绕线画机的制作方法

本实用新型涉及工艺品制作设备技术领域，尤其涉及一种绕线画机。

背景技术：

绕线画，是一种把纱线缠绕在钉子上的工艺作画，其凭借作品效果随意定制、线条叠加层次感高的优点，深受用户青睐。

目前，绕线画的制作主要是通过手工制作。通过人手在画板上打钉，并将纱线依次绕设在钉子上，制作画像。但是，由于绕线画需求的绕线精度以及打钉精度较高，因此该种制作方式，由于人手操作需要大量时间制作才能满足高精度的需求，显然，目前制作绕线画的工作效率较低。

技术实现要素：

本实用新型实施例的一个目的在于：提高绕线画制作的效率。

本实用新型实施例的另一个目的在于：提出一种制作绕线画的设备。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种绕线画机，包括：

工作台，所述工作台具有用于承放画板的工作面；

xy直线行走装置，所述xy直线行走装置设于所述工作面面朝一侧，并具有可沿xy方向行走的工作部分；

打钉机构，所述打钉机构设于工作部分，并用于在所述画板上打入线钉；

输线机构，所述输线机构设于所述工作台外侧，并具有设于所述工作部分的输线端，所述输线端用于输出纱线，并将所述纱线勾设在所述线钉。

可选的，所述xy直线行走装置包括第一直线轴和第二直线轴，所述工作部分可跟随所述第一直线轴轴向传动的设置在所述第一直线轴上，所述第一直线轴可跟随所述第二直线轴轴向传动的设置在所述第二直线轴。

可选的，所述打钉机构包括：

自动螺丝笔，所述自动螺丝笔设于所述工作面面朝一侧；

第一升降装置，所述第一升降装置设于所述工作部分，并与所述自动螺丝笔传动连接，所述第一升降装置驱动所述自动螺丝笔靠近或远离所述工作面。

可选的，所述输线机构包括：

卷线轴，所述卷线轴设于所述工作台的外侧，用于卷设所述纱线；

过线勾，所述过线勾设于所述工作部分，所述纱线穿设于所述过线勾的端部；

所述过线勾穿设所述纱线的端部构成所述输线端。

可选的，所述输线机构还包括：

第二升降装置，所述第二升降装置设于所述工作部分，并与所述过线勾传动连接，所述第二升降装置驱动所述过线勾靠近或远离所述工作面。

可选的，所述输线机构还包括支线杆，所述支线杆设于所述工作台外侧，并至少部分设于所述xy直线行走装置背离所述工作台一侧，所述纱线沿所述支线杆长度方向输送，并由所述支线杆设于所述xy直线行走装置背离所述工作台一侧的部分穿设于所述过线勾。

可选的，所述绕线画机还包括机架，所述支线杆、所述线轴、所述xy直线行走装置以及所述工作台均安装于所述机架。

可选的，所述工作台设有限位卡件，所述限位卡件位于所述工作面的边缘处，用于限制所述画板在所述工作面上水平方向的运动。

可选的，所述限位卡件设有多个，多个所述限位卡件沿所述工作面的周缘依次设置，多个所述限位卡件围合形成所述画板的容置空间。

可选的，所述限位卡件开设有长条孔，所述长条孔的长度方向沿所述工作台中心朝外侧布设，所述长条孔内穿设有锁紧件，所述锁紧件可沿所述长条孔的长度方向滑动，并与所述工作台可拆卸连接，以调节所述容置空间的尺寸。

本实用新型的有益效果为：该绕线画机，包括工作台、xy直线行走装置、打钉机构以及输线机构，通过在工作台的工作面上放置画板，并驱使xy直线行走装置的工作部分行走，以带动打钉机构和输线机构行走，打钉机构先在画板上打入线钉，输线机构将纱线绕设在线钉上，形成画像，最终，画板、线钉以及纱线结合形成绕线画。通过各机械设备制作成绕线画，代替了传统的人工制作方式，不仅解决了人工制作所带来的工序繁琐、容易出错、时间成本高等问题，而且也提高了绕线画的制作效率。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例所述绕线画机一视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述绕线画机另一视角的结构示意图。

