应用于CNC雕刻机的图像采集系统的制作方法

应用于cnc雕刻机的图像采集系统
技术领域
1.本发明涉及图像采集领域，尤其涉及一种应用于cnc雕刻机的图像采集系统。


背景技术：

2.应用于工艺品雕刻、广告、模具、家具等行业的雕刻工艺，无论是手工雕刻还是雕刻机雕刻，对工艺的要求比较高，目前为了提高雕刻的效率，大多采用智能制造代替人工，智能雕刻机由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等，通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类在制造过程中的脑力劳动；传统的人工雕刻工艺，雕刻速率太慢，目前关于大规模雕刻制品与设计原品是否一致的检测方法大多采用主观判断，无法客观的评价雕刻制品与设计原品的相似度。


技术实现要素：

3.为此，本发明提供一种应用于cnc雕刻机的图像采集系统，可以解决无法通过获取雕刻物图像与预存图像相比较，判断雕刻合格的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明提供一种应用于cnc雕刻机的图像采集系统，包括：连接装置，其用于连接照明装置和图像采集装置；
5.所述照明装置，设置于所述连接装置一侧，用于为雕刻物照明，所述照明装置包括照明灯，其用于为雕刻物的照明提供光源，所述照明灯外部设置有灯罩，其用于控制照明灯的照射强度；
6.转动装置，其与所述照明装置相连接，用于转动照明装置；
7.所述图像采集装置，设置于所述连接装置中心位置，用于采集所述雕刻物的图像；
8.支撑装置，其设置于所述图像采集装置下方，用于支撑所述雕刻物，所述支撑装置包括支撑板，用于放置雕刻物，所述支撑板底部设置有动力装置，所述动力装置用于用于为所述支撑装置角度的调节提供动力；
9.中央处理器，与所述照明装置、所述转动装置、所述图像采集装置和所述支撑装置相连接，用于调控各部件运动；
10.当所述中央处理器通过所述图像采集装置采集得到所述雕刻物的待比对图像，获取待比对图像清晰度，当待比对图像清晰度符合预设标准，中央处理器将待比对图像与预存图像进行比对，当中央处理器获取待比对图像与预存图像相似度符合预设标准，中央处理器判定当前雕刻物合格，当中央处理器获取待比对图像与预存图像相似度不符合预设标准时，中央处理器通过待比对图像相邻特征点距离值获取待比对图像的特征点变化值，并将待比对图像的特征点变化值与预设值相比较，当获取待比对图像的特征点变化值符合预设标准时，中央处理器判定所述雕刻物不合格，当获取待比对图像的特征点变化值不符合预设标准，中央处理器通过控制所述动力装置动力参数进而调节所述支撑装置支撑角度和控制所述转动装置转动角度进而调节所述照明装置的照明角度后，重新获取待比对图像，
当待比对图像清晰度不符合预设标准时，中央处理器控制所述转动装置转动角度调节照明装置照明角度，和调节所述光罩开口面积，同时重新获取待比对图像。
11.4、进一步地，所述中央处理器以图像左下角为原点，以图像其中一条边为x轴，以图像另一条边为y轴，以像素为单位，建立平面直角坐标系，中央处理器设置各像素点坐标为aij(xi，yj)，其中，xi表示像素点aij的x轴坐标为第i单位，yj表示像素点aij为y轴坐标为第j单位的像素点，所述中央处理器获取坐标位置为aij(xij，yij)像素点的rgb为pij，中央处理器设置图像清晰度获取方法，图像清晰度为p，设定p＝∑wij，其中，wij＝(p
ij
‑
(p
ij
+p
(i+1)j
+p
i(j+1)
)/3)2+(p
(i+1)j
‑
(p
ij
+p
(i+1)j
+p
i(j+1)
)/3)2+(p
i(j+1)
‑
(p
ij
+p
(i+1)j
+p
i(j+1)
)/3)2，设定wij为像素点aij的rgb均匀度，其中，像素点坐标包括a11(x1，y1)，a12(x1，y2)，a22(x2，y2)
···
