一种漆画制作装置及其制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种漆画自动制作装置及其制作方法。
【背景技术】
[0002]漆画是具有悠久传统的艺术品。但漆画制作过程复杂，到目前为止没有一种能够自动制作漆画的装置，一直以来漆画制作均需全手工完成，需要耗费大量的人力、工时才能完成，特别是漆画的打磨，更是费时费力。由于纯手工制作，过程复杂，造成漆画价格的昂贵，一般最普通的漆画作品也要数千元一平米，很难走入寻常百姓家。如能设计一种漆画自动制作装置，在电脑上进行图案设计，并自动完成漆画制作工序，定能降低人工成本，使漆画也能批量制作，使这一美观、高雅的传统艺术得到推广。
【发明内容】
[0003]发明目的:本发明的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种自动化程度高、制作简单、降低成本的漆画制作装置及其制作方法，可批量制作生产漆画。
[0004]技术方案:本发明所述的一种漆画制作装置，包括边框，Y轴导轨，若干木板固定装置，X轴移动边框，X轴导轨，X轴电机，制作执行装置，Y轴移动边框，Y轴电机，控制器，通讯数据线，计算机，所述边框内侧设有相互交叉、分别可沿边框横向或纵向移动的X轴移动边框和Y轴移动边框，所述X轴移动边框、Y轴移动边框与所述边框形成作画区域，所述作画区域下方设有用于作画的木板，所述木板通过木板固定装置分别与所述X轴移动边框、Y轴移动边框或边框固定连接；所述边框的一边固定连接有Y轴导轨，所述Y轴导轨活动连接有X轴导轨，所述X轴导轨上活动连接有制作执行装置，所述Y轴导轨、X轴导轨的端部分别设有Y轴电机、X轴电机，所述Y轴电机通过控制器、通讯数据线连接有计算机。
[0005]作为优化，所述木板固定装置包括上紧固片，下紧固片，紧固螺栓，悬臂；所述上紧固片和下紧固片通过紧固螺栓固定于所述边框或X轴移动边框、Y轴移动边框的下方，所述悬臂与所述下紧固片固定连接。
[0006]作为优化，所述悬臂为L型结构，用于作画的木板放置于悬臂L型下沿的上方。
[0007]作为优化，所述X轴移动边框和Y轴移动边框分别包括两端的边框紧固螺栓，紧固片，横梁，所述横梁下方设有中空区域，所述紧固螺栓通过紧固紧固片将移动边框固定在边框的合适位置。
[0008]作为优化，所述X轴导轨由Y轴电机通过齿条驱动Y轴导轨并延Y轴导轨方向推动，所述制作执行装置由X轴电机通过齿条沿X轴导轨推动；所述齿条包括锯齿以及齿条下部，在齿条下部上对应每一锯齿开有定位孔。
[0009]作为优化，所述锯齿的齿间距为I毫米，在齿条两侧装有光电开关；所述齿条既可作为传动装置，又可通过光电开关检测到的计数信号，确定传动装置的位置，进行精细度为lmm*Imm的漆画制作。
[0010]作为优化，所述制作执行装置包括执行紧固螺栓，外侧紧固片，内侧紧固片，垂直轴，电磁铁，磁条，撒粉桶，固定装置，配重块，阻挡板；所述内侧紧固片固定安装在垂直轴上，所述电磁铁安装于撒粉桶的上沿，并套接垂直轴，所述磁铁和配重块固定安装在垂直轴上，所述阻挡板固定安装在垂直轴的下端，用于抵住撒粉桶的出口，所述固定装置用于将整个执行装置固定在所述X轴导轨上。
[0011]作为优化，所述制作执行装置通过执行紧固螺栓，外侧紧固片和内侧紧固片固定安装有上漆桶、铅笔和打磨器。
[0012]作为优化，所述电磁铁还连接有控制器。
[0013]本发明还公开了一种漆画制作装置的制造方法，包括如下步骤:
(1)设计者在计算机上进行图案设计，并对相应区域选择材料；
(2)软件分析图案设计是否合理，并提出修改建议；
(3)设计者确定是否需要修改，需要则进行相应修改，不需要则进入下一步；
(4)制作者根据设计图案大小，调整X轴移动边框和Y轴移动边框位置，使其与木板大小匹配；
(5)选择合适数量的木板固定装置，将木板固定与边框下方；
(6)将打磨器固定于制作执行装置上，计算机通过控制器控制执行对木板表面打磨任务；
(7)打磨完毕，取下打磨器，将上漆桶固定于制作执行装置上，往上漆桶中加入清漆，计算机通过控制器控制执行上清漆操作；
(8)涂清漆结束后，取下上漆桶，装上打磨器，再次打磨；
(9)再重复步骤(7)、(8)，直到达到制作者满意效果；
(10)将2H铅笔固定与制造执行器上，调整高度；
(11)计算机通过控制器将图案轮廓绘制于木板上；
(12)取下铅笔，将上漆桶固定于制作执行装置上，往上漆桶中加入相应的色漆；选择上色漆区域，计算机计算区域坐标，通过控制器控制上漆区域；
(13)更换上漆桶，调整高度，加入色漆，重新选择上漆区域，执行上漆操作，直到完成所有上色漆操作，取下上漆桶；
(14)往撒粉桶中加入相应的蛋壳粉、贝壳粉、金箔粉、铝箔粉、木肩等材料，选择相应区域，计算机通过控制器控制执行撒粉操作，完成后清理撒粉桶；