图中：

100、绕线画机；10、工作台；11、工作面；12、限位卡件；121、长条孔；13、锁紧件；20、xy直线行走装置；21、第一直线轴；211、工作部分；22、第二直线轴；30、打钉机构；31、自动螺丝笔；32、第一升降装置；40、输线机构；41、卷线轴；42、过线勾；421、输线端；43、第二升降装置；44、支线杆；50、机架。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-图2所示，本实用新型提出了一种绕线画机100，在本实用新型绕线画机100一实施例中，该绕线画机100包括：工作台10，所述工作台10具有用于承放画板的工作面11；xy直线行走装置20，所述xy直线行走装置20设于所述工作面11面朝一侧，并具有可沿xy方向行走的工作部分211；打钉机构30，所述打钉机构30设于工作部分211，并用于在所述画板上打入线钉；输线机构40，所述输线机构40设于所述工作台10外侧，并具有设于所述工作部分211的输线端421，所述输线端421用于输出纱线，并将所述纱线勾设在所述线钉。

在本实施例中，所述工作台10是大致呈圆台状，所述工作台10的上表面为所述工作面11，也即，所述工作面11大致呈圆形状。所述工作台10的上方设有所述xy直线行走装置20，所述xy直线行走装置20具体包括xy直线电机以及滑块，该滑块滑动安装在所述xy直线电机上，可以理解，该滑块为所述工作部分211。

在所述工作部分211上安装有打钉机构30，所述打钉机构30具有打钉端，所述打钉端可面向所述工作面11上升或下降，以便于所述打钉端下降至画板的上表面，并打如线钉，打钉后上升回原点，避开与画板上其他线钉之间的干涉。

所述工作部分211上还安装有所述输线机构40的输线端421，所述输线端421和所述打钉端间隔设置，以避开两个工作端之间的干涉。进一步，需要说明的是，所述输线端421也可面向所述工作面11上升或下降，以便于所述输线端421将纱线的线头勾在线钉上，可以理解的是，此时，所述工作部分211行走时，所述输线端421跟随所述工作部分211行走，以带动纱线绕设在不同的线钉上，形成不规则的画像。

启动绕线画机100之前，预先在工作面11上装设好画面，并在打钉机构30装上线钉以及在输线机构40装上纱线，以保证绕线画机100工作时原料充足，此外，根据图画成像的需求，预先在xy直线行走装置20上设好打钉行走路径与绕线行走路径。

绕线画机100工作时，xy直线行走装置20的工作部分211行走以带动输线端421以及打钉端，先沿打钉行走路径行走，当行走至打钉位置时，所述打钉端下降至画板的上表面，进行打钉，直至行走完所述打钉位置，也即，打钉完毕。

此时，xy直线行走装置20的工作部分211沿绕线行走路径行走，当行走至绕线位置时，所述绕线端下降至对应的线钉处，并将纱线勾在线钉上，进而，继续行走，以将纱线绕不同的线钉绕设，直至行走完所述绕线位置，也即，绕线完毕，此时，纱线绕设在不同的线钉上，以使纱线形成预设的画像形状，也即，绕线画制作。

本技术方案提出的绕线画机100，其包括工作台10、xy直线行走装置20、打钉机构30以及输线机构40，通过在工作台10的工作面11上放置画板，并驱使xy直线行走装置20的工作部分211行走，以带动打钉机构30和输线机构40行走，打钉机构30先在画板上打入线钉，输线机构40将纱线绕设在线钉上，形成画像，最终，画板、线钉以及纱线结合形成绕线画。通过各机械设备制作成绕线画，代替了传统的人工制作方式，不仅解决了人工制作所带来的工序繁琐、容易出错、时间成本高等问题，而且也提高了绕线画的制作效率。

在本实用新型的其他实施例中，所述工作面11还可以是呈矩形状、菱形状、方形状、椭圆状等，根据画板的矩形形状设置，在此不做限制。

如图1-图2所示，在本实用新型绕线画机100一实施例中，所述xy直线行走装置20包括第一直线轴21和第二直线轴22，所述工作部分211可跟随所述第一直线轴21轴向传动的设置在所述第一直线轴21上，所述第一直线轴21可跟随所述第二直线轴22轴向传动的设置在所述第二直线轴22。

具体地，所述第一直线轴21为x轴，所述第二直线轴22为y轴。具体地，所述第一直线轴21包括有第一轴体以及第一直线电机，所述第一直线电机用于驱动所述助焊剂喷涂组件可跟随所述第一直线轴21的轴向进行运动。所述第二直线轴22包括第二轴体以及第二直线电机，所述第一轴体滑设于所述第二轴体，所述第二轴体相对于工作面11的高度高于所述第一轴体相对于工作面11的高度，所述第二直线电机用于驱动所述第一轴体可跟随所述第二直线轴22的轴向进行运动。

