从轨道平面上向下移。

本实施例中，前轮33设置两组分别为左组的前轮和右组的前轮，左组的前轮和右组的前轮由前轴同步传动进行转动，左组的前轮和右组的前轮将装在前轴上。后轮34设置两组分别为左组的后轮和右组的后轮，左组的后轮和右组的后轮由后轴同步传动进行转动，左组的后轮和右组的后轮将装在后轴上。前轴或后轴由驱动装置（如电机）传动进行转动，从而带动绕设在前轮与后轮上的传动件回转。

左组的前轮、左组的后轮上的传动件与右组的前轮、右组的后轮上的传动件之间设置横杆，推头设置在横杆40上，运行稳定，还能够调整推头在横杆上的位置，适应不同尺寸规格的纸板，横杆连接在传动件的传动座上，推头通过横杆连接在传动件的传动座上。

结合附图6至图9，本实施方式中转盘旋转升降机构还包括有输出盘51和动力装置，输出盘51由动力装置传动进行间歇分度回转，转盘52与输出盘51传动连接，转盘52由输出盘51传动保持同步间歇分度回转，并且转盘52由动力装置传动相对输出盘51升降。转盘52与输出盘51形成双盘结构，输出盘51带动转盘52进行同步间歇分度回转，转盘52在间歇分度回转的过程中又能够相对输出盘51进行升降。双盘结构在满足相对升降的情况下，还能使转盘52间歇分度回转更稳定，在转盘52负载较高，转动半径较大的情况下仍能保持精确、稳定的回转。本实施方式中转盘的转动为间歇分度回转的方式，即转盘的旋转或转动是指间歇分度回转。

本实施例中，输出盘51与转盘52上分设相匹配的滑套53和升降滑轴54进行连接配合，升降滑轴54能够匹配在滑套53中滑动升降，输出盘51转动时能够通过滑套53与升降滑轴54配合带动转盘52同步转动（同步间歇分度回转），通过滑套和升降滑轴配合使回转更稳定、精确，图中将滑套53设置在输出盘51上，升降滑轴53设置在转盘52上，滑套与升降滑轴设置至少两组（图中设至四组）。

本实施例中，转盘52与输出盘51将进行四等分间歇分度回转，转盘52在回转间歇时进行升降。

本实施方式中，参见附图，动力装置通过间歇分度回转装置58和升降轴55配合传动，间歇分度回转装置58具有输入轴56和输出轴，输入轴56用于接入动力，输出轴用于输出间歇分度回转，间歇分度回转装置58中的输入轴56与输出轴传动配合。间歇分度回转装置进行间歇性分度回转运动，常见的间歇分度回转装置58如凸轮分割器或槽轮机构，此为现有技术不再赘述。参见附图，本实施例中间歇分度回转装置58采用了凸轮分割器（即凸轮分度箱）。动力装置与间歇分度回转装置58的输入轴56传动连接，通过动力装置提供动力给间歇分度回转装置57。升降轴59套设在间歇分度回转装置的输出轴的中间升降，本实施例中输出轴为空心轴，能够让输出轴在其中间进行升降。由动力装置传动升降轴59进行升降，升降轴59与转盘52升降传动连接，升降轴59能够带动转盘52进行升降。输出轴与输出盘51传动连接，输出轴带动输出盘51回转，输出轴与输出盘保持同步间歇分度回转。

动力装置通过凸轮机构60传动升降轴升降，通过设计凸轮机构的凸轮61的曲线轮廓或工作凹槽，控制升降轴的升降过程。动力装置能够配合带动间歇分度回转装置、通过凸轮机构带动升降轴升降，能够联动配合。配合时，转盘52在回转间歇停顿的时候进行升降。升降轴59与转盘52连接，转盘52与升降轴59同步升降，当升降轴升降的时候将传动转盘进行升降。间歇分度回转装置的输出轴在间歇分度回转过程中能够传动转盘进行间歇分度回转，并且升降轴在凸轮机构的传动下带动转盘在间歇分度回转过程中进行升降。在动力装置的作用下，转盘的间歇分度回转与升降能够联动配合。