anm(xn，ym)，其中，a11(x1，y1)表示x轴坐标为第一单位，y轴坐标第一单位的像素点、a12(x1，y2)表示x轴坐标为第一单位，y轴坐标第二单位的像素点、a22(x2，y2)表示x轴坐标为第而单位，y轴坐标第二单位的像素点以及anm(xn，ym)表示x轴坐标为第n单位，y轴坐标第m单位的像素点，i＝1，2
···
n
‑
1，j＝1，2
···
m
‑
1。
12.5、进一步地，所述中央处理器预设图像清晰度标准值a，中央处理器根据获取的待比对图像清晰度与预设图像清晰度标准值相比较，判定待比对图像是否符合预设标准，设定，待比对图像清晰度设为pb，其中，
13.当pb≤a1，所述中央处理器判定待比对图像不清晰，中央处理器增加所述照明装置的转动角度和扩大所述光罩的开口面积；
14.当a1＜pb＜a2，所述中央处理器判定待比对图像不清晰，中央处理器增加所述照明装置的转动角度；
15.当pb≥a2，所述中央处理器判定待比对图像清晰，中央处理器将待比对图像和预存图像进行比对；
16.其中，所述中央处理器预设图像清晰度标准值a，设定第一预设图像清晰度标准值a1、第二预设图像清晰度标准值a2。
17.进一步地，当所述中央处理器判定待比对图像清晰度小于等于第一预设图像清晰度标准值，中央处理器将所述照明装置转动角度θ0增加至θ1，设定θ1＝θ0
×
(1+(a1
‑
pb)/a1)，中央处理器将所述光罩开口面积s0扩大至s1，设定s1＝s0
×
(1+(a1
‑
pb)/a1)；当所述中央处理器判定待比对图像清晰度在第一预设图像清晰度标准值和第二预设图像清晰度标准值之间，中央处理器将所述照明装置转动角度θ0增加至θ2，设定θ2＝θ0
×
(1+(a2
‑
pb)
×
(pb
‑
a1)/(a1
×
a2))。
18.进一步地，当所述中央处理器判定待比对图像清晰时，中央处理器根据获取待比对图像与预存图像相似度t，与预设相似度t相比较，判定所述雕刻物雕刻是否合格，其中，
19.当t≥t2，所述中央处理器判定所述雕刻物合格；
20.当t1＜t＜t2，所述中央处理器判定需对待比对图像进行进一步分析；
21.当t≤t1，所述中央处理器判定所述雕刻物不合格；
22.其中，所述中央处理器预设相似度t，设定，第一预设相似度t1，第二预设相似度t2。
23.进一步地，当所述中央处理器判定需对待比对图像进行进一步分析时，中央处理器获取待比对图像的若干图像特征点，并按照一定顺序将图像特征点进行排序，设定待比
对图像第一特征点、待比对图像第二特征点
···
待比对图像第z特征点，中央处理器获取待比对图像第一特征点与待比对图像第二特征点的距离为l1、待比对图像第二特征点和待比对图像第三特征点的距离为l2
···
待比对图像第(z
‑
1)特征点和待比对图像第z特征点的距离为l(z
‑
1)，所述中央处理器获取待比对图像各相邻特征点的距离与标准距离的比值的乘积设为特征点距离变化值，其为q，设定q＝l1/l10
×
l2/l20
×
···
×
l(z
‑
1)/l(z
‑
1)0，中央处理器根据获取的特征点距离变化值与预设特征点距离变化值相比较，对待比对图像进行进一步分析，其中，
24.当q≤q1，所述中央处理器判定待比对图像未出现误差，所述雕刻物不合格；
25.当q1＜q＜q2，所述中央处理器判定待比对图像出现误差，中央处理器对所述支撑装置的支撑角度进行调节，并重新获取待比对图像；
26.当q≥q2，所述中央处理器判定待比对图像出现误差，中央处理器对所述支撑装置的支撑角度和照明装置的转动角度进行调节，并重新获取待比对图像；
27.其中，所述中央处理器预设特征点距离变化值q，其中，第一预设特征点距离变化值q1，第二预设特征点距离变化值q2，l10为预设第一特征点与第二特征点距离、l20为第二特征点与第三特征点距离
···
l(z
‑
1)0为第(z
‑
1)特征点与第z特征点距离。
28.进一步地，所述动力装置设置于所述支撑装置中支撑板一侧，所述照明装置设置于所述图像采集装置一侧，其中，动力装置和照明装置设置位置为同侧，所述中央处理器预设特征点总距离u0，当所述中央处理器获取需对所述支撑装置支撑角度进行调节时，中央处理器获取特征点总距离u，设定u＝l1+l2+
···
+l(z
‑
1)，其中，
