一种能与gnss-rtk快速连接联合使用的全景相机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于仪器科学与技术的领域，涉及一种全自动、高精度、非接触式、数字化的GIS采集测量装置，具体为一种能与GNSS-RTK快速连接联合使用的全景相机。
技术背景
[0002]GNSS-RTK是一种以载波相位观测为基础的实时差分测量技术。它的基本形式是:以一台输人已知WGS-84坐标的GNSS接收机作为基准站，对所有可见GNSS卫星进行不间断观测，将其观测数据(已知WGS-84坐标及载波相位)，通过无线数据传输设备发送给流动站(用户观测站)。在流动站上，另一台GNSS接收机接收卫星(与基准站所观测的卫星为同一组卫星)信号的同时，通过无线数据接收设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位、实时差分的原理，通过特定软件，实时地求差并计算出流动站所在点的WGS-84三维坐标，通过地方坐标转换参数，换算得出流动站逐点的平面坐标X，Y和高程，并在电子手簿上实时显示其坐标及其精度。本实用新型通过将全景相机与GNSS-RTK流动站连接联合使用，将GNSS-RTK的接触式测量转变为非接触式测量；同时将GNSS-RTK由点测量拓展为面测量，大大降低了了户外测量作业的时间。广泛用于水利勘测设计，地质，文物保护，大型工业测量，地理信息系统，城建，，规划，交通，房产，环保，矿山，电厂等领域。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种能与GNSS-RTK快速连接联合使用的全景相机，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]一种能与GNSS-RTK快速连接联合使用的全景相机，包括主体结构、电源板、同步控制板、相机及连接装置，所述电源板、同步控制板、相机及连接装置安装在主体结构上，所述电源板用于相机及同步控制板提供稳定的电能控制，所述同步控制板为控制的核心电路，用于控制相机及同步拍照，所述相机用于获取影像，所述连接装置用于主体结构、支持杆或底座及GNSS-RTK之间的连接。
[0006]作为优选，所述相机数量至少为三个。
[0007]作为优选，不同相机数量组成的全景相机，其形状为圆形、三边形、四边形或者多边形。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的优点:一种能与GNSS-RTK快速连接联合使用的全景相机，I)拓展了 GNSS-RTK的使用方法^fGNSS-RTK的接触式测量转变为非接触式测量；同时将GNSS-RTK由点测量拓展为面测量，大大降低了了户外测量作业的时间。
[0009]2)易安装:本实用新型具有与GNSS-RTK迅速连接的装置，可以快速连接联合使用，在不需要全景相机时亦可迅速拆卸，不影响原GNSS-RTK的测量使用。
[0010]3)全景相机组成形式灵活多变:本实用新型全景相机不受相机个数和形状限制，可根据实际需要选配。
[0011]4) 一次性标定，适应性强，本实用新型全景相机、各传感器之间精密、稳定装配成一个整体，集成后只需标定一次，即可使用，全景相机与GNSS-RTK亦采用刚性连接，适应性强，可以和各种GNSS-RTK快速连接使用，更换GNSS-RTK时亦无须再做标定。
【附图说明】
[0012]图1为四个相机数量的全景相机结构示意图；
[0013]图2全景相机与GNSS-RTK连接通过支撑杆连接示意图；
[0014]图3为全景相机与GNSS-RTK连接通过底座及三脚架连接示意图；
[0015]图4为不同相机数量全景相机示意图；
[0016]图中:1、相机，2、电源板，3、同步控制板，4、主体结构，5、连接装置，6、支持杆，7、底座，8、三脚架，9、手簿，10、GNSS-RTK，11、全景相机。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步阐述。
[0018]实施例1
[0019]如图1-2所示，以四个相机组成的全景相机为例，全景相机11与GNSS-RTK 10连接通过支撑杆6连接，支撑杆6设置有手簿9 ;一种能与GNSS-RTK快速连接联合使用的全景相机，包括主体结构4、电源板2、同步控制板3、相机I及连接装置5，所述电源板2、同步控制板3、相机I及连接装置5安装在主体结构4上，所述电源板2用于相机I及同步控制板3提供稳定的电能控制，所述同步控制板3为控制的核心电路，用于控制相机I及同步拍照，所述相机I用于获取影像。
[0020]实施例2
[0021]如图1、图3所示，以四个相机组成的全景相机为例，全景相机11与GNSS-RTK 10连接通过底座7及三脚架8连接；一种能与GNSS-RTK快速连接联合使用的全景相机，包括主体结构4、电源板2、同步控制板3、相机I及连接装置5，所述电源板2、同步控制板3、相机I及连接装置5安装在主体结构4上，所述电源板2用于相机I及同步控制板3提供稳定的电能控制，所述同步控制板3为控制的核心电路，用于控制相机I及同步拍照，所述相机I用于获取影像。
[0022]如图4所示，一种能与GNSS-RTK快速连接联合使用的全景相机，相机数量至少为三个，不同相机数量组成的全景相机，其形状为圆形、三边形、四边形或者多边形，图4中a为三个相机组成的多边形全景相机；图4中b为三个相机组成的圆形全景相机；图4中c为四个相机组成的圆形全景相机；图4中d为四个相机组成的方形全景相机；图4中e为五个相机组成的多边形全景相机；图4中f为六个相机组成的多边形全景相机；
[0023]显然，以上所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
【主权项】
1.一种能与GNSS-RTK快速连接联合使用的全景相机，包括主体结构、电源板、同步控制板、相机及连接装置，其特征在于，所述电源板、同步控制板、相机及连接装置安装在主体结构上，所述电源板用于相机及同步控制板提供稳定的电能控制，所述同步控制板为控制的核心电路，用于控制相机及同步拍照，所述相机用于获取影像，所述连接装置用于主体结构、支持杆或底座及GNSS-RTK之间的连接。2.根据权利要求1所述的一种能与GNSS-RTK快速连接联合使用的全景相机，其特征在于，所述相机数量至少为三个。3.根据权利要求1或2所述的一种能与GNSS-RTK快速连接联合使用的全景相机，其特征在于，不同相机数量组成的全景相机，其形状为圆形、三边形、四边形或者多边形。
【专利摘要】一种能与GNSS-RTK快速连接联合使用的全景相机，包括主体结构、电源板、同步控制板、相机及连接装置，所述电源板、同步控制板、相机及连接装置安装在主体结构上，所述电源板用于相机及同步控制板提供稳定的电能控制，所述同步控制板为控制的核心电路，用于控制相机及同步拍照，所述相机用于获取影像，所述连接装置用于主体结构、支持杆或底座及GNSS-RTK之间的连接。该全景相机大大降低了户外测量作业的时间；易安装拆卸，全景相机组成形式灵活多变：不受相机个数和形状限制，可根据实际需要选配；一次性标定，适应性强。
【IPC分类】G01S19/43, G03B29/00, G03B35/00
【公开号】CN204719392
【申请号】CN201520220259
【发明人】李毕前, 吴冬生, 宫汉鲁, 毛庆洲, 胡庆武
【申请人】武汉海达数云技术有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年4月14日