本实施方式中动力装置包括有驱动电机61（如伺服电机），驱动电机61与间歇分度回转装置的输入轴56传动连接。凸轮机构60包括有凸轮62和从动件63，凸轮62传动连接在驱动轴64上，驱动轴64与动力装置传动连接，驱动轴64设在安装座65上转动，动力装置传动驱动轴64转动，驱动轴64转动将带动凸轮62转动；从动件63上设置销子或轴承66，销子或轴承匹配在凸轮的工作凹槽内，凸轮62将带动从动件升降，从动件63带动升降轴59升降，升降轴59相对从动件63转动设置或者转盘相对升降轴转动设置。本实施例中，从动件与升降轴由旋转联接装置67连接进行转动设置，既从动件传动升降轴升降的前提下，又能够实现升降轴与从动件的相对转动。从动件63还连接有弹簧68，弹簧68的一端固定设置，另一端连接在从动件63上，辅助从动件上升。设置从动件升降的导向装置，该导向装置包括有导向槽69，与传动件63连接的连接杆70，连接杆70上设有滑块或导轮，滑块或导轮匹配在导向槽69内，导向槽将设置在导向板71上。

本实施例中，旋转联接装置包括有轴承盒、盒盖、旋转轴承以及限位套，旋转轴承72限位设置在升降轴59上，限位套73套设在升降轴上，限位套73与旋转轴承72位于升降轴的下方，轴承盒74连接在从动件上（可以为一体结构），盒盖75与轴承盒连接，旋转轴承位于盒盖与轴承盒之间。

在同一个驱动电机的动力装置的作用下，转盘的间歇分度回转与升降能够联动配合。其中，驱动电机61通过第一驱动链条76与输入轴56传动连接，驱动电机通过第二驱动链条77与驱动轴传动连接，输入轴和驱动轴上均设置相应配合的链轮。

本实施方式中，还可以采用另一种方式（图未示出）驱动输出盘回转以及转盘升降，动力装置包括有动力电机（如伺服电机或步进电机）和传动气缸，动力电机传动输出盘间歇分度回转，可以直接将动力电机设置机架上通过齿轮结构配合传动输出盘进行间歇分度回转，输出盘将设置在机架上进行间歇分度回转，传动气缸带动转盘相对输出盘升降，可以将传动气缸的缸体设置在转盘上，活塞杆顶传输出盘，在活塞杆的端部设置轴承。

参见附图10至图13，本实施方式中旋转升降转盘上的机械手机构的机械手81设置在间歇分度回转以及升降的转盘52上，机械手81随转盘52进行间歇分度回转和升降，转盘52在回转间歇时进行升降，即在回转间歇停留的时候升降。

本实施例中，转盘52将进行间歇性分度回转运动，常见由间歇分度回转装置如凸轮分割器或槽轮机构传动转盘或由伺服电机传动转盘。参见附图，本实施例中间歇分度回转装置采用了凸轮分割器（即凸轮分度箱）。本实施方式中转盘的转动为间歇分度回转的方式，即转盘52的旋转是指间歇分度回转。将转盘52与间歇分度回转装置或者伺服电机设置在升降架上，实现升降和转动；或者，间歇分度回转装置或者伺服电机先传动连接输出盘进行间歇分度回转，再将转盘设置在输出盘上升降，由升降气缸或升降电机驱动转盘在输出盘升降；或者，间歇分度回转装置的输出轴在间歇分度回转过程中能够传动连接输出盘进行间歇分度回转，输出盘与转盘之间设置相匹配的滑套和升降滑轴，使转盘与输出盘保持同步转动且能够相对升降，并且在输出轴中间的升降轴在凸轮机构的传动下带动转盘在间歇分度回转过程中进行升降。本实用新型所解决的技术问题在转盘分度回转和升降上的机械手机构的设计，不再对间歇分度回转和升降的转盘52作进一步的详细说明。

