一种自动双面泡沫雕刻机的制作方法

本实用新型涉及泡沫制品加工设备技术领域，具体为一种自动双面泡沫雕刻机。

背景技术：

泡沫雕刻机，主要结构由固定床身机架、可纵向移动的龙门、横向移动的机头总成、垂直移动的机头、主轴及刀具，实现整机的泡沫雕刻加工，其中固定床身机架采用高强度方管结构，以提高机架整体强度以及结构稳定性，以提高雕刻加工的精度，y轴导轨平铺在机架侧梁上，有效地提高龙门横梁的稳定性，同时在固定床身机架上装夹泡沫工件，通过龙门横梁及机头部件实现其泡沫雕刻的功能。

现有技术中的泡沫雕刻机，为了实现双面雕刻，通常做法是使泡沫工件处于悬空状态，方便使泡沫工件翻面进行雕刻，然而，悬空的泡沫工件在与机头部件接触过程中，容易发生抖动，导致雕刻精度降低，较难实现对泡沫工件的精准加工。

基于此，本实用新型设计了一种自动双面泡沫雕刻机，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动双面泡沫雕刻机，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动双面泡沫雕刻机，包括床身机架、设置在所述床身机架两侧的侧梁、设置在两所述侧梁之间的龙门横梁以及设置在龙门横梁上的雕刻机头，所述龙门横梁沿侧梁长度方向即y轴方向滑移，所述雕刻机头沿龙门横梁长度方向即x轴方向滑移，所述龙门横梁两端设置有y轴进给机构，所述床身机架底面沿x轴方向设置有空腔以及沿空腔长度方向滑移的调节板，所述调节板底部设置有伸缩支架以及控制所述伸缩支架沿空腔长度方向滑移的驱动装置，所述调节板上端以及伸缩支架延伸方向一侧的侧梁之间设置有用于固定泡沫工件以及实现泡沫工件升降和旋转的升降旋转机构。

优选的，所述升降旋转机构包括设置在侧梁的第一支撑架以及设置在所述调节板上端的第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架沿竖直方向均滑移设置有固定板以及驱动所述固定板沿竖直方向滑移的升降机构，两所述固定板之间均转动设置有用于夹装泡沫工件的旋转夹盘，泡沫工件夹装于两旋转夹盘之间，且所述第一支撑架一侧的固定板上设置有用于驱动旋转夹盘转动的驱动电机。

优选的，所述升降机构包括沿竖直方向设置在第一支撑架以及第二支撑架内的丝杆、驱动所述丝杆转动的升降电机以及设置在固定板一侧且与丝杆配合的滑套。

优选的，所述第一支撑架以及第二支撑架的两侧沿竖直方向设置有导轨，所述固定板两侧设置有与导轨配合的导向槽。

优选的，所述伸缩支架包括若干相互平行的支撑件，相邻所述支撑件之间设置有两根呈x形铰接的连接杆，所述连接杆的两端与支撑件底面铰接，且相邻连接杆的端部铰接于同一位置，所述调节板底部铰接有两根呈x型铰接的第一驱动杆以及第二驱动杆，所述第一驱动杆和第二驱动杆的一端与连接杆铰接，另一端设置有驱动气缸，两所述驱动气缸的一端分别与第一驱动杆和第二驱动杆的另一端铰接，所述驱动气缸的另一端铰接于调节板两侧。

优选的，所述空腔两侧设置有第一滑轨，所述支撑件的两侧设置有滑块，所述滑块设置有与第一滑轨嵌合的第一滑槽。

优选的，所述床身机架于空腔两侧设置有第二滑轨，所述调节板两侧设置有与第二滑轨嵌合的第二滑槽。

优选的，所述y轴进给机构包括沿y轴方向设置在侧梁顶端的第三滑轨、平行设置于所述第三滑轨一侧的齿条以及设置于所述龙门横梁底端且与齿条传动连接的进给电机，所述第三滑轨的一端设置有止挡块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型在床身机架底部开设空腔，且在空腔上安装沿空腔滑移的伸缩支架和驱动装置，在空腔两侧安装升降旋转机构，用于夹装泡沫工件，工作过程中，首先将泡沫工件夹紧于两侧的升降旋转机构之间，然后启动程序使雕刻机头对泡沫工件的第一面进行加工，待加工完毕后，y轴进给机构首先启动，将龙门横梁推离原本的工作位置，随后升降旋转机构控制泡沫工件上升，随后驱动装置控制伸缩支架进行收缩，使泡沫工件下端的空腔露出，为泡沫工件旋转提供充足空间，随后升降旋转机构控制泡沫工件旋转翻面，下降至原有高度，最后驱动装置控制伸缩支架伸展至原有位置，为泡沫工件提供支撑，方便雕刻机头对泡沫工件的第二面进行加工，由此能够使泡沫工件在加工时始终得到伸缩支架的支撑，避免加工过程中产生抖动，且伸缩支架的收缩能够为泡沫工件的翻面腾出空间，方便对更大体积的泡沫工件进行翻面雕刻。

