一种转盘调色机的制作方法

本发明涉及漆的调色技术领域，本发明具体涉及一种转盘调色机。

背景技术：

汽车修补漆喷漆之前进行配色时，常用的方法之一是利用色卡与汽车颜色对比，找到同样颜色的色卡，按色卡号从电脑中的配色软件数据库中查到该色卡号的色母比例及各色母重量配方，根据配方人工称重需要种类的色母、混合、搅拌调配出和色卡颜色一致的汽车修补漆（以下可简称为汽车漆）。人工效率低、而且按照色卡调配出的汽车修补漆通常与汽车的颜色有时有一定的偏差，需要人工进一步调节，费事费力且对调色工的技术要求较高、需要有经验的调配工才能调配出颜色一致的汽车漆。

现有的技术中，还有根据汽车的型号或漆码查找到出厂时喷漆的配方或者利用光学仪器（分光光度仪）测量汽车表面漆，得出配漆配方的方法，这样得到配方方法能适合大部分汽车表面漆的分析，比较准确、减少了根据车型或漆码得到配方调配出汽车漆与实际汽车漆颜色的误差。但即使这样，之前统计出的数据表明有相当比例的汽车表面漆在一次配色后还是存在色差，还是需要进一步的人工配色修正。所以，当今的汽车修补漆的配色对人工的要求高，依赖性大，而人工配色效率低，特别是有的调漆店一天的配色量非常大，能达到几十种或上百种，一个配色工都不能完成，有的店甚至需要两个或四个配色工。即使这样，由于劳动强度大，环境差（到处粘有颜色，甚至身上），技术提高需要长时间的积累，人们还是不愿意干配色工这个工作。另一方面，要招聘到一个优秀的配色工也是非常困难，工资低了没人干。而当今的配色技术工是必须的，而对于调色量很少的调漆店或调色只是一个辅助业务（如有的4s店）配漆收益顶不了一个配漆工的薪水。所以，市面上如有一种自动准确调配各配色色母量的设备，可达到提高效率、降低调配技术要求，降低人工费用的目的。

其实近几年已经有企业开发出汽车修补漆自动调色机。但并没能形成稳定的产品投入市场。

我们都知道，世界上现有的成熟和通用的汽车漆调色方法都是采用重量比的方式，而且是手动从漆桶中倒出色母称重配色调色。即按照所需配色色母的重量要求，从上部装有浆盖的色母桶内通过浆盖上的出浆口手动倒出色母。在电子秤上称出所需的配色色母重量。每个配方中的配色色母都这样从色母桶中倒出称重达到所需的重量。搅拌混合配色色母，完成所需颜色漆的配色。该浆盖具有搅拌功能和手动控制色母倒出功能。目前世界上制作汽车修补漆调色色母的厂家（如：新进、杜邦、ppg、巴斯夫）的调色配方都是按照重量比来设计的。

使用重量比手动倒漆调色的好处有两点：

1从色母桶中倒出所需量的色母方便，控制倒出量也方便：只要观察称重秤上的所需重量快到时，手控逐步减慢色母的倒出速度，使其慢慢接近所需的倒出重量，直到最后达到所需的色母重量停止色母的倒出。其它的配色色母也按照同样的方法完成所需重量的倒出和称重；

2需要配色的几支色母都可以倒入一个容器中直接搅拌均匀：例如，如果配一个颜色需要三种色母，每个色母的重量分别为a色母需1.1克、b色母需2.2克、c色母需3.3克，可把一个空桶放到电子秤上，并重量清零。在空桶内倒入a色母，直到电子秤显示为1.1克。电子秤清零，再倒入b色母，直到电子秤显示重量为2.2克；再把电子秤清零，倒入c色浆，直到电子秤显示3.3克。最后把三种色母用搅拌尺搅拌均匀，完成配色调色。

使用重量调色是调色历史最初的自然选择。为了避免靠经验调色配色色母的比例不能准确得知和色母需要量不能准确控制，在经验调色的基础上产生了最方便实现的重量比例法准确配色。

