封胶装置的制作方法

本实用新型涉及裱纸技术领域，尤其是涉及一种封胶装置。

背景技术：

裱纸，即利用纸的自然张力，用水胶带把打湿的画纸粘贴到画板上，晾干后纸张非常平整，为作画的前期准备工作。

裱纸一般需要以下几步：1.泡纸工作：将画纸置入水池内，直至画纸被泡透；2.铺纸工作：打湿画板，将泡透的画纸平铺于画板上；3.擀纸工作：将毛巾卷成卷状擀压画纸，将画纸擀平，并吸取画纸上的水分；4.封胶工作：取出四条水胶带，水胶带的长度应比画纸的长度长，浸湿水胶带，将水胶带贴在画纸与画板的交界处，以将画纸的四个边与画板紧密贴合，且粘贴水胶带时应尽量贴平整；5.晾干工作。

然而，当需要裱纸的量较多时，采用人工封胶相当费时费力。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种封胶装置，以解决现有技术中裱纸时人工完成封胶工作费时费力的问题。

本实用新型提供一种封胶装置，包括：封胶机构；

所述封胶机构包括第一驱动部、第一滑动支架、第二驱动部、第二滑动支架和封胶部；

所述第一驱动部与所述第一滑动支架连接，所述第一驱动部用于驱动所述第一滑动支架沿画板的长度方向移动；

所述第二滑动支架设置于所述第一滑动支架上，且所述第二滑动支架与所述第一滑动支架连接，所述封胶部设置于所述第二滑动支架上，且所述封胶部与所述第二滑动支架连接，所述第二驱动部与所述封胶部连接，所述第二驱动部用于驱动所述封胶部在所述第二滑动支架上沿画板的宽度方向移动；

所述封胶部用于对画板进行封胶。

其中，所述封胶装置还包括输送机构；

所述输送机构用于对画板进行输送，以将画板输送至所述封胶机构处。

其中，所述封胶装置还包括第三驱动部，所述第三驱动部与所述第二滑动支架连接；

所述输送机构设置有输送面，所述第三驱动部用于驱动所述封胶部沿垂直于所述输送面的方向移动。

具体地，所述封胶部包括第三滑块、第一电机、固定架、储纸轮、铺纸轮、第二电机和喷嘴；

所述第二电机、所述储纸轮、所述铺纸轮和所述喷嘴均设置于所述固定架上，所述储纸轮和所述铺纸轮均能够相对所述固定架转动；

所述第二电机的输出轴与所述铺纸轮连接，所述第二电机用于驱动所述铺纸轮转动，以使所述铺纸轮将所述储纸轮上的水胶带铺设至画板上，所述喷嘴用于对张紧在所述铺纸轮与所述储纸轮之间的水胶带进行喷水；

所述第三滑块与所述第一电机连接，所述第一电机的输出轴与所述固定架连接，所述第一电机用于驱动所述固定架转动；

所述第三滑块与所述第二滑动支架连接，所述第二驱动部与所述第三滑块连接，所述第二驱动部能够驱动所述第三滑块在所述第二滑动支架上滑动。

进一步地，所述固定架上设置有刀具；

所述刀具位于所述固定架靠近所述铺纸轮的一端，所述刀具用于对水胶带进行切割。

进一步地，所述喷嘴为雾化喷嘴。

进一步地，所述封胶装置还包括第四驱动部和第一挡板；

所述输送机构设置有输入口，所述第一挡板设置于所述封胶部远离所述输入口的一侧；

所述第一挡板与所述第四驱动部连接，所述第四驱动部用于驱动所述第一挡板沿垂直于所述输送面的方向移动，以限制所述输送机构将画板输送至与所述封胶部对应的位置。

进一步地，所述封胶装置还包括搬运机构；

所述输送机构设置有输入口，所述搬运机构设置于所述输送机构上，且所述搬运机构位于所述封胶机构远离所述输入口的一侧，所述搬运机构用于对封胶后的画板进行搬运。

进一步地，所述搬运机构包括第五驱动部、第三滑动支架、第六驱动部、第四滑动支架和吸顶；

所述吸顶能够吸持画板；

所述第三滑动支架设置于所述输送机构上，且所述第三滑动支架与所述输送机构连接，所述第五驱动部与所述第三滑动支架连接，所述第五驱动部用于驱动所述第三滑动支架沿所述输送机构的长度方向移动；

