专利名称：钢琴自动缠弦机的制作方法
技术领域：
本发明涉及钢琴缠弦技术，特别涉及一种钢琴自动缠弦机。
技术背景现有的钢琴缠弦机，是机器带动钢弦旋转，人工拉着铜线沿着钢弦移动， 使铜线缠绕在钢弦上，这样的钢琴缠弦机有如下的缺点 一、人工用手拉紧铜线移动，不能保证铜线均匀缠绕于钢弦上，或者疏松或者重叠；二、人工 拉着铜线的拉力不稳定，导致铜线缠绕于钢弦的松紧度不一致；三、人工控 制铜线缠绕在钢弦的端部尺寸，不能保证每一根成品的钢弦上的铜线的长度 完全一致；四、缠弦结束后，需腿部控制停机开关停机，再手动控制断弦机 构剪断钢弦，加工效率低；五、 一人控制一台钢琴缠弦机，工作效率低，劳 动强度大；六、对于一个生手的工人，很难熟练掌握缠弦的技巧。 发明内容本发明为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种拉力稳定、加工 效率高、劳动强度低的钢琴自动缠弦机。本发明的目的通过以下的技术方案实现本钢琴自动缠弦机，包括床架、 固定钢弦一端的床头箱和固定钢弦另一端的床尾箱，床头箱和床尾箱分别位 于床架的两端，其特征在于所述床架设有移动工作台，移动工作台位于床 头箱和床尾箱之间，床架和移动工作台设有导行铜线的紧线器机构。所述移动工作台顶面设有一个根据自身摆动角度而调整移动工作台移动 速度的随行跟踪器。所述紧线器机构包括五个导向轮和一个夹线块，导向轮周向设置有凹槽， 一个导向轮设置于床架的一端，两个导向轮设置于移动工作台的侧面，两个导向轮设置于移动工作台的顶面，夹线块设于移动工作台的顶面，夹线块位 于顶面的其中一个导向轮的侧上方。所述床架一端的导向轮和移动工作台侧面的两个导向轮处于同一竖直面。所述一个导向轮固定设置于床架的一端，两个导向轮可移动式固定设置 于移动工作台的侧面，两个导向轮固定设置于移动工作台的顶面，夹线块固 定设于移动工作台的顶面。所述随行跟踪器包括壳体、转轴、摇臂和把手，转轴穿过壳体形成可转 动的连接，转轴轴向开有缺口，转轴的一端和摇臂的一端固定连接，摇臂的 另一端和把手固定连接，把手抵压于铜线上，铜线缠绕于钢弦上，壳体内设 置有光电发射器和光电接收器，光电发射器和光电接收器信号连接有光电检 测控制系统。所述摇臂和壳体之间装有弹簧丝。所述移动工作台通过丝杆导轨机构与床架形成可移动的连接，移动工作 台与光电检测控制系统信号连接。所述钢琴自动缠弦机设有停机开关，停机开关与光电检测控制系统信号 连接。所述床头箱和床尾箱设置有断弦机构，断弦机构与光电检测控制系统信 号连接。所述凹槽的截面形状为半圆形、矩形、梯形或者三角形。 本发明相对于现有技术具有如下的优点一、 本钢琴自动缠弦机的随行跟踪器的光电发射器和光电接收器连接光 电检测控制系统，光电检测控制系统控制移动工作台的移动速度，能使铜线 均匀缠绕于钢弦上，不会疏松不会重叠；二、 铜线通过紧线器机构导行，铜线的拉力稳定，铜线缠绕于钢弦的松 紧度一致；三、 铜线缠绕到钢弦的端部，光电检测控制系统控制停机开关，自动停 机，使每一根成品的钢弦上的铜线的端部尺寸一样，长度一致；四、 缠弦结束后，光电检测控制系统控制停机开关，自动停机，接着光电检测控制系统控制断弦机构剪断钢弦，大大提高了加工效率；五、 一人可以控制三台钢琴自动缠弦机，工作效率高，劳动强度低；六、 对于一个生手的工人，容易熟练掌握缠弦的技巧。