理论上使用体积比例配色也是成立的。但是理论上成立的体积比配色法实际中很难实现。体积比例调色法得到所需体积的配色色母的想法有几种方法：设想1：是把色母手动倒入量杯中，根据量杯的体积刻度量标位置人眼观察控制倒入的色母量。但这有一个问题，由于色漆的特性，人眼观察量杯刻度量尺的位置确定色母的体积量精度达不到所需0.1克重量的精度，特别是大量调色漆时的量杯体积也就要大，量杯的截面积更大，人眼确定色母是否达到规定的量标位置的误差更大，根本达不到0.1克的调色精度要求。而且就是不精准的体积手动调色法也比起重量比例调色法在实际操作中要困难和繁琐得多，以致不能实现有效地调色配色；设想2：用比重杯方法：因为色母的挂壁残留和体积计量的不连续性，得到所需体积也是实际应用中难以实现的；设想3：手动注射管容积计量注出法：由于抽取色母的注射管头处的色母挂带，会引起精度误差，清除挂带色母既费事又不环保，如不清理则会流到针管头出口处影响0.1克以下的误差保证。同样，手动注出粘稠色母非常用力，力量小的人甚至推不动，缩小注射管的管径虽然能减少注出力，提高单次的推出精度，但对于量大的色母准确注出又需要多次的抽入色母容器中进行色母的抽取，每次抽取都要清除注射管口处的挂带色母，而且次数的增加会增加累积误差，此时0.1克误差的更难以控制，而且这样比起目前使用的重量比例法配色要复杂太多，配色行业当然会选择简单易实现的重量比法配色，而不会选择即费事又难以保证精度的这种体积比法进行调色。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是如何实现精准调配，按照体积计量，防止空气进入使漆变质，为解决上述问题，本发明提供一种转盘调色机。

本发明的目的是以下述方式实现的：

一种转盘调色机，包括机架，机架上设有控制器，机架上设有垂直转动的轮式转盘，所述轮式转盘上设有若干色浆袋，所述色浆袋沿轮式转盘圆周均匀排列，色浆袋通过阀体连接被升降机构带动定体积注出的活塞泵，在轮式转盘中部设有上下移动的接料装置。

所述机架上设有直线驱动机构，所述接料装置包括移动平台，移动平台连接直线驱动机构在轮式转盘中部做上下直线运动。

直线驱动机构包括移动架，所述移动架上方通过轴承座连接齿轮，所述齿轮通过链条连接移动电机，所述链条固定连接移动板，移动板通过滑轮连接移动架，移动板固定连接接料平台，所述接料平台上设有调漆杯。

所述移动架上方设有转盘电机，轮式转盘远离活塞泵的一侧圆周设置若干轮销孔，转盘电机连接柱状驱动轮，所述转盘电机通过驱动轮上的驱动轮销带动轮式转盘转动。

所述阀体上设置阀体拨杆，阀体下方设有出浆嘴，阀体内设有注出通道，所述升降机构包括升降架，升降架上设有拨动阀体拨杆使注出通道与出浆嘴连通或闭合的阀门电机。

升降架上设有升降驱动机构，升降驱动机构上设有上下移动的卡块，卡块提升或下压活塞泵的活塞杆。

所述色浆袋上方设有进浆口，所述色浆袋下方设有出浆口，所述出浆口通过浆管连接阀体，进浆口螺纹连接柱塞阀门，柱塞阀门上方螺纹连接密封盖，密封盖通过软管连接抽气筒。

所述阀体为回流阀，活塞泵为大小组合泵。

所述轮式转盘内部周设置若干支撑杆，色浆袋固定连接挂板，所述支撑杆与相邻的支撑杆之间固定连接挂板。

轮式转盘上设置清洗出浆嘴的清洗组件，清洗组件包括毛刷组件和清洗轮组件，清洗轮组件包括清洗轮轴和清洗轮轴上设置的棉胶清洗轮，毛刷组件包括毛刷轴和毛刷。

相对于现有技术，本发明的有益效果为：使用活塞泵和色浆袋连接实现体积注出，轮式转盘带动色浆袋做圆周运动，使色浆袋的色浆上下翻动，达到混匀的效果，不需添加搅拌装置，节约制造成本，在色浆袋中设置柱塞阀门，通过抽气筒将色浆袋内的空气抽出，保证色浆袋内无空气，防止色浆变质，延长色浆的使用寿命。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是直线驱动机构的结构示意图。