所述第四滑动支架设置于所述第三滑动支架上，且所述第四滑动支架与所述第三滑动支架连接，所述吸顶与所述第四滑动支架连接，所述第六驱动部与所述第四滑动支架连接，所述第六驱动部用于驱动所述吸顶沿垂直于所述输送面的方向移动。

进一步地，所述吸顶包括搬运架和吸嘴；

所述吸嘴设置于所述搬运架上，且所述吸嘴与所述搬运架连接，所述吸嘴的出气端能够与真空泵连接。

进一步地，所述封胶装置还包括第七驱动部和第二挡板；

所述第二挡板设置于所述吸顶远离所述输入口的一侧；

所述第二挡板与所述第七驱动部连接，所述第七驱动部用于驱动所述第二挡板沿垂直于所述输送面的方向移动，以限制所述输送机构将画板输送至与所述吸顶对应的位置。

相对于现有技术，本实用新型提供的封胶装置具有以下优势：

本实用新型提供的封胶装置在使用时，首先，将画板置于封胶机构的下方；第二，启动第一驱动部，第一驱动部驱动第一滑动支架沿画板的长度方向移动，第一滑动支架带动封胶部沿画板的长度方向移动，以使封胶部对画板一侧的长度方向进行封胶，即对画纸与画板的交界处进行封胶，封胶部对画板一侧的长度方向封胶完毕后，关闭第一驱动部，切断水胶带；第三，启动第二驱动部，第二驱动部驱动封胶部在第二滑动支架上沿画板的宽度方向移动，以使封胶部对画板一侧的宽度方向进行封胶，待封胶部对画板一侧的宽度方向封胶完毕后，关闭第二驱动部，切断水胶带；第四，启动第一驱动部，以使封胶部对画板另一侧的长度方向进行封胶，封胶完毕后，关闭第一驱动部，切断水胶带；第五，启动第二驱动部，以使封胶部对画板另一侧的宽度方向进行封胶，封胶完毕后，关闭第二驱动部，切断水胶带，从而完成对画板四边的封胶工作；下一画板的封胶工作循环以上步骤。

通过本实用新型提供的封胶装置对画板进行封胶，可以将画纸的四个边与画板紧密贴合，并且与现有技术相比，无需人手工粘贴水胶带等工序，更加自动化，更加省时省力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的封胶装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的封胶装置的俯视图；

图3为图2中a处的放大图；

图4为图2中b处的放大图；

图5为本实用新型实施例提供的封胶装置中封胶部的结构示意图；

图6为本实用新型另一实施例提供的封胶装置中封胶部的结构示意图。

附图标记：

11－安装架；111－第一滑轨；12－辊轴；13－第三电机；14－链轮；15－链条；16－输入口；21－第一驱动部；22－第一滑动支架；221－第一架体；222－第一滑块；23－第二驱动部；24－第二滑动支架；241－第二架体；242－第二滑块；25－封胶部；251－第三滑块；252－第一电机；253－固定架；2531－刀具；254－储纸轮；2541－水胶带；255－铺纸轮；256－第二电机；257－喷嘴；26－第三驱动部；4－第一挡板；51－第五驱动部；52－第三滑动支架；521－第三架体；522－第四滑块；53－第六驱动部；54－第四滑动支架；541－第四架体；542－第五滑块；55－吸顶；551－搬运架；552－吸嘴；6－第七驱动部；7－第二挡板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的封胶装置的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的封胶装置的俯视图。