在本实用新型的其它实施例中，所述第一直线轴21还可以是y轴，则所述第二直线轴22为x轴，在此不做限制。

如图1-图2所示，在本实用新型绕线画机100一实施例中，所述打钉机构30包括：

自动螺丝笔31，所述自动螺丝笔31设于所述工作面11面朝一侧；

第一升降装置32，所述第一升降装置32设于所述工作部分211，并与所述自动螺丝笔31传动连接，所述第一升降装置32驱动所述自动螺丝笔31靠近或远离所述工作面11。

具体地，所述自动螺丝笔31竖直设置，并具有相对设置的进料端与所述打钉端，所述打钉端位于所述进料端的下方，且两者连通设置，线钉由所述进料端进入，并由所述打钉端打出，所述自动螺丝笔31通过所述第一升降装置32可升降地设于所述工作台10上方。

所述第一升降装置32安装于所述工作部分211，其包括第一丝杆、第一滑块以及第一驱动电机。其中，所述第一丝杠竖直设置，且安装于所述工作部分211，所述第一驱动电机设于第一丝杠的端部，并与其传动连接，所述第一滑块传动连接于所述第一丝杠，并与所述自动螺丝笔31固定。所述第一驱动电机驱动所述第一丝杠旋转，从而带动所述第一滑块在丝杠上滑动，进而带动所述自动螺丝笔31升降。

如此设置，当需要打钉时，通过第一升降装置32驱使所述自动螺丝笔31下降，当自动螺丝笔31的打钉端与所述画板抵接时，打钉；当打钉完毕后，第一升降装置32驱使所述自动螺丝笔31上升收回，以保证工作部分211继续行走时，自动螺丝笔31能够避开与其他线钉之间的干涉，以保证工作部分211行走顺畅。

如图1-图2所示，在本实用新型绕线画机100一实施例中，所述输线机构40包括：

卷线轴41，所述卷线轴41设于所述工作台10的外侧，用于卷设所述纱线；

过线勾42，所述过线勾42设于所述工作部分211，所述纱线穿设于所述过线勾42的端部；

所述过线勾42穿设所述纱线的端部构成所述输线端421。

具体地，所述卷线轴41大致呈圆柱状，其外侧用于绕设纱线，所述纱线由所述卷线轴41绕至所述过线勾42上，所述纱线的端部勾设在过线勾42的端部，当所述过线勾42跟随所述工作部分211行走时，所述卷线轴41不断放线，以供使用，操作简单，使用方便。

如图1-图2所示，在本实用新型绕线画机100一实施例中，所述输线机构40还包括：

第二升降装置43，所述第二升降装置43设于所述工作部分211，并与所述过线勾42传动连接，所述第二升降装置43驱动所述过线勾42靠近或远离所述工作面11。

具体地，所述第二升降装置43安装于所述工作部分211，其包括第二丝杆、第二滑块以及第二驱动电机。其中，所述第二丝杠竖直设置，且安装于所述工作部分211，所述第二驱动电机设于第二丝杠的端部，并与其传动连接，所述第二滑块传动连接于所述第二丝杠，并与所述过线勾42固定。所述第二驱动电机驱动所述第二丝杠旋转，从而带动所述第二滑块在丝杠上滑动，进而带动所述过线勾42升降。

如此设置，当需要输线时，通过第二升降装置43驱使所述过线勾42下降，当过线勾42的输线端421与所述线钉接触时，将纱线的勾在线钉上；当输线完毕后，第二升降装置43驱使所述过线勾42上升收回，输线操作简单，便于操作。

如图1-图2所示，在本实用新型绕线画机100一实施例中，所述输线机构40还包括支线杆44，所述支线杆44设于所述工作台10外侧，并至少部分设于所述xy直线行走装置20背离所述工作台10一侧，所述纱线沿所述支线杆44长度方向输送，并由所述支线杆44设于所述xy直线行走装置20背离所述工作台10一侧的部分穿设于所述过线勾42。

在本实施例中，所述支线杆44包括相连接竖直杆和水平杆，所述竖直杆设于所述工作台10的外侧，所述水平杆一端连接于所述竖直杆的上端，另一端延伸至所述xy直线行走装置20的上方，可以理解所述水平杆为所述支线杆44设于所述xy直线行走装置20背离所述工作台10一侧的部分。