图3是升降机构的结构示意图。

图4是图3的反面图。

图5是活塞泵与色浆袋安装示意图。

图6是清洗组件的结构示意图。

图7是轮式转盘与支撑杆的安装示意图。

图8是转盘电机的安装示意图。

图9是图8中b的放大图。

图10是色浆袋的结构示意图。

图11是色浆袋的剖视图。

图12是活塞泵和阀体的结构示意图。

其中，1.机架。2.色浆袋，3.轮式转盘，4.接料平台，5.移动架，6.轴承座，7.链条，8.齿轮，9.移动板，10.移动电机，11.升降架，12.步进电机，13.丝杠，14.丝母，15.卡块，16.阀门电机，17.活塞泵，18.阀体，19.转盘电机，20.驱动轮，21.驱动轮销，22.轮销孔，23.清洗组件，31.支撑杆，201.挂板，202.浆管，203.柱塞阀门，204.密封盖，205抽气筒，231.毛刷组件，232.清洗轮组件，171.活塞杆，181.阀体拨杆，182.出浆嘴，183.注出通道，161.拨杆。

具体实施方式

如附图1到12所示，一种转盘调色机，包括机架1，机架1上设有控制器，机架1上设有垂直转动的轮式转盘3，所述轮式转盘3上设有若干色浆袋2，所述色浆袋2沿轮式转盘3圆周均匀排列，色浆袋2通过阀体18连接被升降机构带动定体积注出的活塞泵17，在轮式转盘3中部设有上下移动的接料装置，阀体18具有通断和换流功能，活塞泵17具有体积计量的作用，目前在汽车修补漆配色领域，都按照质量比重调配各种色浆。这种方式需要额外设置电子秤等称重装置。本申请通过活塞泵17按照体积注出色浆，可以使用体积比例调配各种色浆达到预定效果，不需要称重装置。

所述机架1上设有直线驱动机构，所述接料装置包括移动平台，所述移动平台连接直线驱动机构，使得接料装置在轮式转盘3中部做上下直线运动，直线驱动机构包括移动架5，所述移动架5上方通过轴承座6连接齿轮8，所述齿轮8通过链条7连接移动电机10，移动电机10为伺服电机，移动电机10电连接机架1上的控制器，控制器控制移动电机10工作，所述链条7上固定有连接移动板9，链条7中部与移动板9固定，使用链条7传动，防止出现打滑现象，移动板9通过滑轮连接移动架5，即移动板9在移动架内上下移动，移动板9固定连接接料平台4，所述接料平台4上设有调漆杯，轮式转盘3中间镂空，为移动平台上下移动区域，在调色浆时，要提前在移动平台上放置调漆杯，防止撒漏影响体积比。

所述移动架5上方设有转盘电机19，转盘电机19为伺服电机，转盘电机19连接机架1上的控制器，控制器控制转盘电机19工作，轮式转盘3远离活塞泵17的一侧圆周设置若干轮销孔22，转盘电机19连接柱状驱动轮20，所述转盘电机19通过驱动轮20上的驱动轮销21带动轮式转盘3转动，驱动轮销21与轮销孔22相配合，在轮式转盘3远离活塞泵的一侧均匀布满一周，转盘电机19带动驱动轮销21转动时，驱动轮销21与轮销孔22一一对应。

