激光表演系统的制作方法

文档序号:2701164阅读:205来源:国知局
激光表演系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种激光表演系统,包括:用于提供激光的激光合成装置;振镜扫描装置;调向装置,调向装置用于将激光合成装置发出的激光调节方向后传递至振镜扫描装置。本发明的激光表演系统具有三维灵活调节、投射演示空间大的优点。
【专利说明】激光表演系统

【技术领域】
[0001] 本发明属于光电【技术领域】和舞台演示领域,具体涉及一种激光表演系统。

【背景技术】
[0002] 激光表演系统不仅能表演特殊的激光效果,还演示复杂的激光动画和三维图文 等,由于其丰富多彩的表现形式,在舞台灯光布置,娱乐场所和户外显示方面得到广泛应 用。激光表演系统通常由一维振镜扫描装置或者二维振镜扫描装置与一个或者多个激光器 构成,振镜扫描装置与激光器的位置相对固定。当激光表演系统固定安装后,振镜扫描装置 内的振镜仅能绕特定轴向小幅旋转。因此,激光表演系统的投射空间受到限制。


【发明内容】

[0003] 本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一或至少提供一种有用的商 业选择。为此,本发明的目的在于提出一种可以三维灵活调节、投射演示空间大的激光表演 系统。
[0004] 为实现上述目的,根据本发明实施例的激光表演系统,包括:用于提供激光的激光 合成装置;振镜扫描装置;调向装置,所述调向装置用于将所述激光合成装置发出的激光 调节方向后传递至所述振镜扫描装置。
[0005] 可选地,所述调向装置包括可旋转的第一反射镜,所述激光合成装置发出的所述 激光通过第一反射镜反射至所述振镜扫描装置。
[0006] 可选地,所述振镜扫描装置被构造成绕第一光轴、第二光轴和第三光轴可旋转,其 中所述第一光轴与入射至所述第一反射镜的所述激光的方向重合,所述第二光轴与从所述 第一反射镜射出的激光的方向重合,所述第三光轴经过所述第一光轴与第二光轴的交点并 垂直于所述第一光轴和所述第二光轴所在平面。
[0007] 可选地,所述第一反射镜被构造成绕第一光轴和第三光轴可旋转。
[0008] 可选地,所述振镜扫描装置和所述第一反射镜同时绕所述第一光轴旋转,且二者 旋转方向和旋转角速度时刻保持相同。
[0009] 可选地,所述振镜扫描装置和所述第一反射镜同时绕所述第三光轴旋转,且二者 旋转方向时刻保持相同,旋转角速度之比为2:1。
[0010] 可选地,所述调向装置还包括可旋转的第二反射镜,所述激光合成装置发出的所 述激光通过所述第二反射镜一次反射至所述第一反射镜后、二次反射至所述振镜扫描装 置。
[0011] 可选地,所述振镜扫描装置被构造成绕所述第一光轴、所述第二光轴和第四光轴 可旋转,其中所述第四光轴与入射至所述第二反射镜的所述激光的方向重合。
[0012] 可选地,所述第一反射镜被构造成绕所述第一光轴和所述第四光轴可旋转。
[0013] 可选地,所述第二反射镜被构造成绕所述第四光轴可旋转。
[0014] 可选地,所述振镜扫描装置和所述第一反射镜同时绕所述第一光轴旋转,且二者 旋转方向和旋转角速度时刻保持相同。
[0015] 可选地,所述振镜扫描装置和所述第一反射镜和所述第二反射镜绕所述第四光轴 旋转,且三者旋转方向和旋转角速度时刻保持相同。
[0016] 可选地,所述第一反射镜和所述第二反射镜分别为平面反射镜或球面反射镜。
[0017] 可选地,所述激光合成装置包括:单个激光器;或者,单个激光器和至少一个光学 元件,所述单个激光器发出的激光经过所述光学元件处理后射出。
[0018] 可选地,所述激光合成装置包括:多个激光器;和至少一个光学元件,所述至少一 个光学元件排列布置以使所述多个激光器发出的激光分别经所述光学元件后形成混合激 光射出。
[0019] 可选地,所述振镜扫描装置包括一组振镜扫描镜组件。
[0020] 可选地,所述振镜扫描装置包括两组彼此垂直的振镜扫描镜组件。