其中，所述竖直杆和所述水平杆上固定有多个导线圈，所述导线圈沿所述竖直杆和所述水平杆的长度方向设置，所述纱线由所述卷线轴41卷出，并依次穿设于多个所述导线圈，再穿设在所述过线勾42上。

通过所述支线杆44的设置，以使纱线输线时，避开与xy直线行走装置20以及安装其上的打钉机构30和输线机构40的干涉，保证各机构运行通畅，以保证绕线画机100整体工作的稳定性。

如图1-图2所示，在本实用新型绕线画机100一实施例中，所述绕线画机100还包括机架50，所述支线杆44、所述线轴、所述xy直线行走装置20以及所述工作台10均安装于所述机架50。

如此设置，通过机架50支撑所述支线杆44、所述线轴、所述xy直线行走装置20以及所述工作台10，有利于保证所述xy直线行走装置20以及安装其上的打钉机构30和输线机构40的正常工作，而且也有利于保证所述支线杆44、所述线轴以及所述工作台10的安装稳定性。

此外，所述机架50大致呈矩形状。

在本实用新型的其他实施例中，所述机架50还可以安装有万向轮，以便于移动。

如图1-图2所示，在本实用新型绕线画机100一实施例中，所述工作台10设有限位卡件12，所述限位卡件12位于所述工作面11的边缘处，用于限制所述画板在所述工作面11上水平方向的运动。

所述限位卡件12可以是一个，其大致是框架结构，中部形成有放置画板的空间，限位卡件12水平设置，从而限制画板水平方向的运动。

所述限位卡件12也可以是多个，多个限位卡件12依次设置在工作面11的边缘处。

通过所述限位卡件12的设置，有利于保证画板的放置稳定性，保证在打钉和绕线的过程中，画板不易由于移位而影响了绕线画的成型效果。

如图1-图2所示，在本实用新型绕线画机100一实施例中，所述限位卡件12设有多个，多个所述限位卡件12沿所述工作面11的周缘依次设置，多个所述限位卡件12围合形成所述画板的容置空间。

在本实施例中，所述限位卡件12设有3个，3个所述限位卡件12沿所述工作面11的周缘等间距设置，以保证所述画板周缘各处不易朝外偏移，从而保证了所述画板设于所述工作面11的设置稳定性，进而保证绕线画成型后的效果。

其中，3个所述限位卡件12之间形成的所述容置空间。

在本实用新型的其他实施例中，所述限位卡件12还可以设置有4个、5个、6个及以上，根据画板的具体尺寸或是形状确定，并不局限于本实用新型的设置方式。

如图1-图2所示，在本实用新型绕线画机100一实施例中，所述限位卡件12开设有长条孔121，所述长条孔121的长度方向沿所述工作台10中心朝外侧布设，所述长条孔121内穿设有锁紧件13，所述锁紧件13可沿所述长条孔121的长度方向滑动，并与所述工作台10可拆卸连接，以调节所述容置空间的尺寸。

具体地，所述长条孔121的长度方沿由所述工作面11的轴心朝外散发的方向。所述锁紧件13具体是紧锁螺丝，所述紧锁螺丝的直径小于所述长条孔121的宽度，所述紧锁螺丝的螺丝头直径大于所述长条孔121的宽度，所述工作台10开设有螺纹孔，以供所述紧锁螺丝紧锁，当所述紧锁螺丝紧锁时，所述螺丝头与所述工作台10夹持所述限位卡件12，以锁紧所述限位卡件12，从而卡紧所述画板。

当所述容置空间不能满足画板放置时，先松开所述锁紧螺丝，并将所述限位卡件12朝外移动，其沿所述长条孔121的长度方向移动，从而形成较大的容置空间；

当所述容置空间过大，画板在容置空间内可移动，即所述画板没有卡设在多个限位卡件12上时，先松开所述锁紧螺丝，并将所述限位卡件12朝工作面11的中心移动，其沿所述长条孔121的长度方向移动，从而形成较小的容置空间，以使限位卡件12与画板相抵接，以使画板卡设于多个限位卡件12内。

通过长条孔121和紧缩件的设置，以形成不同尺寸的容置空间，从而满足不同尺寸的画板使用，以制作不同尺寸的绕线画。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左、”“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。