如图1－2所示，本实施例提供的封胶装置，包括：封胶机构；封胶机构包括第一驱动部21、第一滑动支架22、第二驱动部23、第二滑动支架24和封胶部25；第一驱动部21与第一滑动支架22连接，第一驱动部21用于驱动第一滑动支架22沿画板的长度方向移动；第二滑动支架24设置于第一滑动支架22上，且第二滑动支架24与第一滑动支架22连接，封胶部25设置于第二滑动支架24上，且封胶部25与第二滑动支架24连接，第二驱动部23与封胶部25连接，第二驱动部23用于驱动封胶部25在第二滑动支架24上沿画板的宽度方向移动；封胶部25用于对画板进行封胶。

其中，所述封胶装置还包括输送机构；输送机构用于对画板进行输送，以将画板输送至封胶机构处。

输送机构可以为辊轴12输送机，包括安装架11、多个辊轴12、第三电机13、链轮14和链条15，多个辊轴12分别与安装架11转动连接，且多个辊轴12平行设置，多个辊轴12的端部分别设置链轮14，多个链轮14均通过链条15连接，第三电机13的驱动轴与一个辊轴12的一端连接。

安装架11上沿输送机构的长度方向设置有第一滑轨111，第一滑动支架22可以包括第一架体221和第一滑块222，第一架体221与第一滑块222连接，第一滑块222与第一滑轨111连接，且第一滑块222能够相对第一滑轨111滑动，第一驱动部21与第一滑块222连接，通过驱动第一滑块222以实现驱动第一滑动支架22沿输送机构的长度方向移动的目的；第二滑动支架24可以包括第二架体241和第二滑块242，第二架体241与第二滑块242连接，第二滑块242与第一架体221连接，第二驱动部23与封胶部25连接，以驱动封胶部25在第二架体241上沿输送机构的宽度方向移动的目的。

输送机构的画板入口为输入口16，输送机构承载画板的面为输送面。

相对于现有技术，本实施例提供的封胶装置具有以下优势：

本实施例提供的封胶装置在使用时，首先，开启输送机构，将画板置于输送机构上，以使输送机构将画板输送至封胶部25的正下方，关闭输送机构；第二，启动第一驱动部21，第一驱动部21驱动第一滑动支架22沿输送机构的长度方向移动，第一滑动支架22带动封胶部25沿输送机构的长度方向移动，以使封胶部25对画板一侧的长度方向进行封胶，即对画纸与画板的交界处进行封胶，封胶部25对画板一侧的长度方向封胶完毕后，关闭第一驱动部21，切断水胶带2541；第三，启动第二驱动部23，第二驱动部23驱动封胶部25在第二滑动支架24上沿输送机构的宽度方向移动，以使封胶部25对画板一侧的宽度方向进行封胶，待封胶部25对画板一侧的宽度方向封胶完毕后，关闭第二驱动部23，切断水胶带2541；第四，启动第一驱动部21，以使封胶部25对画板另一侧的长度方向进行封胶，封胶完毕后，关闭第一驱动部21，切断水胶带2541；第五，启动第二驱动部23，以使封胶部25对画板另一侧的宽度方向进行封胶，封胶完毕后，关闭第二驱动部23，切断水胶带2541，从而完成对画板四边的封胶工作；启动输送机构，以将画板输送至下一裱纸环节，下一个画板的封胶工作循环以上步骤。

通过本实施例提供的封胶装置对画板进行封胶，可以将画纸的四个边与画板紧密贴合，并且与现有技术相比，无需人手工粘贴水胶带2541等工序，更加自动化，更加省时省力。

其中，为了使封胶装置可以较好地对画板进行封胶，本实施例提供的封胶装置中，如图1－2所示，封胶装置还包括第三驱动部26，第三驱动部26与第二滑动支架24连接；输送机构设置有输送面，第三驱动部26用于驱动封胶部25沿垂直于输送面的方向移动。