[0021] 综上所述,根据本发明的激光表演系统不改变激光表演系统安装位置,只改变内 部的振镜扫描装置与激光表演系统其他部分的相对位置,而实现激光表演系统的投射空间 的改变,具有三维灵活调节、投射演示空间大的优点。
[0022] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变 得明显,或通过本发明的实践了解到。

【专利附图】

【附图说明】
[0023] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变 得明显和容易理解,其中 :
[0024] 图1是现有技术的激光表演系统的结构不意图;
[0025] 图2是本发明的激光表演系统的结构框图;
[0026] 图3是本发明第一类激光表演系统的原理图;
[0027] 图4是本发明第一类激光表演系统的具体实施例的结构示意图;
[0028] 图5是本发明第二类激光表演系统的原理图;
[0029] 图6是本发明第二类激光表演系统的具体实施例的结构示意图。

【具体实施方式】
[0030] 下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终 相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
[0031] 在本发明的描述中,需要理解的是,术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、 "厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底" "内"、"外"、"顺时 针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于 描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特 定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语"第一"、"第二"仅用于 描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。 由此,限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在 本发明的描述中,"多个"是指两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
[0032] 在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语"安装"、"相连"、"连接"、"固定"等 术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机 械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元 件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发 明中的具体含义。
[0033] 为使本领域技术人员更好地理解本发明的激光表演系统,下面结合图1对现有的 激光表演系统作详细介绍。如图1所示,现有的某个激光表演系统采用三个不同颜色的激 光器合成混合激光后,经过二维振镜扫描装置形成表演激光。
[0034] 具体地,激光器1发出红色的激光11,激光器2发出绿色的激光12,激光器3发出 蓝色的激光13。激光13经过反射镜6反射后依次透过叠加光学元件5、叠加光学元件4 ; 激光12经过叠加光学元件5反射后,再透过叠加光学元件4 ;激光11经过叠加光学元件4 反射。叠加光学元件5将激光13和激光12在空间叠加混合成一束光;叠加光学元件4将 激光13、激光12和激光11在空间叠加混合成激光14。
