一种用于首饰雕刻机的上料装置的制作方法

本实用新型涉及雕刻加工技术领域，尤其涉及一种用于首饰雕刻机的上料装置。

背景技术：

首饰，指戴于头上的装饰品。首饰现在广泛指以贵重金属、宝石等加工而成的雀钗、耳环、项链、戒指、手镯等，首饰一般用以装饰人体。随着人们生活水平的提高，首饰越来越受到人们的喜爱。与此同时，首饰加工行业高速发展，而首饰雕刻成为首饰加工的一种必要手段。

现有技术中，雕刻机对首饰进行雕刻时，采用人工上料方式。然而，人工上料存在着较大的安全风险，导致操作人员工伤几率增大，从而导致人工使用成本增大。

因此，如何使首饰雕刻机实现自动上料成为亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于使首饰雕刻机实现自动上料。

为此，根据第一方面，本实用新型实施例公开了一种用于首饰雕刻机的上料装置，包括：机架组件，其为框架结构，用于固定连接外部的首饰雕刻机；料仓机构，设置于机架组件内，用于自动排料与分料；吸附机构，设置于机架组件内，且位于料仓机构的一端，用于吸取加工件；Z轴驱动机构，设置于吸附机构的一侧，用于驱动吸附机构沿Z轴方向进行移动；X轴驱动机构，设置于Z轴驱动机构的一侧，与Z轴驱动机构可拆卸连接，用于驱动Z轴驱动机构沿X轴方向进行移动并实现上料。

可选地，机架组件包括：底座，用于固定连接外部的首饰雕刻机；机罩，固定设置于底座上。

可选地，料仓机构包括：排料组件，可拆卸连接于机架组件内，用于对加工件进行排料；分料组件，设置于排料组件的一侧，用于输出加工件。

可选地，吸附机构包括：吸嘴，设置于料仓机构的一端，用于吸取加工件；真空发生器，设置于吸嘴远离料仓机构的一端，用于给吸嘴提供真空压力；第一光轴，对称设置于真空发生器相对的两侧；第一轴承，滑动连接于第一光轴内，用于对吸嘴沿Z轴方向上的运动进行限位。

可选地，吸附机构还包括：弹簧组件，套设于吸嘴的外侧，用于缓冲吸嘴沿Z轴方向上的运动。

可选地，Z轴驱动机构包括：驱动架，固定设置于X轴驱动机构的一侧；驱动气缸，设置于驱动架上，用于提供驱动动力；第二光轴，对称设置于驱动气缸相对的两侧；第二轴承，设置于第二光轴内，其一端与驱动架滑动连接，用于带动吸附机构沿Z轴方向上的移动。

可选地，X轴驱动机构包括：X轴机架，设置于机架组件内，与机架组件可拆卸连接；拖链组件，固定设置于X轴机架上，其一侧与Z轴驱动机构固定连接；驱动组件，设置于拖链组件的一侧，用于驱动拖链组件沿X轴方向上移动。

可选地，X轴驱动机构还包括：缓冲限位组件，设置于X轴机架上，用于对拖链组件沿X轴方向上的运动进行缓冲限位。

本实用新型具有以下有益效果：料仓机构设置于机架组件内，通过料仓机构实现自动排料与分料，吸附机构起吸附作用，通过Z轴驱动机构的驱动作用，使吸附机构移动至料仓机构内，吸附机构吸取加工件，再通过Z轴驱动机构与X轴驱动机构的驱动配合，将加工件移动至外部的首饰雕刻机内，进而实现自动上料，减少人工操作，提高了加工效率；可有效避免首饰雕刻机对操作人员造成伤害。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例公开的一种用于首饰雕刻机的上料装置的整体结构示意图；

图2是本实施例公开的一种用于首饰雕刻机的上料装置的局部结构示意图；

图3是本实施例公开的一种用于首饰雕刻机的上料装置中料仓机构的结构示意图；

图4是本实施例公开的一种用于首饰雕刻机的上料装置中吸附机构的结构示意图；

图5是本实施例公开的一种用于首饰雕刻机的上料装置中Z轴驱动机构的结构示意图；

图6是本实施例公开的一种用于首饰雕刻机的上料装置中X轴驱动机构的结构示意图。

附图标记：1、机架组件；11、底座；12、机罩；2、料仓机构；21、排料组件；22、分料组件；3、吸附机构；31、吸嘴；32、真空发生器；33、第一光轴；34、第一轴承；35、弹簧组件；4、Z轴驱动机构；41、驱动架；42、驱动气缸；43、第二光轴；44、第二轴承；5、X轴驱动机构；51、X轴机架；52、拖链组件；53、驱动组件；54、缓冲限位组件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