在对画板进行封胶前，应当通过第三驱动部26驱动第二滑动支架24携带封胶部25向上移动，输送机构将待封胶画板输送至封胶部25的正下方以后，通过第三驱动部26驱动第二滑动支架24携带封胶部25向下移动，以使封胶部25与画板贴合，使得封胶部25在第一驱动部21或者第二驱动部23的驱动下能够较好地实现对画板四个边的封胶，以将画纸与画板较好地贴合；画板封胶完毕后，通过第三驱动部26驱动第二滑动支架24携带封胶部25向上移动，以使输送机构将封胶后的画板输送至裱纸工艺的下一环节。

图5为本实用新型实施例提供的封胶装置中封胶部的结构示意图；图6为本实用新型另一实施例提供的封胶装置中封胶部的结构示意图。

具体地，为了使封胶部25可以对画板较好地封胶，本实施例提供的封胶装置中，如图1和图5－6所示，封胶部25包括第三滑块251、第一电机252、固定架253、储纸轮254、铺纸轮255、第二电机256和喷嘴257；第二电机256、储纸轮254、铺纸轮255和喷嘴257均设置于固定架253上，储纸轮254和铺纸轮255均能够相对固定架253转动；第二电机256的输出轴与铺纸轮255连接，第二电机256用于驱动铺纸轮255转动，以使铺纸轮255将储纸轮254上的水胶带2541铺设至画板上，喷嘴257用于对张紧在铺纸轮255与储纸轮254之间的水胶带2541进行喷水；第三滑块251与第一电机252连接，第一电机252的输出轴与固定架253连接，第一电机252用于驱动固定架253转动；第三滑块251与第二滑动支架24连接，第二驱动部23与第三滑块251连接，第二驱动部23能够驱动第三滑块251在第二滑动支架24上滑动。

铺纸轮255的底部与输送面之间的距离小于储纸轮254的底部与输送面之间的距离。

在对画板进行封胶前，将储纸轮254上的水胶带2541端部拉出、蘸水，并将水胶带2541的端部与铺纸轮255的底部粘合。

在对画板的长度方向的一个边进行封胶时，通过第三驱动部26动作，带动封胶部25下降，以使铺纸轮255与画纸和画板的交界处贴合，在第一驱动部21或者第二驱动部23的驱动下，铺纸轮255将水胶带2541铺设、压紧在的画纸与画板的交界处，对画板的四个边依次铺设。

喷嘴257对张紧在铺纸轮255与储纸轮254之间的水胶带2541进行喷水，以使水胶带2541具备黏性，能够与画纸、画板稳固地粘接，第二电机256驱动铺纸轮255转动，由于水胶带2541的张紧力，储纸轮254随之转动，并不断释放水胶带2541。

当完成对画板长度方向的封胶后，通过第一电机252驱动固定架253相对第二架体241转动90°，以使铺纸轮255和储纸轮254均转动90°，从而使封胶部25对画板的宽度方向较好地封胶。

进一步地，为了使封胶部25对画板的每一边完成封胶后，均可以对水胶带2541进行切割，本实施例提供的封胶装置中，如图5所示，固定架253上设置有刀具2531；刀具2531位于固定架253靠近铺纸轮255的一端，刀具2531用于对水胶带2541进行切割。

刀具2531远离刀头的一端与固定架253连接。

在完成对画板的一个边封胶后，通过第一驱动部21或者第二驱动部23驱动封胶部25沿着水胶带2541的延长线方向继续移动，直至刀具2531位于画板外，通过第三驱动部26驱动封胶部25下降，以使刀头对张紧的水胶带2541进行切割。

为了使封胶装置能够对画板进行较好地封胶的同时，也能够节省水资源，本实施例提供的封胶装置中，如图5所示，喷嘴257为雾化喷嘴257。

水胶带2541在浸湿后具备黏性。

雾化喷嘴257，是将有压水流通过喷嘴257喷射到空中时成雾状，喷洒面积大，水利用率高，从而不仅实现对水胶带2541的润湿作用，以使水胶带2541具备较好地黏性，而且可以减少水资源的使用。