[0035] 二维振镜扫描装置9包括振镜扫描镜组件7和振镜扫描镜组件8构成,振镜扫描 镜组件7和振镜扫描镜组件8的反射镜转轴相互垂直;虚线构成的长方体区域表示二维振 镜扫描装置9,长方体的表面10表不二维振镜扫描装置9的入射表面。激光14平行于Y轴 入射到振镜扫描镜组件7的反射镜上,经过反射后到达振镜扫描镜组件8的反射镜上,再经 过反射后离开激光表演系统,形成激光15。其中,振镜扫描镜组件7的反射镜只能绕X轴旋 转且转度幅度有限,振镜扫描镜组件8的反射镜只能绕Y轴旋转且转度幅度有限。
[0036] 因为振镜的扫描角度存在一定的范围,所以激光表演系统固定安装后,二维振镜 扫描系统只能将进入其的光束反射到与扫描角度相匹配的投射空间。改变如图1所示的激 光表演系统的安装位置,才能改变激光表演系统的投射空间,这将给激光表演系统的使用 带来诸多不便。
[0037] 为了避免现有激光表演系统的局限性,本发明旨在提供一种三维灵活调节、投射 演示空间大的激光表演系统。
[0038] 如图2所示,根据本发明实施例的激光表演系统,包括:用于提供激光的激光合成 装置100 ;振镜扫描装置200 ;调向装置300,该调向装置300用于将激光合成装置100发出 的激光调节方向后传递至振镜扫描装置200。
[0039] 可选地,激光合成装置100包括:单个激光器;或者,单个激光器和至少一个光学 元件。该单个激光器发出的激光经过光学元件处理后射出。其中,光学元件可以是反射镜、 光栅等,该技术为本领域技术人员已知,不再赘述。
[0040] 可选地,激光合成装置100包括:多个激光器;和至少一个光学元件。至少一个光 学元件排列布置以使多个激光器发出的激光分别经光学元件后形成混合激光射出。其中, 光学元件至少包括具有叠加功能的光学元件,此外还可以包括其他功能的光学元件,例如 反射镜和光栅。该技术为本领域技术人员已知,不再赘述。
[0041] 需要说明的是,采用多个激光器的激光合成装置100,多个激光器的颜色相同、不 同或者部分相同,最终得到的混合激光可以是单色或多色激光。
[0042] 需要说明的是,叠加功能的光学元件可以采用偏振叠加光学元件(例如:二向色偏 振分光棱镜),也可以采用不同波长叠加光学元件(例如:二向色分光棱镜)等其他可以实现 激光空间叠加功能的光学元件,不再赘述。
[0043] 可选地,振镜扫描装置200包括一组振镜扫描组件,S卩,为一维振镜扫描装置。此 技术为公知,本文不赘述。
[0044] 可选地,振镜扫描装置200包括两组彼此垂直的振镜扫描组件,S卩,为二维振镜扫 描装置(参见图1中的标记9)。此技术为公知,本文不赘述。
[0045] 在本发明的第一类技术方案中,调向装置300包括可旋转的第一反射镜Ml,激光 合成装置100发出的激光通过第一反射镜Ml反射至振镜扫描装置200。图3为该激光表演 系统的原理图,其中:
[0046] 可选地,振镜扫描装置200被构造成绕第一光轴L1、第二光轴L2和第三光轴L3可 旋转。其中第一光轴L1与入射至第一反射镜Ml的激光的方向重合,第二光轴L2与从第一 反射镜Ml射出的激光的方向重合,第三光轴L3经过第一光轴L1与第二光轴L2的交点并 垂直于第一光轴L1和第二光轴L2所在平面。
[0047] 可选地,第一反射镜Ml被构造成绕第一光轴L1和第三光轴L3可旋转。
[0048] 可选地,振镜扫描装置200和第一反射镜Ml同时绕第一光轴L1旋转,且二者旋转 方向和旋转角速度时刻保持相同。
[0049] 可选地,振镜扫描装置200和第一反射镜Ml同时绕第三光轴L3旋转,且二者旋转 方向时刻保持相同,旋转角速度之比为2:1。
[0050] 为使本领域技术人员更好地理解本发明,下面结合图4详细介绍本发明的第一类 激光表演系统。其中:
[0051] 可选地,激光器1发出红色的激光11,激光器2发出绿色的激光12,激光器3发出 蓝色的激光13。激光13经过反射镜6反射后依次透过叠加光学元件5、叠加光学元件4 ; 激光12经过叠加光学元件5反射后,再透过叠加光学元件4 ;激光11经过叠加光学元件4 反射。叠加光学元件5将激光13和激光12在空间叠加混合成一束光;叠加光学元件4将 激光13、激光12和激光11在空间叠加混合成激光14。