(15)安装打磨器到制作执行装置上，根据不同位置需要，由计算机通过控制器控制制作执行装置选择性打磨，打磨完毕取下打磨器；
(16)反复执行步骤(7)、(8)，直到制作者满意程度；
(17)制作完成，取下画板。
[0014]有益效果:本发明设计了一种自动漆画制作装置，可通过计算机进行漆画设计，并分析设计是否合理，给出修改建议。由计算机控制，实现漆画的自动制作，过程简单，无需像传统漆画制作那样耗费大量时间和人力，且可减少油漆对制作者的身体伤害；适合批量制作，降低成本；制作装置控制精度可达1_，保证画面精细度。
【附图说明】
[0015]图1为本发明的整体结构示意图； 图2为本发明木板固定装置结构示意图；
图3为本发明移动边框结构示意图；
图4为齿条结构示意图；
图5为制作执行装置结构示意图；
图6为上漆桶结构不意图；
图7为画面分析示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合具体附图对本发明作进一步详细说明:
如图1所示的一种漆画制作装置，包括边框1，Y轴导轨2，若干木板固定装置3，X轴移动边框4，X轴导轨5，X轴电机6，制作执行装置7，Y轴移动边框8，Y轴电机9，控制器10，通讯数据线11，计算机12。所述边框I为长方形整体结构，根据需要制作漆画的最大尺寸确定边框大小。所述Y轴导轨2固定安装在边框的一长边上。所述若干木板固定装置3，可根据木板大小确定安装数量(图中为四个)，并通过紧固螺栓将木板固定于边框I或移动边框下方。所述X轴移动边框4和Y轴移动边框8可沿边框两端移动，并通过螺栓固定在边框上。所述X轴导轨5由Y轴导轨2推动沿边框纵向移动。所述X轴电机6安装在X轴导轨5靠近Y轴导轨2的一端。所述制作执行装置7安装在X轴导轨5上，并由X轴导轨带动做横向移动。所述Y轴电机9安装于Y轴导轨一端，并电连接控制器10。控制器10通过通讯数据线11与计算机12相连。
[0017]图2为本发明木板固定装置结构示意图。所述木板固定装置3包括上紧固片21，下紧固片22，紧固螺栓23，悬臂24。所述上紧固片21和下紧固片22可通过紧固螺栓23固定于边框I或移动边框下方。所述悬臂24与下紧固片22固定连接。所述悬臂24为L型结构，木板可放置于悬臂24L型下沿的上方，木板通过四周多个木板固定装置卡紧，木板上方无需固定，既可保证木板不动，又不占用木板上方面积，不影响绘画。
[0018]图3为本发明移动边框结构示意图。所述X轴移动边框4和Y轴移动边框8均采用此结构。移动边框包括两端的紧固螺栓31，横梁32，横梁32包括中空区域33，紧固片34。紧固螺栓31通过紧固紧固片34将移动边框固定在边框的合适位置。所述横梁32中带有中空区域34，方便X轴移动边框4和Y轴移动边框8的交差，即在实际安装时，可根据需要将X轴移动边框4从Y轴移动边框8的中空区域穿过，也可将Y轴移动边框8从X轴移动边框4的中空区域穿过。
[0019]所述X轴导轨5由Y轴电机9通过齿条沿Y轴导轨2推动，所述制作执行装置7由X轴电机6通过齿条沿X轴导轨5推动。所述齿条均为图4所示结构。齿条包括锯齿41，齿条下部42。在齿条下部42上对应每一锯齿41开有定位孔43。在电机旁的导轨两侧装有光电开关。齿条既可作为传动装置，又可通过光电开关检测到定位孔的计数数量，确定X轴导轨5和制作执行装置7的坐标。齿条齿间距为1_，则本发明的全自动漆画制作装置可进行精确度为Imm的坐标定位，整幅画面精细度为
[0020]图5为制作执行装置结构示意图。所述制作执行装置7包括执行紧固螺栓50，夕卜侧紧固片51，内侧紧固片52，垂直轴53，电磁铁54，磁条55，撒粉桶56，固定装置57，配重块58，阻挡板59。所述内侧紧固片52固定安装在垂直轴53上。所述电磁铁54安装于撒粉桶56的上沿，套接垂直轴53。所述磁铁55和配重块58固定安装在垂直轴53上。所述阻挡板59固定安装在垂直轴53的下端，用于抵住撒粉桶的出口。所述固定装置57用于将整个执行装置7固定在X轴导轨5上。上漆桶、铅笔和打磨器可通过执行紧固螺栓50，外侧紧固片51和内侧紧固片52安装在制作执行装置7上，进行上漆、绘制图形或打磨。配重块58保证垂直轴53正常处于下沉位置。此时阻挡板59挡住撒粉桶出口，不进行撒粉操作，若此时安装上漆桶、铅笔或打磨器，这些装置与木板接触，可进行上漆、绘图或打磨工作。当对电磁铁54通电时，产生磁场吸引磁铁55带动垂直轴53向上提起。此时如撒粉桶内有漆粉、金箔粉、蛋壳粉等材料，由于阻挡板59上移，撒粉桶出口打开，可以撒粉。如进行上漆、绘图或打磨工作，由于垂直轴带动上漆桶、铅笔或打磨器向上离开木板，停止上漆、绘图或打磨。在漆画制作过程中，可根据需要由Y