29.当u≥u0，所述中央处理器将所述支撑装置支撑角度y降低至y1，设定y1＝y
×
(1
‑
(u0
‑
u)/u02)；
30.当u＜u0，所述中央处理器将所述支撑装置支撑角度y增加至y2，设定y2＝y
×
(1+(u
‑
u0)/u02)。
31.进一步地，所述中央处理器预设支撑角度标准值y0，中央处理器根据获取的支撑角度与预设支撑角度标准值相比较，对所述动力装置的动力参数进行调节，其中，
32.当yi≥y0，所述中央处理器将所述动力装置的动力参数f提高至f1，设定f1＝f
×
(1+(yi
‑
y0)/y0)；
33.当yi＜y0，所述中央处理器将所述动力装置的动力参数f降低至f2，设定f2＝f
×
(1
‑
(y0
‑
yi)/y0)。
34.进一步地，当所述中央处理器获取待比对图像特征点变化值大于第二预设特征点变化值时，中央处理器判定对所述照明装置照明角度进行调节，中央处理器根据获取的待比对图像特征点总距离与预设标准值相比较，对照明装置照明角度进行调节，其中，
35.当u≥u0，所述中央处理器将照明装置转动角度θa增加至θa1，设定θa1＝y
×
(1+(u0
‑
u)/u0)；
36.当u＜u0，所述中央处理器将照明装置转动角度θa降低至θa2，设定θa2＝y
×
(1
‑
(u
‑
u0)/u0)；
37.其中，a＝1，2。
38.进一步地，所述转动装置包括照明装置动力装置，其与所述照明装置相连接，用于调节照明装置的照明角度，所述中央处理器根据获取的所述照明装置转动角度θar，与预设
照明装置转动角度标准值θ0相比较，对照明装置动力装置动力参数进行调节，其中，
39.当θar≥θ0，所述中央处理器降低所述照明装置动力装置动力参数e至e1，设定e1＝e
×
(1
‑
(θar
‑
θ0)/θ0)；
40.当θar＜θ0，所述中央处理器增加所述照明装置动力装置动力参数e至e2，设定e2＝e
×
(1+(θ0
‑
θar)/θ0)；
41.其中，r＝1，2。
42.与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明通过设置中央处理器，当所述中央处理器通过所述图像采集装置采集得到所述雕刻物的待比对图像，获取待比对图像清晰度，当待比对图像清晰度符合预设标准，中央处理器将待比对图像与预存图像进行比对，当中央处理器获取待比对图像与预存图像相似度符合预设标准，中央处理器判定当前雕刻物合格，当中央处理器获取待比对图像与预存图像相似度不符合预设标准时，中央处理器获取待比对图像第一特征点与第二特征点的特征点变化值与预设值相比较，当获取待比对图像特征点变化值符合预设标准时，中央处理器判定所述雕刻物不合格，当获取待比对图像第一特征点与第二特征点的距离不符合预设标准，中央处理器通过调节支撑装置支撑角度和照明装置的照明角度，重新获取待比对图像，当待比对图像清晰度不符合预设标准时，中央处理器控制所述转动装置调节照明装置转动角度，和对所述光罩开口面积进行调节。
43.尤其，本发明通过设置合理地平面直角坐标系，通过待比对图像各像素点及其同行和同列相邻像素点的rgb，获取各像素点的rgb均匀度，在根据各像素点rgb均匀度的和获取待比对图像清晰度，本发明通过各像素点与相邻像素点颜色的均匀度定义各像素点过渡是否均匀，若各像素点与其相邻像素点颜色差别不大，即该像素点的均匀度较小，说明该像素点较为模糊，累积下来，待比对图像整体图像清晰度不佳，若各像素点与其相邻像素点颜色差别较大，即该像素点的均匀度较大，说明该像素点较为清晰，累积下来，待比对图像整体图像清晰度较高。
44.尤其，本发明将图像清晰度标准值划分为两个标准，中央处理器根据获取的待比对图像清晰度与预设值相比较，判断待比对图像的获取是否清晰，其中，当中央处理器获取的待比对图像清晰度小于等于第一预设清晰度标准值，说明待比对图像清晰度不佳，中央处理器通过待比对图像和预设清晰度的差值增加照明装置转动角度和扩大光罩开口面积以提高照明角度和照明强度，以提高重新获取的待比对图像清晰度，当中央处理器获取的待比对图像清晰度在第一预设清晰度标准值和第二预设清晰度标准值之间，说明待比对图像清晰度略为不佳，中央处理器通过待比对图像和预设清晰度的差值降低照明装置转动角度进而调节照明角度，以提高重新获取的待比对图像清晰度，当中央处理器获取的待比对图像清晰度大于等于第二预设清晰度标准值，说明待比对图像清晰度符合预设标准，中央处理器判定可以将待比对图像和预存图像进行比对，以判断雕刻物是否合格。