本实施方式中，机械手81包括有若干吸嘴组82，吸嘴组82设置的数量与转盘间歇分度回转相对应。比如，皮壳机进行四工位的作业，转盘52进行四分度的间歇回转，则吸嘴组82设置四组，每组的吸嘴数量根据实际情况可相应设置，当机械手上设置四组吸嘴组，若干组吸嘴组等分设置在转盘的四个位置上，机械手随转盘进行四等分间歇分度回转，各组吸嘴组依次在各工位循环移动，布局合理，能够满足高速运行要求。各组吸嘴组分别对应连接有用于连接气源（如负压源）的第一管路83，各第一管路83上分别设置控制管路启闭的第一阀门84。第一阀门可以采用电磁阀或机械阀。通过第一阀门84能够控制相对应的第一管路，从而使向对应的吸嘴组的气路状态得到控制。比如在吸取工位开启第一阀门，气源（如负压）就可以通过第一管路到相对应的吸嘴组，在关闭该第一阀门之前，该组吸嘴组将保持供气状态，直至卸料工位关闭第一阀门，关闭第一管路，切断了气源。

机械手机构还包括有第一触碰装置85和第二触碰装置86，各第一管路83分别与旋转接头装置87连接，即各组吸嘴组分别通过对应设置的第一管路83与旋转接头装置87连接，设置四组吸嘴组时，相应设置四组第一管路与四组吸嘴组对应，使各组吸嘴组与旋转接头装置连接，每组第一管路83上相应的设置第一阀门84，即第一阀门串联在第一管路上。本实施例中，各组吸嘴组分别具有分气管88，分气管与各组吸嘴组内的吸嘴通过气管（图未示出）连接，第一管路与分气管连接，第一管路也将采用气管的形式。在机械手随转盘进行间歇分度回转时，各组吸嘴组仍能通过相对应的第一管路与旋转接头装置连接，旋转接头装置87用于气源接入，工作时将气源接入旋转接头装置。

本实施例中第一阀门84优选采用第一机械阀，吸嘴组与对应的第一机械阀随转盘同步升降和转动（即间歇分度回转），俯视角度为顺时针旋转。

吸嘴组转动至吸取工位处，与吸取工位处的吸嘴组相对应的第一机械阀84下降，下降的第一机械阀84将与第一触碰装置85配合开启对应的第一管路83。下降到配合位的第一机械阀84与第一触碰装置85配合开启对应的第一管路83。可以将第一触碰装置设置在吸取工位处。本实施例中吸取工位是指开始下降吸气的工位。

吸嘴组转动至卸料工位处，与卸料工位处的吸嘴组相对应的第一机械阀（即第一阀门84）下降，下降的第一机械与第二触碰装置86配合关闭对应的第一管路。下降到配合位的第一机械阀（即第一阀门84）与第二触碰装置配合关闭对应的第一管路。可以将第二触碰装置设置在卸料工位处。

在吸取工位当第一机械阀开启后将保持开启状态，维持相对应的吸嘴组的供气（如供负压源进行吸气），直至随转盘同步运动（即升降和转动）至卸料工位下降使第一机械阀关闭，停止给相对应的吸嘴组供气。当旋转接头装置的接入的负压源，能够控制第一管路启闭使对应的吸嘴组的吸嘴是否吸气。

有益效果为，在转盘旋转（其转动方式为间歇分度回转）和升降过程中，转盘上的机械手的吸嘴能够实现气路控制，吸嘴组中的吸嘴能够在吸取工位下降吸气将物料（如纸板）吸住，然后吸嘴上升进行回转的过程中吸嘴保持吸气状态，直至吸嘴组在卸料工位下降不吸气以便放料，能够满足高速运行。采用机械配合的方式实现吸嘴气路控制，响应速度较快，更稳定。

本实施例中，第一机械阀采用拨动式的机械阀，该第一机械阀具有拨动开关（如摇柄），拨动开关进行拨动能够开启和关闭第一机械阀，第一触碰装置包括有第一触碰块，第一触碰块具有与拨动开关配合的配合面（如左斜面），第二触碰块具有与拨动开关配合的配合面（如右斜面）。在吸取工位，第一机械阀下降与第一触碰块的配合面配合时能够使拨动开关朝开启方向拨动，从而开启；在卸料工位，第一机械阀下降与第二触碰块的配合面配合时能够使拨动开关朝关闭方向拨动，从而关闭。本实施例中，第二机械阀采用按压式的机械阀，第二机械阀具有带复位功能的长按式开关，第三触碰装置包括有第三触碰块。在卸料工位，第三触碰块下降与三触碰块配合进行开启，第二机械阀上升与第三触碰块分离复位进行关闭。