图3为图2中a处的放大图。

进一步地，为了方便用户能够在画板移动至封胶部25的正下方时关闭输送机构，本实施例提供的封胶装置中，如图1－3所示，封胶装置还包括第四驱动部和第一挡板4；输送机构设置有输入口16，第一挡板4设置于封胶部25远离输入口16的一侧；第一挡板4与第四驱动部连接，第四驱动部用于驱动第一挡板4沿垂直于输送面的方向移动，以限制输送机构将画板输送至与封胶部25对应的位置。

将挡板插设于封胶部25远离输入口16一侧的两个辊轴12之间，第一挡板4与辊轴12平行设置，当上一封胶后的画板被输送机构输送至下一环节后，通过第四驱动部驱动第一挡板4上升，以使输送机构将下一待封胶画板输送至封胶部25的正下方后，无法再继续向前输送，此时，用户关闭输送机构，待封胶画板即停留在封胶部25的正下方，以方便用户通过封胶部25对画板进行封胶。当完成对这个画板的封胶后，启动第四驱动部，带动第一挡板4向下移动，启动输送机构，以使输送机构将画板输送至下一环节。

图4为图2中b处的放大图。

为了使封胶装置对画板完成封胶后，能够将画板搬运至下一环节的设备内，以使下一环节的设备完成对画板、画纸的干燥处理，本实施例提供的封胶装置中，如图1－2和图4所示，封胶装置还包括搬运机构；输送机构设置有输入口16，搬运机构设置于输送机构上，且搬运机构位于封胶机构远离输入口16的一侧，搬运机构用于对封胶后的画板进行搬运。

搬运机构包括第五驱动部51、第三滑动支架52、第六驱动部53、第四滑动支架54和吸顶55；吸顶55能够吸持画板；第三滑动支架52设置于输送机构上，且第三滑动支架52与输送机构连接，第五驱动部51与第三滑动支架52连接，第五驱动部51用于驱动第三滑动支架52沿输送机构的长度方向移动；第四滑动支架54设置于第三滑动支架52上，且第四滑动支架54与第三滑动支架52连接，吸顶55与第四滑动支架54连接，第六驱动部53与第四滑动支架54连接，第六驱动部53用于驱动吸顶55沿垂直于输送面的方向移动。

第三滑动支架52包括第三架体521和第四滑块522，第三架体521与第四滑块522连接，第四滑块522与输送机构的第一滑轨111连接，且第四滑块522能够相对第一滑轨111滑动，第五驱动部51与第四滑块522连接，能够驱动第四滑块522在第一滑轨111上沿输送机构的长度方向滑动，从而携带第三架体521和吸顶55沿输送机构的长度方向滑动。

第四滑动支架54包括第四架体541和第五滑块542，第四架体541与第五滑块542连接，第五滑块542与第三架体521连接，第六驱动部53与第五滑块542连接，能够驱动第五滑块542在第三架体521上沿着垂直于输送面的方向移动，从而携带第四架体541和吸顶55沿着垂直于输送面的方向移动。

输送机构将封胶后的画板输送至吸顶55的正下方，第六驱动部53驱动第四滑动支架54在第三架体521上竖直下降，以使吸顶55的底面与画板贴合，从而使吸顶55吸持画板；第六驱动部53驱动第四滑动支架54上升，当第四滑动支架54上升至一定高度后，第五驱动部51驱动第三滑动支架52携带吸顶55和画板沿着输送机构的长度方向移动，以将画板搬运至下一工序的设备中。

进一步地，为了使吸顶55稳固地吸持画板，在第五驱动部51、第六驱动部53的驱动下，可以将画板移动至下一环节的设备中，本实施例提供的封胶装置中，如图4所示，吸顶55包括搬运架551和吸嘴552；吸嘴552设置于搬运架551上，且吸嘴552与搬运架551连接，吸嘴552的出气端能够与真空泵连接。

吸嘴552的口部与画板吸合，吸嘴552远离口部的一端与真空泵连接，通过真空泵的作用，以使吸嘴552稳固地吸持画板，从而使得搬运机构能够将画板搬运至下一环节的设备中。