[0052] 激光14到达第一反射镜Ml反射后形成激光16,激光16进入二维振镜扫描装置 9。激光14和激光16的交点为E,过E点作光轴、光轴15,光轴@与激光14重合,光 轴S5与激光16重合。过Ε点作光轴屈,且光轴I垂直光轴記和光轴15。需要说明的 是,具体实施例的结构示意图图4中光轴記、光轴和光轴XI分别对应原理图图3中的 第一光轴L1、第二光轴L2和第三光轴L3。其中第一反射镜Ml可以米用平面反射镜或球面 反射镜等其他类型的反射镜,或者采用可以实现反射功能的光学元件,不再赘述。
[0053] 二维振镜扫描装置9可以分别绕光轴10旋转、绕光轴:而旋转、绕光轴XS旋转, 旋转角度和旋转方向无限制。第一反射镜Ml可以分别绕光轴@旋转、绕光轴XI旋转,旋 转角度和旋转方向无限制。
[0054] 二维振镜扫描装置9绕光轴的旋转与第一反射镜Ml绕光轴@的旋转必须同 时满足以下条件:
[0055] 1.二维振镜扫描装置9绕光轴反的旋转方向和第一反射镜Ml绕光轴的旋转 方向时刻保持相同。
[0056] 2.二维振镜扫描装置9绕光轴的旋转角速度和第一反射镜Ml绕光轴?Τ的旋 转角速度时刻保持相同。
[0057] 二维振镜扫描装置9绕光轴XI的旋转与第一反射镜Ml绕光轴XI的旋转必须同 时满足以下条件:
[0058] 1.二维振镜扫描装置9绕光轴的旋转方向和第一反射镜Ml绕光轴XI的旋转 方向时刻保持相同。
[0059] 2.二维振镜扫描装置9绕光轴屈的旋转角速度是第一反射镜Ml绕光轴的 旋转角速度的2倍。
[0060] 二维振镜扫描装置9独自绕光轴15旋转的旋转方向、旋转角度和旋转角速度无 限制。
[0061] 由上可知,通过增加第一反射镜Ml,并且让二维振镜扫描装置9分别绕光轴豆7旋 转、绕光轴15旋转、绕光轴XI旋转,和第一反射镜mi分别绕光轴--旋转、绕光轴旋 转,即可改变二维振镜扫描装置与激光表演系统其他部分的相对位置。
[0062] 二维振镜扫描装置9和第一反射镜Ml绕相关光轴的旋转,可以通过旋转的机械结 构结合电机或者手动实现,均属于现有技术,不再赘述。
[0063] 二维振镜扫描装置9与第一反射镜Ml沿光轴15相对距离的改变,和第一反射镜 Ml与叠加光学元件4沿光轴相对距离的改变均属于现有技术,不再赘述。
[0064] 在本发明的第二类技术方案中,调向装置300包括可旋转的第一反射镜Ml和第二 反射镜M2。激光合成装置100发出的激光通过第二反射镜M2 -次反射至第一反射镜Ml 后、二次反射至振镜扫描装置200。图5为该激光表演系统的原理图,其中:
[0065] 可选地,振镜扫描装置200被构造成绕第一光轴L1、第二光轴L2和第四光轴L4可 旋转。其中第四光轴L4与入射至第二反射镜的激光的方向重合。
[0066] 可选地,第一反射镜Ml被构造成绕第一光轴L1和第四光轴L4可旋转。
[0067] 可选地,第二反射镜M2被构造成绕第四光轴L4可旋转。
[0068] 可选地,振镜扫描装置200和第一反射镜Ml同时绕第一光轴L1旋转,且二者旋转 方向和旋转角速度时刻保持相同。
[0069] 可选地,振镜扫描装置200、第一反射镜Ml以及第二反射镜M2同时绕第四光轴L4 旋转,且三者旋转方向和旋转角速度时刻保持相同。
[0070] 为使本领域技术人员更好地理解本发明,下面结合图6详细介绍本发明的第一类 激光表演系统。其中:
[0071] 激光器1发出红色的激光11,激光器2发出绿色的激光12,激光器3发出蓝色的 激光13。激光13经过反射镜6反射后依次透过叠加光学元件5、叠加光学元件4 ;激光12 经过叠加光学元件5反射后,再透过叠加光学元件4 ;激光11经过叠加光学元件4反射。叠 加光学元件5将激光13和激光12在空间叠加混合成一束光;叠加光学元件4将激光13、 激光12和激光11在空间叠加混合成激光14。
[0072] 激光14到达第二反射镜M2反射后形成激光17,激光17到达第一反射镜Ml反射 后形成激光18,激光18进入二维振镜扫描装置9。