第一触碰块由往复传动装置传动进行来回往复运动，第一触碰块前进到位与下降到位的第一机械阀配合，本实施例中第一触碰块前进到位将于下降的第一机械阀的拨动开关配合。本实施例中第一触碰块采用升降的方式进行来回往复运动，往复传动装置89采用气缸或电机作为动力源进行传动。吸取工位具有物料时，第一触碰块将前进到位以便与第一机械阀进行配合，配合后第一触碰块回退复位；如果吸取工位没有物料，第一触碰块将不前进，第一机械阀保持关闭状态。没有物料时，气压更稳定。

各组吸嘴组分别对应连接有用于连接气源（如正压源）第二管路90，各第二管路90上分别设置控制管路启闭的第二阀门91。第二阀门可以采用电磁阀或机械阀。通过第二阀门能够控制相对应的第二管路，从而使向对应的吸嘴组的气路状态得到控制。比如在卸料工位开启第二阀门，气源（如正压）就可以通过第二管路到相对应的吸嘴组，完成放料后，在卸料工位关闭第二阀门，关闭第二管路，切断了气源。

机械手机构还包括有第三触碰装置93。各第二管路分别与旋转接头装置87连接，即各组吸嘴组分别通过对应设置的第二管路与旋转接头装置连接，设置四组吸嘴组时，相应设置四组第二管路与四组吸嘴组对应，使各组吸嘴组与旋转接头装置连接，每组第二管路上相应的设置第二阀门。第二管路也将与分气管88连接，第二管路也将采用气管的形式。第二阀门91采用第二机械阀，吸嘴组与对应的第二机械阀随转盘同步升降和转动，吸嘴组转动至卸料工位处，与吸嘴组相对应的第二机械阀下降与第三触碰装置配合开启对应的第二管路，第二机械阀上升复位关闭对应的第二管路。机械手上的各吸嘴组在卸料工位处下降，第二机械阀与第三触碰装置配合能够开启第二管路，上升第二机械阀与第三触碰装置将分离复位并关闭第二管路。当旋转接头装置的接入的正压源，能够控制第二管路启闭使对应的吸嘴组的吸嘴是否吹气。

仅设置第一管路提供吸气时，采用的旋转接头装置87其上面设有第一接入口和第一输出口，第一接入口与第一输出口在转动过程中保持连通，第一管路与第一输出口连接，第一接入口连接负压源，负压气源能够使吸嘴吸气。设置第一管路和第二管路分别提供吸气和吹气时，则采用的旋转接头装置87其上面设有第一接入口和第一输出口、以及第二接入口和第二输出口，第一接入口与第一输出口在转动过程中保持连通，第一管路与第一输出口连接，第一接入口连接负压源；旋转接头装置上的第二接入口与第二输出口在转动过程中保持连通，第二管路与第二输出口连接，第二接入口连接正压源，正压气源能够使吸嘴吹气。旋转接头装置为现有技术，不再赘述。在转盘上设置分气座94以便供各机械手上管路分接，旋转接头装置87与分气座连接，分气座外用罩壳92罩住。

以下对横向包边和纵向包边拆分设置在横向包边工位和纵向包边工位时，横向包边工位处设置横向包边装置进一步说明。

参见附图，本实施方式中皮壳机的横向包边装置包括左横向包边装置1、右横向包边装置2，设置在横向包边工位处的机架上。横向包边工位处还设有输送装置3，输送装置3包括有输送带4和输送夹辊5，输送夹辊包括配合夹送的上辊6和下辊7，输送夹辊5位于输送带4的前方，输送夹辊5与输送带4相衔接，输送带4上设有推块8，推块8采用直接连接在输送带上的筋条，筋条与输送带可以为一体结构。各输送带上的推块8至少设置两组，能够前后循环连续推送，以便适应高速需求。输送装置的输送带4位于左横向包边装置1与右横向包边装置2之间。输送装置的输送带与左、右横向包边装置能够相互配合完成横向包边和横向输送。工作的时候，可以由前道工序将完成定位贴合的面纸与纸板（可先完成纵向包边）放到输送带上并压住，然后两侧的左横向包边装置、右横向包边装置对面纸与纸板的左侧和右侧的边分别进行横向包边，横向包边完成之后，位于输送带上的纸板由输送带的推块向前推送进入输送夹辊，由输送夹辊配合输送输出。