当然，搬运机构中的吸顶55也可以包括搬运架551和夹具，夹具与搬运架551连接，通过夹具对画板的夹持，实现搬运机构对画板的搬运工作。

进一步地，为了方便用户能够在画板移动至吸顶55的正下方时关闭输送机构，以使搬运机构能够较好地对画板进行搬运，本实施例提供的封胶装置中，如图1－2和图4所示，封胶装置还包括第七驱动部6和第二挡板7；第二挡板7设置于吸顶55远离输入口16的一侧；第二挡板7与第七驱动部6连接，第七驱动部6用于驱动第二挡板7沿垂直于输送面的方向移动，以限制输送机构将画板输送至与吸顶55对应的位置。

当上一封胶后的画板被搬运机构搬运至下一环节后，搬运机构复位，第七驱动部6驱动第二挡板7上升，输送机构启动，将下一待搬运画板输送至吸顶55的正下方时，由于第二挡板7将画板挡住，画板无法继续向前移动；输送机构停止，此时，画板处于吸顶55的正下方，用户通过控制第五驱动部51和第六驱动部53的启闭，以使吸顶55吸持画板，并将画板运送至下一环节。

当然，为了提高封胶装置的自动化，使得用户使用封胶装置对画板封胶更加省时省力，封胶装置还可以包括控制器，第三电机13与控制器电连接，控制器用于控制第三电机13的启闭；第一驱动部21、第二驱动部23和第三驱动部26分别与控制器电连接，控制器用于控制第一驱动部21、第二驱动部23及第三驱动部26的启闭；安装架11上位于第一挡板4处设置有第一红外传感器，第一红外传感器和第四驱动部均与控制器电连接，第一红外传感器用于接收画板与第一挡板4接触的信号，并将此信号传输至控制器，以使控制器控制第四驱动部启动，携带第一挡板4下降，并控制第三电机13关闭，然后控制第一驱动部21、第二驱动部23启动，以使封胶部25对画板进行封胶，控制器与第一电机252连接，当封胶部25完成对画板一侧的长度方向封胶后，控制器控制第一电机252转动，以使得封胶部25继续对画板一侧的宽度方向封胶，待封胶部25完成对画板的宽度方向封胶后，控制器控制第一电机252转动，以使得封胶部25继续对画板另一侧的长度方向封胶，待封胶部25完成对画板另一侧的长度方向完成封胶后，控制器控制第一电机252转动，以使封胶部25继续对画板另一侧的宽度方向封胶，直至封胶部25将画板的四个边封胶完毕，并且，封胶部25每次对画板的一侧完成封胶后，控制器均控制第三驱动部26启动，以使刀具2531对水胶带2541进行切割，完成切割后，控制器再控制第三驱动部26驱动，带动封胶部25回至画板上方与画板贴合的平面上；此时，控制器控制第三电机13启动，以将画板输送至搬运机构的对应位置；第五驱动部51和第六驱动部53分别与控制器电连接，控制器用于控制第五驱动部51和第六驱动部53的启闭，安装架11上位于第二挡板7处设置有第二红外传感器，第二红外传感器和第七驱动部6均与控制器电连接，第二红外传感器用于接收画板与第二挡板7接触的信号，并将此信号传输至控制器，以使控制器控制第七驱动部6启动，携带第二挡板7下降，并控制第三电机13关闭；然后控制器控制第六驱动部53启动，以使吸顶55与画板吸合，控制器控制第五驱动部51启动，以驱动吸顶55沿输送机构的长度方向移动，将画板搬运至下一环节的设备中；封胶装置对下一画板的封胶、搬运处理与上述相同。

控制器可以为plc(programmablelogiccontroller，可编程逻辑控制器)、单片机、微型计算机等。

plc是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。

通过控制器控制第三电机13、第一驱动部21、第二驱动部23、第三驱动部26、第四驱动部、第五驱动部51、第六驱动部53和第七驱动部6的启闭，以完成封胶装置对画板的自动封胶，使得封胶装置的自动化程度更高，用户使用此封胶装置对画板进行封胶更加省时省力。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。