一种大版玻璃双头刻花机的制作方法

本发明涉及玻璃刻花机技术领域，尤其涉及大版玻璃双头刻花机。

背景技术：

现有的玻璃雕刻机通常采用刀具在玻璃的表面进行加工。

玻璃雕刻机的结构通常包括工作台、龙门机架、刀架和刀具，刀具设在刀架上，刀架可沿着龙门机架滑动的安装在龙门机架上，龙门机架可沿着工作台纵向移动的安装在工作台上。玻璃雕刻机执行计算机指令，完成图形雕刻加工。在整个加工过程中，操作人员只负责输入加工数据，上、下工件和监控加工过程，其他工作都是自动完成的。

但是由于大版玻璃一个方向尺寸长，使得玻璃雕刻机加工速度慢，效率低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种大版玻璃双头刻花机，该大版玻璃双头刻花机采用两个机头，加工过程刀具进给深度和刀具转速都可以独立控制，可以一次完成两次切削或粗精加工，很大程度上提高了加工效率。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种大版玻璃双头刻花机，包括机架、设置于机架上的雕刻台和位于雕刻台上方的双头雕刻机构，双头雕刻机构由横移机构驱动沿雕刻台水平的长度方向和宽度方向移动；双头雕刻机构的第一机头和第二机头分别由一纵移机构驱动沿竖直方向上下移动；第一机头和第二机头上分别安装有一可转动的竖直设置的纵向传动轴，纵向传动轴底端伸入安装在机头底部的可转动的齿轮箱中且端部安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮与安装在齿轮箱内水平的横向传动轴端部的第二锥齿轮啮合；横向传动轴与安装在齿轮箱内的中间拉杆的壳体通过大小齿轮啮合，位于齿轮箱外的刀具的刀柄伸入齿轮箱中且通过拉钉活动安装在中间拉杆端部，纵向传动轴和齿轮箱分别由单独的旋转驱动机构驱动转动。

进一步的，所述横移机构包括在雕刻台长度方向两侧的机架上设置的两水平的纵向滑轨，两纵向滑轨上设置垂直纵向滑轨的一水平的横梁，横梁两端底部分别固定纵向滑块，纵向滑块与对应的纵向滑轨滑动连接，横梁由第一驱动机构驱动在两纵向滑轨上平移；双头雕刻机构附连在一跨设在横梁上的固定架上，固定架位于横梁上方的部分底面固定一上横向滑块，上横向滑块与固定在横梁顶面的沿横梁长度方向设置的上横向滑轨滑动连接，固定架由第二驱动机构驱动在横梁上平移。

进一步的，所述固定架在上横向滑块附近固定一齿轮，齿轮与固定在横梁顶面与上横向滑轨平行的齿条啮合。

进一步的，所述固定架具有一伸入横梁下方的部分，固定架位于横梁底部下方的部分顶面固定一下横向滑块，下横向滑块与固定在横梁底面的沿横梁长度方向设置的下横向滑轨滑动连接。

进一步的，所述第一机头和第二机头分别位于横梁两侧，且靠近固定架设置。

进一步的，所述纵移机构包括上z轴电机、z轴丝杆螺母和z轴丝杆；第一机头和第二机头的两个上z轴电机并排安装在固定架位于横梁上方的部分上，第一机头和第二机头顶部分别固定一z轴丝杆螺母，各z轴丝杆螺母分别螺接在一竖直的z轴丝杆上，z轴丝杆顶端固定一上z轴同步轮，上z轴同步轮通过上z轴同步带与对应侧的上z轴电机的输出轴连接。

进一步的，所述第一机头和第二机头靠近固定架的侧边部分分别设置有滑动导向机构。

进一步的，驱动纵向传动轴转动的旋转驱动机构包括一竖直安装在机头上的下z轴电机、下z轴同步轮和下z轴同步带，下z轴电机底端的输出轴与下z轴同步轮通过下z轴同步带连接；下z轴同步轮安装在竖直设置的纵向传动轴顶端。

进一步的，驱动齿轮箱转动的旋转驱动机构包括第一c轴同步轮、c轴同步带、第二c轴同步轮和一竖直安装在机头上的c轴电机，所述齿轮箱固定连接在套设在纵向传动轴外的空心轴上，空心轴通过轴承转动连接在机头上，空心轴底部外侧固定套设第一c轴同步轮，第一c轴同步轮通过c轴同步带与第二c轴同步轮连接，第二c轴同步轮固定在c轴电机的输出轴端。

进一步的，所述齿轮箱外设置有自动换刀机构。

本发明具有如下有益效果：

本发明的大版玻璃双头刻花机一次加工两个机头工作，效率提高了一倍。两个机头加工过程刀具进给深度和刀具转速都独立控制，可以一次完成两次切削或粗精加工，很大程度上提高了加工效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为横移机构的结构示意图；

图3为本发明的俯视部分结构示意图；

图4为双头雕刻机构的结构示意图；

图5为旋转驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明：

参见图1至图5，一种大版玻璃双头刻花机，包括机架1、设置于机架1上的雕刻台2和位于雕刻台2上方的用于雕刻的双头雕刻机构3，所述双头雕刻机构3由横移机构4驱动沿雕刻台2水平的长度方向和宽度方向移动。