45.尤其，本发明将预设相似度划分为两个标准，中央处理器将获取的清晰度符合预设标准的待比对图像与预存图像进行比对，获取待比对图像和预存图像的相似度，若该相似度大于第二预设相似度，中央处理器判定当前雕刻物符合预设标准，其为合格产品，若该相似度在第一预设相似度和第二预设相似度之间，说明待比对图像的获取存在一定误差，该误差可能是由于照明角度的问题造成图像产生了阴影，中央处理器判定需对该待比对图像作进一步的分析，当该相似度小于等于第一预设相似度，说明雕刻物与预存图像有较大
的出入，该雕刻物不合格。
46.尤其，本发明中央处理器判定需对待比对图像做进一步的分析时，中央处理器获取待比对图像特征点，并按照一定顺序将特征点进行排序，根据中央处理器设置的特征点距离变化值获取方式获取特征点距离变化值，当中央处理器获取特征点距离变化值小于等于第一预设特征点距离变化值，说明待比对图像未出现误差，该雕刻物与预存图像相似度不高的原因在于雕刻不准确，该雕刻物不合格，当中央处理器获取特征点距离变化值大于第一预设特征点距离变化值时，说明当前获取的待比对图像存在一定误差，出现该误差的原因在于照明角度和支撑角度与雕刻物之间不适配，造成雕刻物刻痕之间产生阴影，该阴影使得待比对图像的获取产生误差进而造成待比对图像与预存图像相似度获取不准确，因此，当中央处理器获取特征点距离变化值在第一预设特征点距离变化值与第二预设特征点距离变化值之间中央处理器调节支撑装置的支撑角度减少雕刻物镂空等问题造成的阴影对最终结果的影响，当中央处理器获取特征点距离变化值大于等于第二预设特征点距离变化值，说明待比对图像产生更大的误差，因此中央处理器通过同时调节支撑装置支撑角度和照明装置的照明角度以减少产生的阴影对待比对图像获取的影响。
47.尤其，本发明通过在支撑装置底部左上角设置动力装置，根据动力装置动力参数的变化对支撑角度进行调节，更进一步的，中央处理器获取各相邻特征点间距离的总和设为特征点总距离，根据特征点总距离与预设值相比，判断支撑角度的调节方式，其中当特征点总距离大于预设值，说明由于支撑装置的支撑角度较大，为待比对图像造成一定阴影，因此需降低支撑装置支撑角度，当特征点总距离小于等于预设值，说明由于支撑装置的支撑角度较小，所述图像采集装置在获取图像的时候，尤其是镂空雕刻上，其支撑角度出现偏移造成相邻特征点距离获取出现误差，因此需增加支撑装置支撑角度减少偏移，中央处理器通过设置动力装置，用于调节支撑装置支撑角度，当中央处理器获取的支撑装置调节后的角度大于等于预设标准值，中央处理器通过调节后的支撑装置支撑角度与标准值的差提高动力装置动力参数，当中央处理器获取的支撑装置调节后的角度小于预设标准值，中央处理器通过调节后的支撑装置支撑角度与标准值的差降低动力装置动力参数，以使支撑装置的支撑角度达到调节后的参数。
48.尤其，本发明中央处理器获取待比对图像特征点变化值大于第二预设特征点变化值时，当待比对图像的特征点总距离大于等于预设标准值，中央处理器通过待比对图像的特征点总距离与预设标准值的差增加转动角度，反之，当待比对图像的特征点总距离小于预设标准值，中央处理器通过待比对图像的特征点总距离与预设标准值的差降低转动角度，所述中央处理器通过调节照明装置动力装置动力参数控制照明装置转动角度，其中，当中央处理器获取需照明装置调节后的转动角度大于等于预设值，中央处理器通过角度的差值降低照明装置动力装置动力参数，当中央处理器获取需照明装置调节后的转动角度小于预设值，中央处理器通过角度的差值增加照明装置动力装置动力参数。
附图说明
49.图1为发明实施例应用于cnc雕刻机的图像采集系统结构示意图。
具体实施方式
50.为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
