一种定位精准的自洁式雕刻机的制作方法

本实用新型涉及雕刻设备技术领域，特别是涉及一种定位精准的自洁式雕刻机。

背景技术：

现有的雕刻机的加工台上容易存留碎屑和碎料，影响环境并且十分不卫生，靠人工进行辅助清洁费时费力且容易产生安全隐患。此外现有的雕刻机因加工物料尺寸规格多样的原因多采用夹具或定位块等定位机构，然而此类结构多缝隙和死角，难以彻底清洁，清洁不彻底往往会影响雕刻的精度以至于产生瑕疵。

技术实现要素：

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题提供一种定位精准的自洁式雕刻机，具有能够及时自动清除碎料和废料的特点。

本实用新型包括如下技术方案：

一种定位精准的自洁式雕刻机，包括加工台、支撑架、水平移动机构、钻头机构以及控制系统，其特征在于所述加工台内部设有抽真空装置、驱动电机和传动皮带，加工台顶面设有定位机构和清洁机构，所述加工台顶面固装支撑架；所述支撑架包括第一支撑臂、第二支撑臂以及横臂，所述第一支撑臂底部基座侧面装有导轨；所述横臂侧面设有水平凹槽和水平滑轨，水平凹槽内安装水平移动机构，水平移动机构下端固装钻头机构；所述定位机构包括真空工作台和吸附工作台，吸附工作台与真空工作台上下叠加且边缘密封连接，吸附工作台上均匀设置吸附凹槽，吸附凹槽下方设有吸附孔，吸附孔与真空凹槽相连通，真空工作台上设有真空凹槽，真空凹槽与吸气孔相连通，吸气孔与抽真空装置相连；所述清洁机构包括清洁刷、水平伸缩杆、连接软管和废料箱，所述清洁刷中部有水平伸缩杆、底部有旋转刷头，旋转刷头上方设有吸气口；所述清洁刷一端装有匹配导轨的滑轮并能够沿y轴滑动，所述清洁刷通过连接软管连接废料箱，所述连接软管接口处装有高压吸气机；所述控制系统电联驱动电机、清洁机构、水平移动机构以及钻头机构。

优选的，所述水平移动机构顶部装有伺服马达，侧面安装传动机构，传动机构与水平滑轨配合驱动水平移动机构沿x轴移动。

优选的，所述钻头机构包括固定块、垂直伸缩杆、钻头防护罩以及钻头，固定块底部固装钻头防护罩，垂直伸缩杆底部铰接钻头。

优选的，所述垂直伸缩杆穿过固定块中部并沿z轴移动。

优选的，所述钻头防护罩内设有粉尘吸附条。

优选的，所述真空凹槽内设有支撑柱。

本实用新型具有的优点和积极效果：

1、本实用新型通过设置清洁机构，采用清扫和吸附的方式对雕刻产生的废料和碎料进行及时的清理，防止碎料对雕刻精度产生影响。

2、本实用新型通过真空吸附技术对加工物料进行定位，定位更加快速更加精准，防止雕刻时物料震动产生位置偏移并减少了清洁死角。

3、本实用新型设有带粉尘吸附条的钻头防护罩，及时清理钻头、养护钻头，延长了钻头的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是本实用新型平面示意图。