所述阀体18上设置阀体拨杆181，阀体18下方设有出浆嘴182，阀体18内设有注出通道183，所述升降机构包括升降架11，升降架11上设有拨动阀体拨杆181使注出通道183与出浆嘴182连通或闭合的阀门电机16，阀门电机16上设置拨杆161，拨杆161转动使阀体拨杆181转动，升降架11上设有升降驱动机构，升降驱动机构上设有上下移动的卡块15，卡块15提升或下压活塞泵17的活塞杆171，升降驱动机构可以为丝杠13丝母14机构，升降架11上设置步进电机12带动转动的丝杠13，丝杠13上设置丝母14、丝母14连接卡块15。卡块15为槽型机构，活塞杆171的活塞头随着轮式转盘3转动时离开或者进入位于槽型机构的槽中。丝母14上下移动带动卡块15，卡块15使活塞杆171上下移动从而从色浆袋2中吸走并打出色浆。

所述色浆袋2上方设有进浆口，所述色浆袋2下方设有出浆口，所述出浆口通过浆管202连接阀体18，进浆口螺纹连接柱塞阀门203，柱塞阀门203上方螺纹连接密封盖204，密封盖204通过软管连接抽气筒205，打开柱塞阀门203，抽气筒205将色浆袋2中的空气吸出，防止残留空气，使色浆变质，抽气空气后，关闭柱塞阀门203，卸除抽气筒205，不妨碍色浆袋2在轮式转盘3上转动，同时在转动的过程中，色浆袋2中的色浆也能得到充分的搅拌，防止色浆长时间不使用而干结。

所述阀体18为回流阀、活塞泵17为大小组合泵，如专利cn201410792479.7中或cn201711400600.7中或cn201310045508.9中阀体18结构和泵结构，回流阀中具有回流通道，当阀体18处于关闭状态、即不注出色浆时，回流通道连通即阀体18与色浆袋2连通，调漆可以回流到色浆内。因为调漆比较粘稠，如果没有回流通道，注出通道183很容易干结堵塞，造成出漆困难。

所述轮式转盘3内部周设置若干支撑杆31，色浆袋2固定连接挂板201，所述支撑杆31与相邻的支撑杆31之间固定连接挂板201，色浆袋2在轮式转盘3内排满一周，同时通过支撑杆31使色浆袋2空间均匀。

轮式转盘3上设置清洗组件23清洗出浆嘴182，清洗组件23包括毛刷组件231和清洗轮组件232，清洗轮组件232包括清洗轮轴和清洗轮轴上设置的棉胶清洗轮，毛刷组件231包括毛刷轴和毛刷，毛刷轴、清洗轮轴都为被动轴，注出通道183移开后，清洗轮组件232先经过出浆嘴182、然后是毛刷组件231，清洗出浆嘴182避免残余色浆干结。

色浆袋2为软袋，具有良好的密封性，杜绝空气进入，轮式转盘3袋带动色浆袋2做圆周转动，使色浆在色浆袋2中上下翻动，达到混匀的效果，防止色浆放置长时间而干结。

工作过程如下：

工人将色浆一一对应放入相应的色浆袋2中，当每放入一袋色浆时，工人用抽气管将色浆袋2中的空气抽出，保证色浆袋2内无空气，控制器开始控制转盘电机19工作，转盘电机19通过驱动轮销21带动轮式转盘3转动，在转动过程中色浆袋2上下翻动，保证色浆不干结，活塞泵17运动到轮式转盘3最上方，即活塞泵17的活塞杆171运至卡块15内，控制器控制升降驱动机构开始工作，同时控制器控制移动电机10工作，移动电机10通过链条7将移动板9上移，移动板9带动接料平台4上移，工作之前，在接料平台4上放置调漆杯，丝杠13转动带动丝母14向上移动，卡块15带动活塞泵17的活塞杆171上升抽取色浆，活塞杆171上升预设的位移后，阀门电机16启动，使阀体18的注出通道183连通出浆嘴182，活塞杆171开始下降，预定量的色浆从出浆嘴182流出到调漆杯。

尤其值得注意的是控制器为plc。为本领域技术人员所熟知，本说明书中不在进行详细描述。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。