本实用新型在侧梁以及调节板上分别设置第一支撑架和第二支撑架，且在支撑架上设置升降机构、固定板、旋转夹盘以及驱动电机，使用时，泡沫工件被夹持于两旋转夹盘之间，升降机构可带动固定板以及旋转夹盘沿竖直方向进行移动，且第一支撑架一侧的驱动电机，能够带动旋转夹盘进行转动，从而实现泡沫工件的翻面过程。

本实用新型在第一支撑架和第二支撑架上设置丝杆、升降电机以及滑套，使用时，升降电机驱动丝杆转动，滑套在丝杆的作用下带动固定板沿竖直方向上升或下降，以此实现泡沫工件在竖直方向上的移动。

本实用新型在第一支撑架和第二支撑架的两侧均设置导轨，在固定板两侧设置导向槽，由此能够使固定板沿导轨的方向进行滑移，限制其滑移方向，且能够防止固定板脱离第一支撑架或第二支撑架。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例的整体结构示意图；

图2为本实施例凸显第一、第二支撑架的结构示意图；

图3为图2中a部分的放大示意图；

图4为图2中b部分的放大示意图；

图5为凸显伸缩支架的局部示意图；

图6为凸显第一、第二滑轨的局部示意图；

图7为图6中c部分的放大示意图；

图8为本实施例的工作状态示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、床身机架；11、调节板；111、第一驱动杆；112、第二驱动杆；113、驱动气缸；114、第二滑轨；12、伸缩支架；121、支撑件；1211、滑块；1212、第一滑轨；122、连接杆；131、第一支撑架；132、第二支撑架；133、固定板；134、旋转夹盘；135、驱动电机；136、导轨；14、升降机构；141、丝杆；142、升降电机；143、滑套；15、空腔；2、侧梁；21、y轴进给机构；22、第三滑轨；23、齿条；24、进给电机；25、止挡块；3、龙门横梁；4、雕刻机头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：

如图1，一种自动双面泡沫雕刻机，包括床身机架1、安装在床身机架1两侧的侧梁2、安装在两侧梁2之间的龙门横梁3以及安装在龙门横梁3上的雕刻机头4，龙门横梁3沿侧梁2长度方向即y轴方向滑移，雕刻机头4沿龙门横梁3长度方向即x轴方向滑移，龙门横梁3两端安装有y轴进给机构21，床身机架1底面沿x轴方向开设有截面呈长方形的空腔15以及沿空腔15长度方向（x轴方向）滑移的方形调节板11，调节板11的底部安装有伸缩支架12以及控制伸缩支架12沿空腔15长度方向滑移的驱动装置，调节板11上端以及伸缩支架12伸出方向一侧的侧梁2之间安装有用于固定泡沫工件以及实现泡沫工件升降和旋转的升降旋转机构。

优选的，结合图2、图3以及图4，升降旋转机构包括安装在侧梁2侧壁上的第一支撑架131以及安装固定在调节板11上端的第二支撑架132，第一支撑架131和第二支撑架132沿竖直方向均滑移安装有固定板133以及驱动固定板133沿竖直方向滑移的升降机构14，两固定板133相对的一侧转动安装有用于夹装泡沫工件的旋转夹盘134，泡沫工件夹装于两旋转夹盘134之间，且第一支撑架131一侧的固定板133上安装有与旋转夹盘134传动连接的驱动电机135，使用时，泡沫工件被夹持于两旋转夹盘134之间，升降机构14可带动固定板133以及旋转夹盘134沿竖直方向进行移动，且第一支撑架131一侧的驱动电机135，能够带动旋转夹盘134进行转动，从而实现泡沫工件的翻面过程。

优选的，结合图4，升降机构14包括沿竖直方向安装在第一支撑架131以及第二支撑架132内的丝杆141、驱动丝杆141转动的升降电机142以及安装固定在固定板133一侧且与丝杆141配合的滑套143，使用时，升降电机142驱动丝杆141转动，滑套143在丝杆141的作用下带动固定板133沿竖直方向上升或下降，以此实现泡沫工件在竖直方向上的移动。

优选的，结合图4，第一支撑架131以及第二支撑架132的两侧沿竖直方向固定有导轨136，固定板133两侧开设有与导轨136配合的导向槽（图中未示出），且导轨136与导向槽的横截面均呈矩形，由此能够使固定板133沿导轨136的方向进行滑移，限制其滑移方向，且能够防止固定板133脱离第一支撑架131或第二支撑架132。