输送装置与输送传动装置传动连接，输送传动装置设在机架上，输送传动装置与输送装置3传动连接，能够驱动输送装置的输送带和输送夹辊进行输送。输送传动装置包括有传动电机10，传动电机10（如伺服电机）通过传动组件与输送带的传动轴11以及下辊或上辊传动连接。传动电机10能够通过传动组件联合带动输送带的传动轴与上辊或下辊。上辊与下辊配合输送，本实施例中传动组件将与下辊传动连接，上辊6设置在上辊座12上，上辊座12设置在滑动槽内升降滑动，上辊座12配置弹簧压向下辊。

本实施例中传动组件9包括输出带轮13、第一输入带轮14和第二输入带轮15，输出带轮13与传动电机10的输出轴传动连接，第一输入带轮14与输送带的传动轴11传动连接，第二输入带轮15与上辊或下辊7传动连接，输出带轮与第一输入带轮、第二输入带轮通过传动带16传动连接。传动带16采用柔性带，如同步带。传动电机能够通过传动组件联合带动输送带的传动轴与下辊进行转动，能实现输送带和输送夹辊的输送。输送带4将绕设在输送支架17的传动带轮19上，输送支架17将滑动设置在机架的纵向轨道18上，纵向轨道可以采用纵向设置的滑杆或滑轨；输送支架17纵向滑动调整在机架上的位置，能够调整输送带的位置。传动带轮套设在输送带的传动轴11上，并且传动带轮在输送带的传动轴11上轴向滑动设置，输送带的传动轴11纵向设置（图中与上辊、下辊平行），输送带的传动轴11与传动带轮传动配合。传动带轮既可以套在传动轴上滑动，又可以由传动轴传动进行转动。本实施例中传动轴采用花键轴，套设在传动轴上的传动带轮具有花键孔。输送带4至少设置两条，图中设置两条，各输送带均配置对应的传动带轮19和输送支架17；输送支架17上还设有供输送带绕设的被动带轮20。能够在满足送带推送方式的输送的情况下，还能够移动输送支架的位置来调整输送带之间距离位置，适用不同规格尺寸的包边产品。横向包边通常采用包边板的升降和朝纸板往返移动，也可以采用包边板铰接在平行连杆上进行朝纸板往返转动（本实施例中采用该方式），均为现有技术，不再赘述。本实施例中，左横向包边装置1包括左横向包边板21与左横向托板22，左横向包边板与左横向托板设置在左包边支架上，右横向包边装置包括右横向包边板23与右横向托板，右横向包边板与右横向托板设置在右包边支架上，左包边支架和右包边支架滑动设置在机架的纵向轨道上。通过调整左包边支架、右包边支架在纵向轨道上位置，适用不同规格尺寸的包边产品（纸板和面纸）。左包边支架连接有左调节丝杆，左调节丝杆传动左包边支架在机架的纵向轨道上滑动；右包边支架连接有右调节丝杆，右调节丝杆传动右包边支架在机架的纵向轨道上滑动。本实施例中的左横向包边板和右横向包边板无需额外升降进行面纸上翻，利用纸板与面纸被吸嘴组吸住下降的过程中由左横向包边板21和右横向包边板23将需要包边部分的面纸向上翻即可，降到位后左横向包边板和右横向包边板再朝纸板方向转动完成包边。左横向托板以及右横向托板均低于输送带的输送平面，略低于即可，在包边产品受压的情况下能够左横向托板以及右横向托板能够托住包边产品，不受压的情况下，左横向托板以及右横向托板与包边产品之间具有间隙，避免输送带输送包边产品的时候左横向托板以及右横向托板刮伤包边产品的面纸。