51.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
52.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
53.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
54.参阅图1所示，其为本发明实施例应用于cnc雕刻机的图像采集系统结构示意图，包括，
55.连接装置，其用于连接照明装置和图像采集装置；
56.所述照明装置，设置于所述连接装置一侧，用于为雕刻物照明，所述照明装置包括照明灯，其用于为雕刻物的照明提供光源，所述照明灯外部设置有灯罩，其用于控制照明灯的照射强度；
57.转动装置，其与所述照明装置相连接，用于转动照明装置；
58.所述图像采集装置，设置于所述连接装置中心位置，用于采集所述雕刻物的图像；
59.支撑装置，其设置于所述图像采集装置下方，用于支撑所述雕刻物，所述支撑装置包括支撑板，用于放置雕刻物，所述支撑板底部设置有动力装置，所述动力装置用于用于为所述支撑装置角度的调节提供动力；
60.中央处理器，与所述照明装置、所述转动装置、所述图像采集装置和所述支撑装置相连接，用于调控各部件运动；
61.当所述中央处理器通过所述图像采集装置采集得到所述雕刻物的待比对图像，获取待比对图像清晰度，当待比对图像清晰度符合预设标准，中央处理器将待比对图像与预存图像进行比对，当中央处理器获取待比对图像与预存图像相似度符合预设标准，中央处理器判定当前雕刻物合格，当中央处理器获取待比对图像与预存图像相似度不符合预设标准时，中央处理器通过待比对图像相邻特征点距离值获取待比对图像的特征点变化值，并将待比对图像的特征点变化值与预设值相比较，当获取待比对图像的特征点变化值符合预设标准时，中央处理器判定所述雕刻物不合格，当获取待比对图像的特征点变化值不符合预设标准，中央处理器通过控制所述动力装置动力参数进而调节所述支撑装置支撑角度和控制所述转动装置转动角度进而调节所述照明装置的照明角度后，重新获取待比对图像，当待比对图像清晰度不符合预设标准时，中央处理器控制所述转动装置转动角度调节照明装置照明角度，和调节所述光罩开口面积，同时重新获取待比对图像。
62.继续参阅图1所示，其为本发明实施例应用于cnc雕刻机的图像采集系统结构示意
图，包括，图像处理室1，用于处理cnc雕刻物；连接装置包括伸缩机构2，用于调整照明装置和图像采集装置与雕刻机距离，所述连接装置还包括第一连接板3，其与所述伸缩机构相连接，用于连接伸缩机构和照明装置，所述照明装置包括照明灯9，设置于所述第一连接板一侧，用于为图像采集装置采集雕刻物图像提供光源，转动装置包括照明装置动力装置10，其设置于第二连接板4上，用于为照明装置转动角度提供动力，所述照明装置动力装置通过第一连接轴与所述照明装置相连接，所述第二连接板与所述第一连接板相连接；所述应用于cnc雕刻机的图像采集系统还包括图像采集装置8，其设置于所述第一连接板中心位置，用于获取雕刻物图像；所述应用于cnc雕刻机的图像采集系统还包括支撑装置，所述支撑装置包括减速机构7，设置于所述图像采集室底部，用于避免调节过程中，雕刻物运动过快，造成图像不清晰；所述支撑装置还包括支撑板5，用于支撑雕刻物，所述支撑板底部一侧安装有动力装置6，所述动力装置设置方向与所述照明装置设置方向相同，即若照明机构设置于所述第一连接板左上角，所述动力装置设置于所述支撑板底部左上角，若照明机构设置于所述第一连接板右上角，所述动力装置设置于所述支撑板底部右上角。
63.所述中央处理器以图像左下角为原点，以图像其中一条边为x轴，以图像另一条边为y轴，以像素为单位，建立平面直角坐标系，中央处理器设置像素点坐标为a11(x1，y1)，a12(x1，y2)，a22(x2，y2)以及anm(xn，ym)，其中，a11(x1，y1)表示x轴坐标为第一单位，y轴坐标第一单位的像素点、a12(x1，y2)表示x轴坐标为第一单位，y轴坐标第二单位的像素点、a22(x2，y2)表示x轴坐标为第而单位，y轴坐标第二单位的像素点以及anm(xn，ym)表示x轴坐标为第n单位，y轴坐标第m单位的像素点，所述中央处理器获取坐标位置为aij(xij，yij)像素点的rgb为pij，中央处理器设置图像清晰度获取方法，图像清晰度为p，设定p＝∑wij，其中，wij＝(p