所述横移机构4包括纵向滑轨41、横梁42、第一驱动机构和第二驱动机构。所述机架1在雕刻台2长度方向两侧分别设置一水平的纵向滑轨41，两纵向滑轨41上设置垂直纵向滑轨41的水平的横梁42，所述横梁42两端底部分别固定纵向滑块43，所述纵向滑块43与对应的纵向滑轨41滑动连接。所述横梁42由第一驱动机构驱动在两纵向滑轨41上平移。

所述双头雕刻机构3附连在一跨设在横梁42上的固定架5上。所述固定架5位于横梁42上方的部分底面固定一上横向滑块51，所述上横向滑块51与固定在横梁42顶面的沿横梁42长度方向设置的上横向滑轨421滑动连接。所述固定架5在上横向滑块51附近固定一齿轮52，所述齿轮52与固定在横梁42顶面与上横向滑轨421平行的齿条422啮合。所述固定架5具有一伸入横梁42下方的部分，所述固定架5位于横梁42底部下方的部分顶面固定一下横向滑块53，所述下横向滑块53与固定在横梁42底面的沿横梁42长度方向设置的下横向滑轨423滑动连接。所述固定架5由第二驱动机构驱动在横梁42上平移。

所述双头雕刻机构3的第一机头31和第二机头32分别位于横梁42两侧，且靠近固定架5设置。所述第一机头31和第二机头32分别由一纵移机构6驱动沿竖直方向上下移动。

所述纵移机构6包括上z轴电机61、z轴丝杆螺母62和z轴丝杆63。所述第一机头31和第二机头32的两个上z轴电机61沿垂直于横梁42长度方向竖向并排安装在固定架5位于横梁42上方的部分上。所述第一机头31和第二机头32顶部分别固定一z轴丝杆螺母62，各z轴丝杆螺母62分别螺接在一竖直的z轴丝杆63上，所述z轴丝杆63顶端固定一上z轴同步轮64，所述上z轴同步轮64通过上z轴同步带65与对应侧的上z轴电机61的输出轴连接。通过上z轴电机61的转动带动z轴丝杆63转动，通过z轴丝杆螺母62的上下运动，从而驱动两机头上下动作。优选的，所述第一机头31和第二机头32靠近固定架5的侧边部分分别设置有滑动导向机构66，对第一机头31和第二机头32的上下运动进行导向，以保持动作的平稳性。

所述第一机头31和第二机头32上分别安装一可转动的竖直设置的纵向传动轴82，所述纵向传动轴82底端伸入安装在机头底部的可转动的齿轮箱83中且端部安装有第一锥齿轮831，所述第一锥齿轮831与安装在齿轮箱83内水平的横向传动轴832端部的第二锥齿轮833啮合。所述横向传动轴832中部固定套设大齿轮。所述齿轮箱83内设置有平行于横向传动轴832的中间拉杆84，所述中间拉杆84外套设有壳体，所述中间拉杆84与壳体一同转动，且可沿壳体轴向相对于壳体平移。所述中间拉杆84的壳体中部固定套设小齿轮。所述横向传动轴832与中间拉杆84的壳体通过大小齿轮啮合，位于齿轮箱83外的刀具7的刀柄71伸入齿轮箱83中且通过拉钉72活动安装在中间拉杆84端部。

所述纵向传动轴82由一第一旋转驱动机构8驱动旋转。所述第一旋转驱动机构8包括下z轴电机81，所述下z轴电机81竖直安装在z轴丝杆螺母62一侧附近的机头上，所述下z轴电机81底端的输出轴与一下z轴同步轮811通过一下z轴同步带812连接。所述下z轴同步轮811安装在竖直设置的纵向传动轴82顶端，

所述齿轮箱83由一第二旋转驱动机构80驱动旋转。所述齿轮箱83一侧顶部通过紧固件固定连接在套设在纵向传动轴82外的空心轴821底部，所述纵向传动轴82位于空心轴821中且通过轴承转动连接在空心轴821内壁上，所述空心轴821通过上下轴承转动连接在机头上。所述空心轴821底部外侧固定套设第一c轴同步轮822，所述第一c轴同步轮822通过c轴同步带823与第二c轴同步轮824连接，所述第二c轴同步轮824固定在一c轴电机825的输出轴端，所述c轴电机825安装在机头上。所述c轴电机驱动齿轮箱83绕空心轴821旋转。所述c轴电机825、第一c轴同步轮822、c轴同步带823和第二c轴同步轮824构成第二旋转驱动机构80。

进一步的，所述中间拉杆84端部设置与拉钉72上凹槽配合的钢珠。所述齿轮箱83外设置有自动换刀机构9，所述自动换刀机构9通过活塞推动中间拉杆84顶出拉钉72和刀柄71，旧的刀具7被顶出，通过固定架5移动到机架1侧的刀库中，压入新的刀具7。所述自动换刀机构9的具体结构可参考使用公开号为cn106394094a、名称为“一种大版玻璃雕刻机”的中国发明专利申请中的换刀装置。

以上所述仅为本发明的具体实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。