图1是本发明的钢琴自动缠弦机的结构示意图。 图2是图1的俯视图。图3是图1的钢琴自动缠弦机的床架一端的导向轮的结构示意图。 图4是图3的导向轮的A—A剖视图。 图5是图1的移动工作台的结构示意图。 图6是图5的左视图。 图7是图1的随行跟踪器的结构示意图。 图8是图7的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。如图1 图8所示的钢琴自动缠弦机，包括床架l、固定钢弦2—端的床 头箱3和固定钢弦2另一端的床尾箱4，床头箱3和床尾箱4分别位于床架1 的两端，床架1设有移动工作台5，移动工作台5通过丝杆导轨机构6与床架 1形成可移动的连接，移动工作台5可在床头箱3和床尾箱4之间往返移动， 床架1和移动工作台5设有导行铜线7的紧线器机构。如图3 6所示，紧线器机构包括五个导向轮8、 9、 10、 11、 12和一个 夹线块13，五个导向轮S、 9、 10、 11、 12周向都设置有凹槽14，凹槽14的 截面形状可为半圆形、矩形、梯形或者三角形。其中一个导向轮8固定安装 于床架1的一端，两个导向轮9、 IO可移动式固定安装于移动工作台5的侧面，通过调节导向轮9、 IO的位置，可调节绕行的铜线7的松紧度，两个导向轮11、 12固定安装于移动工作台5的顶面，夹线块13固定安装于移动工 作台5的顶面，夹线块13位于顶面的导向轮12的侧上方。导向轮8、导向轮 9和导向轮10处于同一竖直面。移动工作台5顶面设有一个根据自身摆动角度而调整移动工作台5移动 速度的随行跟踪器15。如图7和图8所示，随行跟踪器15包括壳体16、转 轴17、摇臂18和把手19，转轴17穿过壳体15形成可转动的连接，转轴17 轴向开有缺口 20，转轴17的一端和摇臂18的一端固定连接，摇臂18的另一 端和把手19固定连接，摇臂18和壳体15之间装有弹簧丝23，在弹簧丝23 的作用下把手19抵压于铜线7上，铜线7缠绕于钢弦2上，壳体16内设置 有光电发射器21和光电接收器22，光电发射器21和光电接收器22信号连接 有光电检测控制系统。移动工作台5与光电检测控制系统信号连接。钢琴自 动缠弦机设有停机开关，停机开关与光电检测控制系统信号连接。床头箱3 和床尾箱4设置有断弦机构24，断弦机构24与光电检测控制系统信号连接。本钢琴自动缠弦机的工作过程如下安装好钢弦2，铜线7缠绕于导向轮 8、 9、 10、 11、 12的凹槽14，再穿过夹线块13，在弹簧丝23的作用下把手 19抵压于铜线7上，最后铜线7的一端缠绕于钢弦2上。开机，钢弦2转动， 拉动铜线7缠绕于钢弦2上，同时移动工作台5从床尾箱4的一端向床尾箱3 的一端移动。在移动工作台5的移动过程中，在弹簧丝23的作用下把手19 抵压于铜线7上，铜线7缠绕于钢弦2上的均匀程度，影响把手19、摇臂18 和转轴17的位置，从而影响缺口 20的位置，光电发射器21和光电接收器22 检测缺口20的位置，并把检测信号发送给光电检测控制系统，光电检测控制 系统判断铜线7缠绕于钢弦2上的均匀程度是否合适，并调节移动工作台5 的移动速度，使铜线7缠绕于钢弦2上的均匀程度保持合适，不会疏松不会 重叠。当铜线7缠绕到钢弦2的端部，光电检测控制系统控制停机开关，自 动停机，使每一根成品的钢弦2上的铜线7的端部尺寸一样，长度一致。接着光电检测控制系统控制断弦机构24剪断钢弦2，移动工作台5复位。上述具体实施方式