ij
‑
(p
ij
+p
(i+1)j
+p
i(j
‑
1)
)/3)2+(p
(i+1)j
‑
(p
ij
+p
(i+1)j
+p
i(j
‑
1)
)/3)2+(p
i(j
‑
1)
‑
(p
ij
+p
(i+1)j
+p
i(j
‑
1)
)/3)2，设定wij为像素点aij的rgb均匀度。
64.其中，n为大于等于3的自然数，i＝1，2至n，j＝1，2至m。
65.具体而言，本发明通过设置合理地平面直角坐标系，通过待比对图像各像素点及其同行和同列相邻像素点的rgb，获取各像素点的rgb均匀度，在根据各像素点rgb均匀度的和获取待比对图像清晰度，本发明通过各像素点与相邻像素点颜色的均匀度定义各像素点过渡是否均匀，若各像素点与其相邻像素点颜色差别不大，即该像素点的均匀度较小，说明该像素点较为模糊，累积下来，待比对图像整体图像清晰度不佳，若各像素点与其相邻像素点颜色差别较大，即该像素点的均匀度较大，说明该像素点较为清晰，累积下来，待比对图像整体图像清晰度较高。
66.所述中央处理器预设图像清晰度标准值a，中央处理器根据获取的待比对图像清晰度pb，判定待比对图像是否符合预设标准，其中，
67.当pb≤a1，所述中央处理器判定待比对图像不清晰，中央处理器判定增加所述照明装置转动角度和扩大所述光罩开口面积；
68.当a1＜pb＜a2，所述中央处理器判定待比对图像不清晰，中央处理器增加所述照明装置转动角度；
69.当pb≥a2，所述中央处理器判定待比对图像清晰，中央处理器将待比对图像和预存图像进行比对；
70.其中，所述中央处理器预设图像清晰度标准值a，设定第一预设图像清晰度标准值
a1、第二预设图像清晰度标准值a2。
71.当所述中央处理器判定待比对图像清晰度小于等于第一预设图像清晰度标准值，中央处理器将所述照明装置转动角度θ0增加至θ1，设定θ1＝θ0
×
(1+(a1
‑
pb)/a1)，中央处理器将所述光罩开口面积s0扩大至s1，设定s1＝s0
×
(1+(a1
‑
pb)/a1)；当所述中央处理器判定待比对图像清晰度在第一预设图像清晰度标准值和第二预设图像清晰度标准值之间，中央处理器将所述照明装置转动角度θ0增加至θ2，设定θ2＝θ0
×
(1+(a2
‑
pb)
×
(pb
‑
a1)/(a1
×
a2))。
72.继续参阅图1所示，本发明实施例照明装置照明角度为照明装置与水平方向所成的角度，即图1中θ的表示。具体而言，本发明实施例中照明装置照明角度θ0为90
‑
110
°
。
73.具体而言，本发明将图像清晰度标准值划分为两个标准，中央处理器根据获取的待比对图像清晰度与预设值相比较，判断待比对图像的获取是否清晰，其中，当中央处理器获取的待比对图像清晰度小于等于第一预设清晰度标准值，说明待比对图像清晰度不佳，中央处理器通过待比对图像和预设清晰度的差值增加照明装置转动角度和扩大光罩开口面积以提高照明角度和照明强度，以提高重新获取的待比对图像清晰度，当中央处理器获取的待比对图像清晰度在第一预设清晰度标准值和第二预设清晰度标准值之间，说明待比对图像清晰度略为不佳，中央处理器通过待比对图像和预设清晰度的差值降低照明装置转动角度进而调节照明角度，以提高重新获取的待比对图像清晰度，当中央处理器获取的待比对图像清晰度大于等于第二预设清晰度标准值，说明待比对图像清晰度符合预设标准，中央处理器判定可以将待比对图像和预存图像进行比对，以判断雕刻物是否合格。
74.当所述中央处理器判定待比对图像清晰时，中央处理器根据获取待比对图像与预存图像相似度t，与预设相似度t相比较，判定所述雕刻物雕刻是否合格，其中，
75.当t≥t2，所述中央处理器判定所述雕刻物合格；
76.当t1＜t＜t2，所述中央处理器判定需对待比对图像进行进一步分析；
77.当t≤t1，所述中央处理器判定所述雕刻物不合格；
78.其中，所述中央处理器预设相似度t，设定，第一预设相似度t1，第二预设相似度t2。