[0073] 激光14和激光17的交点为M,激光17和激光18的交点为N,过Μ点作光轴€ , 过Ν点作光轴i,过Μ点和Ν点作光轴,光轴--与激光14重合,光轴?Ι:与激光18重 合,光轴疋与激光17重合。需要说明的是,具体实施例的结构示意图图6中光轴JI、光轴 下1和光轴分别对应原理图图5中的第一光轴L1、第二光轴L2和第四光轴L4。其中第 一反射镜Ml和第二反射镜M2可以采用平面反射镜或球面反射镜等其他类型的反射镜,或 者采用可以实现反射功能的光学元件,不再赘述。
[0074] 二维振镜扫描装置9可以分别绕光轴^?旋转、绕光轴瓦旋转、绕光轴瓦旋转, 旋转角度和旋转方向无限制。第一反射镜Ml可以分别绕光轴瓦旋转、绕光轴MH旋转,旋 转角度和旋转方向无限制。第二反射镜M2可以绕光轴MH旋转,旋转角度和旋转方向无限 制。
[0075] 二维振镜扫描装置9绕光轴--?的旋转与第二反射镜M2绕光轴的旋转和第 一反射镜Ml绕光轴的旋转必须同时满足以下条件:
[0076] 1.二维振镜扫描装置9绕光轴涵?的旋转方向和第二反射镜M2绕光轴Κ--?的旋 转方向时刻保持相同。
[0077] 2.第一反射镜Ml绕光轴--的旋转方向和第二反射镜M2绕光轴--的旋转方向 时刻保持相同。
[0078] 3.二维振镜扫描装置9绕光轴Κ--?的旋转角速度和第二反射镜M2绕光轴5?的 旋转角速度时刻保持相同。
[0079] 4.第一反射镜Ml绕光轴Κδ?的旋转角速度和第二反射镜M2绕光轴MH的旋转角 速度时刻保持相同。
[0080] 二维振镜扫描装置9绕光轴瓦的旋转与和第一反射镜Ml绕光轴正的旋转必须 同时满足以下条件:
[0081] 1.二维振镜扫描装置9绕光轴瓦的旋转方向和第一反射镜Ml绕光轴Μ的旋转 方向时刻保持相同。
[0082] 2.二维振镜扫描装置9绕光轴JK的旋转角速度和第一反射镜Ml绕光轴JK的旋 转角速度时刻保持相同。
[0083] 二维振镜扫描装置9独自绕光轴旋转的旋转方向、旋转角度和旋转角速度无 限制。
[0084] 由上可知,通过增加第一反射镜Ml和第二反射镜M2,并且让二维振镜扫描装置 9分别绕光轴SSi:旋转、绕光轴疋旋转、绕光轴而:旋转,第一反射镜Ml分别绕光轴I旋 转、绕光轴^旋转,和第二反射镜M2绕光轴--旋转,即可改变二维振镜扫描装置与激光 表演系统其他部分的相对位置。
[0085] 二维振镜扫描装置9、第一反射镜Ml和第二反射镜M2绕相关光轴的旋转,可以通 过旋转的机械结构结合电机或者手动实现,不再赘述。
[0086] 二维振镜扫描装置9与第一反射镜Ml沿光轴相对距离的改变,和第二反射镜 M2与第一反射镜Ml沿光轴Μ相对距离的改变,第二反射镜M2与叠加光学元件4沿光轴 相对距离的改变均属于现有技术,不再赘述。
[0087] 需要说明的是,图4和图6描述的是改变二维振镜扫描装置与激光表演系统中其 他部分的相对位置的技术方案;如果激光表演系统中的振镜扫描装置为一维振镜扫描装 置,那么改变一维振镜扫描装置与激光表演系统中其他部分的相对位置即可,原理相似,不 再赘述。
[0088] 综上所述,根据本发明的激光表演系统不改变激光表演系统安装位置,只改变内 部的振镜扫描装置与激光表演系统其他部分的相对位置,而实现激光表演系统的投射空间 的改变,具有三维灵活调节、投射演示空间大的优点。
[0089] 在本说明书的描述中,参考术语"一个实施例"、"一些实施例"、"示例"、"具体示 例"、或"一些示例"等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特 点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不 一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何 的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。尽管上面已经示出和描述了本发明的实 施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通 技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进 行变化、修改、替换和变型。