优选的，结合图5，伸缩支架12包括若干相互平行的支撑件121，支撑件121整体呈长方体状，且上端保持平齐，形成支撑泡沫工件的平面，相邻支撑件121的底端之间安装有两根呈x形铰接的连接杆122，连接杆122的两端与支撑件121底面也为铰接状态，且相邻连接杆122的端部铰接于同一位置，调节板11底部铰接有两根呈x型铰接的第一驱动杆111以及第二驱动杆112，第一驱动杆111和第二驱动杆112的一端与连接杆122铰接，另一端安装有驱动气缸113，两驱动气缸113的一端分别与第一驱动杆111和第二驱动杆112的另一端铰接，另一端铰接于调节板11的两侧，工作时，当泡沫工件升起，程序控制两个驱动气缸113收缩，在驱动气缸113作用下，第一驱动杆111以及第二驱动杆112回缩至调节板11下端，各连接杆122在第一驱动杆111与第二驱动杆112的带动下也进行回缩，相邻支撑件121相互靠近，最终回缩至接近调节板11的一侧，使空腔15露出，方便对泡沫工件进行翻面。

优选的，结合图6、图7，空腔15两侧安装有第一滑轨1212，支撑件121的两侧固定有滑块1211，滑块1211开设有与第一滑轨1212嵌合的第一滑槽（图中未标出），由此能够使支撑件121沿第一滑轨1212的长度方向滑移在空腔15内，防止其发生脱位等现象，进而影响泡沫工件的加工过程。

优选的，结合图7，床身机架1位于空腔15两侧的位置有第二滑轨114，调节板11两侧开设有与第二滑轨114嵌合的第二滑槽（图中未标出），第二滑轨114远离支撑件121的一侧安装有锁紧固定滑块1211（图中未标出），工作过程中，泡沫工件安装于两旋转夹盘134之间，然后移动锁紧固定滑块1211，待其将调节板11抵紧至压紧泡沫工件时，将锁紧固定滑块1211固定，实现泡沫工件的夹紧，其中，第二滑轨114与第二滑槽能够方便调节板11进行滑移，防止其发生脱位现象。

进一步地，结合图7，本实施例中，第一滑轨1212安装于空腔15两侧的侧壁上，而第二滑轨114安装在床身机架1的底面上端，且第一滑轨1212与第二滑轨114的横截面均呈弧面过度，由此，呈弧面过度的第一滑轨1212和第二滑轨114能够降低摩擦力，延长伸缩支架12与调节板11的使用寿命，且第一滑轨1212与第二滑轨114的安装位置不同，能够防止二者相互干扰，保证泡沫工件的平稳加工。

优选的，结合图8，y轴进给机构21包括沿y轴方向安装在侧梁2顶端的第三滑轨22、平行安装在第三滑轨22一侧的齿条23以及安装在龙门横梁3两侧底端且与齿条23传动连接的进给电机24，具体地，进给电机24的输出端传动连接有与齿条23啮合的进给齿轮（图中未标出），当进给电机24转动时，进给齿轮沿齿条23长度方向进行转动，带动龙门横梁3进行y轴方向上的位移，第三滑轨22的一端安装有止挡块25，由此能够实现龙门横梁3在y轴上的进给，且止挡块25能够防止龙门横梁3滑出第三滑轨22的范围，保证整体的安全性。

本实施例的一个具体应用为：

本实用新型在床身机架1底部开设空腔15，且在空腔15上安装沿空腔15滑移的伸缩支架12和驱动装置，在空腔15两侧安装升降旋转机构，用于夹装泡沫工件，工作过程中，首先将泡沫工件夹紧于两侧的旋转夹盘134之间，然后启动程序使雕刻机头4对泡沫工件的第一面进行加工，待加工完毕后，y轴进给机构21首先启动，进给电机24配合齿条23将龙门横梁3推离原本的工作位置，随后升降驱动丝杆141转动，从而带动泡沫工件上升，随后驱动气缸113收缩，控制伸缩支架12进行收缩，使泡沫工件下端的空腔15露出，为泡沫工件旋转提供充足空间，随后驱动电机135控制泡沫工件旋转翻面（结合图8），然后下降至原有高度，最后驱动气缸113伸出，控制伸缩支架12伸展至原有位置，为泡沫工件提供支撑，方便雕刻机头4对泡沫工件的第二面进行加工，由此能够使泡沫工件在加工时始终得到伸缩支架12的支撑，避免加工过程中产生抖动，且伸缩支架12的收缩能够为泡沫工件的翻面腾出空间，方便对更大体积的泡沫工件进行翻面雕刻。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。