79.具体而言，本发明将预设相似度划分为两个标准，中央处理器将获取的清晰度符合预设标准的待比对图像与预存图像进行比对，获取待比对图像和预存图像的相似度，若该相似度大于第二预设相似度，中央处理器判定当前雕刻物符合预设标准，其为合格产品，若该相似度在第一预设相似度和第二预设相似度之间，说明待比对图像的获取存在一定误差，该误差可能是由于照明角度的问题造成图像产生了阴影，中央处理器判定需对该待比对图像作进一步的分析，当该相似度小于等于第一预设相似度，说明雕刻物与预存图像有较大的出入，该雕刻物不合格。
80.所述中央处理器获取待比对图像的若干图像特征点，并按照一定顺序将图像特征点进行排序，设定第一待比对图像特征点、第二待比对图像特征点以及第z待比对图像特征点，中央处理器获取第一待比对特征点与第二待比对特征点的距离为l1、第二待比对特征点和第三待比对特征点的距离为l2至第(z
‑
1)特征点和第z待比对特征点的距离为l(z
‑
1)，所述中央处理器获取待比对图像特征点距离与标准距离的比值设为特征点距离变化值，其为q，设定q＝l1/l10
×
l2/l20
×
···
×
l(z
‑
1)/l(z
‑
1)0，中央处理器根据获取的特征点
距离变化值与预设特征点距离变化值相比较，对待比对图像进行进一步分析，其中，
81.当q≤q1，所述中央处理器判定待比对图像获取未出现误差，所述雕刻物不合格；
82.当q1＜q＜q2，所述中央处理器判定待比对图像获取出现误差，中央处理器对所述支撑装置支撑角度进行调节，并重新获取待比对图像；
83.当q≥q2，所述中央处理器判定待比对图像获取出现误差，中央处理器对所述支撑装置支撑角度和照明装置转动角度进行调节，并重新获取待比对图像；
84.其中，所述中央处理器预设特征点距离变化值q，其中，第一预设特征点距离变化值q1，第二预设特征点距离变化值q2，l10为预设第一特征点与第二特征点距离、l20为第二特征点与第三特征点距离
···
l(z
‑
1)0为第(z
‑
1)特征点与第z特征点距离。
85.具体而言，本发明实施例中特征点的获取方法可以是将图像转化为灰度值，获取灰度值剧烈变化的点定为特征点，也可以是图像中颜色比较特殊的点，或是形状特殊的点，本申请对特征点的获取方法不做限定，只要其能够具有代表性，完成本申请技术方案即可，同时，本申请对特征点的排序不做限定，可以是图像从上之下，从左至右等顺序，本申请对该顺序不做限定，只要其能够满足获取特征点的距离即可。
86.具体而言，本发明实施例中预设相邻特征点距离值，其通过预存图像获取，当中央处理器获取待比对图像特征点，中央处理器将该特征点信息应用于预存图像，获取预设项链特征点的距离值。
87.具体而言，本发明中央处理器判定需对待比对图像做进一步的分析时，中央处理器获取待比对图像特征点，并按照一定顺序将特征点进行排序，根据中央处理器设置的特征点距离变化值获取方式获取特征点距离变化值，当中央处理器获取特征点距离变化值小于等于第一预设特征点距离变化值，说明待比对图像未出现误差，该雕刻物与预存图像相似度不高的原因在于雕刻不准确，该雕刻物不合格，当中央处理器获取特征点距离变化值大于第一预设特征点距离变化值时，说明当前获取的待比对图像存在一定误差，出现该误差的原因在于照明角度和支撑角度与雕刻物之间不适配，造成雕刻物刻痕之间产生阴影，该阴影使得待比对图像的获取产生误差进而造成待比对图像与预存图像相似度获取不准确，因此，当中央处理器获取特征点距离变化值在第一预设特征点距离变化值与第二预设特征点距离变化值之间中央处理器调节支撑装置的支撑角度减少雕刻物镂空等问题造成的阴影对最终结果的影响，当中央处理器获取特征点距离变化值大于等于第二预设特征点距离变化值，说明待比对图像产生更大的误差，因此中央处理器通过同时调节支撑装置支撑角度和照明装置的照明角度以减少产生的阴影对待比对图像获取的影响。
88.所述动力装置设置于所述支撑装置中支撑板一侧，所述照明装置设置于所述图像采集装置一侧，其中，动力装置和照明装置设置位置为同侧，所述中央处理器预设特征点总距离u0，当所述中央处理器获取需对所述支撑装置支撑角度进行调节时，中央处理器获取特征点总距离u，设定u＝l1+l2+