一种用于首饰雕刻机的上料装置，如图1和图2所示，包括：机架组件1、料仓机构2、吸附机构3、Z轴驱动机构4与X轴驱动机构5，机架组件1为框架结构，机架组件1用于固定连接外部的首饰雕刻机；料仓机构2设置于机架组件1内，料仓机构2用于自动排料与分料；吸附机构3设置于机架组件1内，且吸附机构3位于料仓机构2的一端，吸附机构3用于吸取加工件；Z轴驱动机构4设置于吸附机构3的一侧，Z轴驱动机构4用于驱动吸附机构3沿Z轴方向进行移动；X轴驱动机构5设置于Z轴驱动机构4的一侧，X轴驱动机构5与Z轴驱动机构4可拆卸连接，X轴驱动机构5用于驱动Z轴驱动机构4沿X轴方向进行移动并实现上料。

需要说明的是，料仓机构2设置于机架组件1内，通过料仓机构2实现自动排料与分料，吸附机构3起吸附作用，通过Z轴驱动机构4的驱动作用，使吸附机构3移动至料仓机构2内，吸附机构3吸取加工件，再通过Z轴驱动机构4与X轴驱动机构5的驱动配合，将加工件移动至外部的首饰雕刻机内，进而实现自动上料，减少人工操作，提高了加工效率；可有效避免首饰雕刻机对操作人员造成伤害。

如图1所示，机架组件1包括：底座11与机罩12，底座11用于固定连接外部的首饰雕刻机；机罩12固定设置于底座11上。

如图3所示，料仓机构2包括：排料组件21与分料组件22，排料组件21可拆卸连接于机架组件1内，排料组件21用于对加工件进行排料；分料组件22设置于排料组件21的一侧，分料组件22用于输出加工件。在具体实施例中，排料组件21可以是振动盘。

需要说明的是，通过排料组件21的振动作用，使加工件往同一方向运动，进而实现排料，分料组件22通过坐标调节实现分料。

如图4所示，吸附机构3包括：吸嘴31、真空发生器32、第一光轴33与第一轴承34，吸嘴31设置于料仓机构2的一端，吸嘴31用于吸取加工件；真空发生器32设置于吸嘴31远离料仓机构2的一端，真空发生器32用于给吸嘴31提供真空压力；第一光轴33对称设置于真空发生器32相对的两侧；第一轴承34滑动连接于第一光轴33内，第一轴承34用于对吸嘴31沿Z轴方向上的运动进行限位。在具体实施例中，真空发生器32可以是真空泵。

需要说明的是，通过真空发生器32的抽真空作用，吸嘴31对加工件进行吸取和放下。

如图4所示，吸附机构3还包括：弹簧组件35，弹簧组件35套设于吸嘴31的外侧，弹簧组件35用于缓冲吸嘴31沿Z轴方向上的运动。

如图5所示，Z轴驱动机构4包括：驱动架41、驱动气缸42、第二光轴43与第二轴承44，驱动架41固定设置于X轴驱动机构5的一侧；驱动气缸42设置于驱动架41上，驱动气缸42用于提供驱动动力；第二光轴43对称设置于驱动气缸42相对的两侧；第二轴承44设置于第二光轴43内，第二轴承44的一端与驱动架41滑动连接，第二轴承44用于带动吸附机构3沿Z轴方向上的移动。在具体实施例中，驱动气缸42可以是液压式气缸。

需要说明的是，通过驱动气缸42的驱动作用，使第二轴承44在第二光轴43内进行伸缩运动，进而带动吸附机构3在Z轴方向上运动。

如图6所示，X轴驱动机构5包括：X轴机架51、拖链组件52与驱动组件53，X轴机架51设置于机架组件1内，X轴机架51与机架组件1可拆卸连接；拖链组件52固定设置于X轴机架51上，拖链组件52的一侧与Z轴驱动机构4固定连接；驱动组件53设置于拖链组件52的一侧，驱动组件53用于驱动拖链组件52沿X轴方向上移动。在具体实施例中，驱动组件53通过驱动电机进行驱动。

需要说明的是，通过驱动组件53的驱动作用，驱动Z轴驱动机构4沿X轴方向上运动，带动吸附机构3沿X轴方向上移动，进而将加工件移动至首饰雕刻机内，从而实现自动上料，减少了人工操作。

如图6所示，X轴驱动机构5还包括：缓冲限位组件54，缓冲限位组件54设置于X轴机架51上，缓冲限位组件54用于对拖链组件52沿X轴方向上的运动进行缓冲限位。

工作原理：料仓机构2设置于机架组件1内，通过料仓机构2实现自动排料与分料，吸附机构3起吸附作用，通过Z轴驱动机构4的驱动作用，使吸附机构3移动至料仓机构2内，吸附机构3吸取加工件，再通过Z轴驱动机构4与X轴驱动机构5的驱动配合，将加工件移动至外部的首饰雕刻机内，进而实现自动上料，减少人工操作，提高了加工效率；可有效避免首饰雕刻机对操作人员造成伤害。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。