【权利要求】
1. 一种激光表演系统,其特征在于,包括: 用于提供激光的激光合成装置; 振镜扫描装置; 调向装置,所述调向装置用于将所述激光合成装置发出的激光调节方向后传递至所述 振镜扫描装置。
2. 如权利要求1所述的激光表演系统,其特征在于,所述调向装置包括可旋转的第一 反射镜,所述激光合成装置发出的所述激光通过第一反射镜反射至所述振镜扫描装置。
3. 如权利要求2所述的激光表演系统,其特征在于,所述振镜扫描装置被构造成绕第 一光轴、第二光轴和第三光轴可旋转,其中所述第一光轴与入射至所述第一反射镜的所述 激光的方向重合,所述第二光轴与从所述第一反射镜射出的激光的方向重合,所述第三光 轴经过所述第一光轴与第二光轴的交点并垂直于所述第一光轴和所述第二光轴所在平面。
4. 如权利要求3所述的激光表演系统,其特征在于,所述第一反射镜被构造成绕第一 光轴和第三光轴可旋转。
5. 如权利要求4所述的激光表演系统,其特征在于,所述振镜扫描装置和所述第一反 射镜同时绕所述第一光轴旋转,且二者旋转方向和旋转角速度时刻保持相同。
6. 如权利要求4所述的激光表演系统,其特征在于,所述振镜扫描装置和所述第一反 射镜同时绕所述第三光轴旋转,且二者旋转方向时刻保持相同,旋转角速度之比为2:1。
7. 如权利要求3所述的激光表演系统,其特征在于,所述调向装置还包括可旋转的第 二反射镜,所述激光合成装置发出的所述激光通过所述第二反射镜一次反射至所述第一反 射镜后、二次反射至所述振镜扫描装置。
8. 如权利要求7所述的激光表演系统,其特征在于,所述振镜扫描装置被构造成绕所 述第一光轴、所述第二光轴和第四光轴可旋转,其中所述第四光轴与入射至所述第二反射 镜的所述激光的方向重合。
9. 如权利要求8所述的激光表演系统,其特征在于,所述第一反射镜被构造成绕所述 第一光轴和所述第四光轴可旋转。
10. 如权利要求9所述的激光表演系统,其特征在于,所述第二反射镜被构造成绕所述 第四光轴可旋转。
11. 如权利要求10所述的激光表演系统,其特征在于,所述振镜扫描装置和所述第一 反射镜同时绕所述第一光轴旋转,且二者旋转方向和旋转角速度时刻保持相同。
12. 如权利要求10所述的激光表演系统,其特征在于,所述振镜扫描装置和所述第一 反射镜和所述第二反射镜绕所述第四光轴旋转,且三者旋转方向和旋转角速度时刻保持相 同。
13. 如权利要求1-12中任一项所述的激光表演系统,其特征在于,所述第一反射镜和 所述第二反射镜分别为平面反射镜或球面反射镜。
14. 如权利要求1所述的激光表演系统,其特征在于,所述激光合成装置包括: 单个激光器;或者, 单个激光器和至少一个光学元件,所述单个激光器发出的激光经过所述光学元件处理 后射出。
15. 如权利要求1所述的激光表演系统,其特征在于,所述激光合成装置包括: 多个激光器;和 至少一个光学元件,所述至少一个光学元件排列布置以使所述多个激光器发出的激光 分别经所述光学元件后形成混合激光射出。
16. 如权利要求1所述的激光表演系统,其特征在于,所述振镜扫描装置包括一组振镜 扫描镜组件。
17. 如权利要求1所述的激光表演系统,其特征在于,所述振镜扫描装置包括两组彼此 垂直的振镜扫描镜组件。
【文档编号】G02B26/10GK104280879SQ201310319252
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2013年7月26日 优先权日:2013年7月9日
【发明者】程思洋, 乐斌, 王培金, 曾怀耀, 林银强 申请人:厦门超旋光电科技有限公司
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