···
+l(z
‑
1)，其中，
89.当u≥u0，所述中央处理器将所述支撑装置支撑角度y降低至y1，设定y1＝y
×
(1
‑
(u0
‑
u)/u02)；
90.当u＜u0，所述中央处理器将所述支撑装置支撑角度y增加至y2，设定y2＝y
×
(1+(u
‑
u0)/u02)。
91.请参阅图1所示本发明实施例中支撑角度为支撑装置中支撑板与竖直方向所成的
角度，即图1角度y表示意思。
92.所述中央处理器预设支撑角度标准值y0，中央处理器根据获取的支撑角度与预设支撑角度标准值相比较，对所述动力装置的动力参数进行调节，其中，
93.当yi≥y0，所述中央处理器将所述动力装置的动力参数f提高至f1，设定f1＝f
×
(1+(yi
‑
y0)/y0)；
94.当yi＜y0，所述中央处理器将所述动力装置的动力参数f降低至f2，设定f2＝f
×
(1
‑
(y0
‑
yi)/y0)；
95.具体而言，本发明通过在支撑装置底部左上角设置动力装置，根据动力装置动力参数的变化对支撑角度进行调节，更进一步的，中央处理器获取各相邻特征点间距离的总和设为特征点总距离，根据特征点总距离与预设值相比，判断支撑角度的调节方式，其中当特征点总距离大于预设值，说明由于支撑装置的支撑角度较大，为待比对图像造成一定阴影，因此需降低支撑装置支撑角度，当特征点总距离小于等于预设值，说明由于支撑装置的支撑角度较小，所述图像采集装置在获取图像的时候，尤其是镂空雕刻上，其支撑角度出现偏移造成相邻特征点距离获取出现误差，因此需增加支撑装置支撑角度减少偏移，中央处理器通过设置动力装置，用于调节支撑装置支撑角度，当中央处理器获取的支撑装置调节后的角度大于等于预设标准值，中央处理器通过调节后的支撑装置支撑角度与标准值的差提高动力装置动力参数，当中央处理器获取的支撑装置调节后的角度小于预设标准值，中央处理器通过调节后的支撑装置支撑角度与标准值的差降低动力装置动力参数，以使支撑装置的支撑角度达到调节后的参数。
96.当所述中央处理器获取待比对图像特征点变化值大于第二预设特征点变化值时，中央处理器判定对所述照明装置照明角度进行调节，中央处理器根据获取的待比对图像特征点总距离与预设标准值相比较，对照明装置照明角度进行调节，其中，
97.当u≥u0，所述中央处理器将照明装置转动角度θa增加至θa1，设定θa1＝y
×
(1+(u0
‑
u)/u0)；
98.当u＜u0，所述中央处理器将照明装置转动角度θa降低至θa2，设定θa2＝y
×
(1
‑
(u
‑
u0)/u0)；
99.其中，a＝1，2。
100.述转动装置包括照明装置动力装置，其与所述照明装置相连接，用于调节照明装置的照明角度，所述中央处理器根据获取的所述照明装置转动角度θar，与预设照明装置转动角度标准值θ0相比较，对照明装置动力装置动力参数进行调节，其中，
101.当θar≥θ0，所述中央处理器降低所述照明装置动力装置动力参数e至e1，设定e1＝e
×
(1
‑
(θar
‑
θ0)/θ0)；
102.当θar＜θ0，所述中央处理器增加所述照明装置动力装置动力参数e至e2，设定e2＝e
×
(1+(θ0
‑
θar)/θ0)；
103.其中，r＝1，2。
104.具体而言，本发明中央处理器获取待比对图像特征点变化值大于第二预设特征点变化值时，当待比对图像的特征点总距离大于等于预设标准值，中央处理器通过待比对图像的特征点总距离与预设标准值的差增加转动角度，反之，当待比对图像的特征点总距离小于预设标准值，中央处理器通过待比对图像的特征点总距离与预设标准值的差降低转动
角度，所述中央处理器通过调节照明装置动力装置动力参数控制照明装置转动角度，其中，当中央处理器获取需照明装置调节后的转动角度大于等于预设值，中央处理器通过角度的差值降低照明装置动力装置动力参数，当中央处理器获取需照明装置调节后的转动角度小于预设值，中央处理器通过角度的差值增加照明装置动力装置动力参数。
105.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。