本发明涉及成像光学系统技术领域，尤其涉及一种基于环视透镜的成像光学系统。
背景技术：
传统的环视透镜利用平面圆圆柱投影法，将围绕光轴360度的圆圆柱视场投影到成像面的环形区域内。虽然此种全景透镜可以增加视角角度，实现围绕光轴360度视场的实时成像，但是成像面中心的圆形盲区大大影响了视场完整性。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于环视透镜的成像光学系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种基于环视透镜的成像光学系统，包括壳体、水平成像模块、竖直成像模块和图像处理装置，所述壳体的一端安装有透明外壳，透明外壳的一端安装有水平成像模块，水平成像模块包括水平透镜、水平影像凸透镜和水平投影成像装置，水平透镜设置在透明外壳的一端，水平影像凸透镜设置在透明外壳的中部，且水平投影成像装置固定在壳体的一侧中部，所述透明外壳的内壁安装有竖直成像模块，且竖直成像模块的输入端与水平成像模块的输入端相互垂直，竖直成像模块包括竖直透镜、折射透镜、竖直影像凸透镜和竖直投影成像装置，竖直透镜设置在透明外壳的侧面，折射透镜倾斜设置，竖直影像凸透镜安装在透明外壳的侧面，且竖直投影成像装置固定在壳体的侧面，所述壳体的内壁分别安装有图像处理装置和显示器，且图像处理装置的输出端与显示器的输入端连接，所述图像处理装置分别接收竖直投影成像装置的输出数据p和水平影像成像装置的输出数据q，特征点提取位于竖直投影成像装置的第一同名点和位于水平影像成像装置的第二同名点，并将第一同名点和第二同名点的坐标和像素值取平均作为输出值。
优选的，所述透明外壳的内壁设置有竖直影像层，竖直影像层的一端与折射透镜栓接固定，折射透镜的一端与倾角传感器的输入端固定，倾角传感器栓接固定在竖直影像层的一端，且倾角传感器的输出端与图像处理装置的输入端连接。
优选的，所述透明外壳的两端均胶接固定有照明装置。
优选的，所述水平透镜的中心、水平影像凸透镜的中心和水平投影成像装置的中心位于同一水平线上，且水平投影成像装置的输出端与图像处理装置的输入端连接。
优选的，所述竖直透镜的中心与折射透镜的中心位于同一竖直线上，折射透镜的中心、竖直影像凸透镜的中心与竖直投影成像装置的中心位于同一水平线上。
优选的，所述折射透镜与水平线之间的角度为45度。
本发明的有益效果是：
本发明分别利用水平成像模块和竖直成像模块分别获取水平和竖直方向上的影像数据，特征点提取位于竖直投影成像装置的第一同名点和位于水平影像成像装置的第二同名点，并将第一同名点和第二同名点的坐标和像素值取平均作为输出值，可以有效减小投影误差，并消除盲区。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于环视透镜的成像光学系统的结构示意图。
图中：1透明外壳、2水平透镜、3水平影像凸透镜、4倾角传感器、5竖直透镜、6折射透镜、7竖直影像凸透镜、8照明装置、9竖直投影成像装置、10图像处理装置、11显示器、12壳体、13水平投影成像装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，一种基于环视透镜的成像光学系统，包括壳体12、水平成像模块、竖直成像模块和图像处理装置10，其特征在于，壳体12的一端安装有透明外壳1，透明外壳1的一端安装有水平成像模块，水平成像模块包括水平透镜2、水平影像凸透镜3和水平投影成像装置，水平透镜2设置在透明外壳1的一端，水平影像凸透镜3设置在透明外壳1的中部，且水平投影成像装置固定在壳体12的一侧中部，透明外壳1的内壁安装有竖直成像模块，且竖直成像模块的输入端与水平成像模块的输入端相互垂直，竖直成像模块包括竖直透镜5、折射透镜6、竖直影像凸透镜7和竖直投影成像装置9，竖直透镜5设置在透明外壳1的侧面，折射透镜6倾斜设置，竖直影像凸透镜7安装在透明外壳1的侧面，且竖直投影成像装置9固定在壳体12的侧面，壳体12的内壁分别安装有图像处理装置10和显示器11，且图像处理装置10的输出端与显示器11的输入端连接，图像处理装置10分别接收竖直投影成像装置9的输出数据p和水平影像成像装置13的输出数据q，特征点提取位于竖直投影成像装置9的第一同名点和位于水平影像成像装置13的第二同名点，并将第一同名点和第二同名点的坐标和像素值取平均作为输出值。
进一步的，透明外壳1的内壁设置有竖直影像层，竖直影像层的一端与折射透镜6栓接固定，折射透镜6的一端与倾角传感器4的输入端固定，倾角传感器4栓接固定在竖直影像层的一端，且倾角传感器4的输出端与图像处理装置10的输入端连接。
进一步的，透明外壳1的两端均胶接固定有照明装置8。
进一步的，水平透镜2的中心、水平影像凸透镜3的中心和水平投影成像装置的中心位于同一水平线上，且水平投影成像装置的输出端与图像处理装置10的输入端连接。
进一步的，竖直透镜5的中心与折射透镜6的中心位于同一竖直线上，折射透镜6的中心、竖直影像凸透镜7的中心与竖直投影成像装置9的中心位于同一水平线上。
进一步的，折射透镜6与水平线之间的角度为45度。
本实施例中，分别利用水平成像模块和竖直成像模块分别获取水平和竖直方向上的影像数据，特征点提取位于竖直投影成像装置的第一同名点和位于水平影像成像装置的第二同名点，特征提取的方法可以采用基于moravec算子的特征点提取的方法，并将第一同名点和第二同名点的坐标和像素值取平均作为输出值，显示在显示器11上。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。