图3是本实用新型剖面示意图。

图4是清洁机构平面示意图。

图5是真空工作台平面示意图。

图中，1-加工台；11-驱动电机；12-传动皮带；13-抽真空装置；

2-支撑架；21-第一支撑臂；22-第二支撑臂；23-横臂；24-水平凹槽；25-水平滑轨；26-控制面板；27-导轨；

3-水平移动机构；31-伺服马达；32-传动机构；

4-钻头机构；41-固定块；42-垂直伸缩杆；43-钻头防护罩；44-钻头；45-粉尘吸附条；

5-定位机构；51-真空工作台；52-吸附工作台；53-真空凹槽；54-吸气孔；55-吸附凹槽；56-吸附孔；57-支撑柱；

6-清洁机构；61-清洁刷；62-连接软管；63-废料箱；64-旋转刷头；65-吸气口；66-滑轮；67-高压吸气机；68-水平伸缩杆。

具体实施方式

为能进一步公开本实用新型的发明内容、特点及功效，特例举以下实例并结合附图详细说明如下。

实施例：

参阅附图1-5，一种定位精准的自洁式雕刻机，包括加工台1、支撑架2、水平移动机构3、钻头机构4以及控制系统，所述加工台1内部设有抽真空装置13、驱动电机11和传动皮带12，加工台1顶面设有定位机构5和清洁机构6，所述加工台1顶面固装支撑架2；所述支撑架2包括第一支撑臂21、第二支撑臂22以及横臂23；所述第一支撑臂21底部基座侧面装有导轨27；所述横臂23侧面设有水平凹槽24和水平滑轨25，水平凹槽24内安装水平移动机构3，水平移动机构3下端固装钻头机构4；所述定位机构5包括真空工作台51和吸附工作台52，吸附工作台52与真空工作台51上下叠加且边缘密封连接，吸附工作台52上均匀设置吸附凹槽55，吸附凹槽55下方设有吸附孔56，吸附孔56与真空凹槽53相连通，真空工作台51上设有真空凹槽53，真空凹槽53与吸气孔54相连通，吸气孔54与抽真空装置13相连；

所述清洁机构6包括清洁刷61、水平伸缩杆68、连接软管62和废料箱63，所述清洁刷61中部有水平伸缩杆68、底部有旋转刷头64，旋转刷头64上方设有吸气口65；所述清洁刷61一端装有匹配导轨27的滑轮66并能够沿y轴滑动，所述清洁刷61通过连接软管62连接废料箱63，所述连接软管62接口处装有高压吸气机67；所述控制系统电联驱动电机11、清洁机构6、水平移动机构3以及钻头机构4。

所述水平移动机构3顶部装有伺服马达31，侧面安装传动机构32，传动机构32与水平滑轨25配合驱动水平移动机构3沿x轴移动。所述钻头机构4包括固定块41、垂直伸缩杆42、钻头防护罩43以及钻头44，固定块41底部固装钻头防护罩43，垂直伸缩杆42底部铰接钻头44。所述垂直伸缩杆42穿过固定块41中部并沿z轴移动。所述钻头防护罩43内设有粉尘吸附条45。所述真空凹槽53内设有支撑柱57。

具体实施步骤如下：

步骤1：安装加工台1，所述加工台1内部设有抽真空装置13、驱动电机11和传动皮带12，加工台1顶面设有定位机构5和清洁机构6；

步骤2：安装支撑架2，支撑架2包括第一支撑臂21、第二支撑臂22以及横臂23，所述加工台1顶面固装支撑架2，第一支撑臂21和第二支撑臂22分别安装于加工台1平行于y轴的两边，第一支撑臂侧面装有控制面板26，第一支撑臂21底部基座侧面装有导轨27，横臂23侧面设有水平凹槽24和水平滑轨25；

步骤3：安装定位机构5，定位机构5包括真空工作台51和吸附工作台52，吸附工作台52与真空工作台51上下叠加且边缘密封连接，吸附工作台52上均匀设置吸附凹槽55，吸附凹槽55下方设有吸附孔56，吸附孔56与真空凹槽53相连通，真空工作台51上设有真空凹槽53，真空凹槽53与吸气孔54相连通，吸气孔54与抽真空装置13相连，真空凹,53内设有支撑柱57；

步骤3：安装清洁机构6，清洁机构6包括清洁刷61、连接软管62和废料箱63，导轨53上滑动安装清洁机构6，清洁刷61一端装有匹配导轨27的滑轮66并能够沿y轴滑动，清洁刷61中部有水平伸缩杆68、底部有旋转刷头64，旋转刷头64上方设有吸气口65，清洁刷61通过连接软管62连接废料箱63，连接软管62接口处装有高压吸气机67；

步骤4：组装钻头机构4，钻头机构4包括固定块41、垂直伸缩杆42、钻头防护罩43以及钻头44，固定块41底部固装钻头防护罩43，垂直伸缩杆42底部铰接钻头44，垂直伸缩杆42穿过固定块41中部并沿z轴移动，钻头防护罩43内设有粉尘吸附条45；

步骤5：安装水平移动机构3，水平移动机构3顶部装有伺服马达31，侧面安装传动机构32，水平移动机构3安装于水平凹槽24内，传动机构32与水平滑轨25配合驱动水平移动机构3沿x轴移动，水平移动机构3下端固装钻头机构4；

步骤6：调试控制系统，控制系统电联驱动电机11、清洁机构6、水平移动机构3以及钻头机构4，将工序录入控制系统。

工作流程：

将待加工物料沿y轴送至加工台1，传动皮带12将物料移动至钻头机构4下方并通过定位机构5夹紧(抽真空装置13通过吸气孔54抽气使物料贴紧吸附工作台51)，完成一个工序后由清洁机构6进行清洁，将碎料和废料收入废料箱63中，然后继续进行下一个工序的加工，依次循环。

尽管上面对本实用新型的优选实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以作出很多形式。这些均属于本实用新型的保护范围之内。