为本发明的优选实施例，并不能对本发明的权利要求 进行限定，其他的任何未背离本发明的技术方案而所做的改变或其它等效的 置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1、钢琴自动缠弦机，包括床架、固定钢弦一端的床头箱和固定钢弦另一端的床尾箱，床头箱和床尾箱分别位于床架的两端，其特征在于所述床架设有移动工作台，移动工作台位于床头箱和床尾箱之间，床架和移动工作台设有导行铜线的紧线器机构。
2、 根据权利要求l所述的琴弦自动缠弦机，其特征在于所述移动工作台顶面设有一个根据自身摆动角度而调整移动工作台移动速度的随行跟踪 器°
3、 根据权利要求l所述的钢琴自动缠弦机，其特征在于所述紧线器机 构包括五个导向轮和一个夹线块，导向轮周向设置有凹槽， 一个导向轮设置 于床架的一端，两个导向轮设置于移动工作台的侧面，两个导向轮设置于移 动工作台的顶面，夹线块设于移动工作台的顶面，夹线块位于顶面的其中一 个导向轮的侧上方。
4、 根据权利要求3所述的钢琴自动缠弦机，其特征在于所述床架一端 的导向轮和移动工作台侧面的两个导向轮处于同一竖直面。
5、 根据权利要求3所述的钢琴自动缠弦机，其特征在于所述一个导向 轮固定设置于床架的一端，两个导向轮可移动式固定设置于移动工作台的侧 面，两个导向轮固定设置于移动工作台的顶面，夹线块固定设于移动工作台 的顶面。
6、 根据权利要求2所述的钢琴自动缠弦机，其特征在于所述随行跟踪 器包括壳体、转轴、摇臂和把手，转轴穿过壳体形成可转动的连接，转轴轴 向开有缺口，转轴的一端和摇臂的一端固定连接，摇臂的另一端和把手固定 连接，把手抵压于铜线上，铜线缠绕于钢弦上，壳体内设置有光电发射器和 光电接收器，光电发射器和光电接收器信号连接有光电检测控制系统。
7、 根据权利要求6所述的钢琴自动缠弦机，其特征在于所述摇臂和壳体之间装有弹簧丝。
8、 根据权利要求6所述的钢琴自动缠弦机，其特征在于所述移动工作 台通过丝杆导轨机构与床架形成可移动的连接，移动工作台与光电检测控制 系统信号连接。
9、 根据权利要求6所述的钢琴自动缠弦机，其特征在于所述钢琴自动 缠弦机设有停机开关，停机开关与光电检测控制系统信号连接。
10、 根据权利要求6所述的钢琴自动缠弦机，其特征在于所述床头箱 和床尾箱设置有断弦机构，断弦机构与光电检测控制系统信号连接。
全文摘要
本发明公开了一种钢琴自动缠弦机，包括床架、固定钢弦一端的床头箱和固定钢弦另一端的床尾箱，床头箱和床尾箱分别位于床架的两端，所述床架设有移动工作台，移动工作台位于床头箱和床尾箱之间，床架和移动工作台设有导行铜线的紧线器机构。本钢琴自动缠弦机能使铜线均匀缠绕于钢弦上，不会疏松不会重叠；铜线通过紧线器机构导行，铜线的拉力稳定，铜线缠绕于钢弦的松紧度一致；每一根成品的钢弦上的铜线的端部尺寸一样，长度一致；自动停机，自动断弦，大大提高了加工效率；一人可以控制三台钢琴自动缠弦机，工作效率高，劳动强度低；对于一个生手的工人，容易熟练掌握缠弦的技巧。
文档编号G10C9/00GK101231840SQ20081002627
公开日2008年7月30日 申请日期2008年2月3日 优先权日2008年2月3日
发明者梁志伟, 梁志和, 梁绍强 申请人:广州珠江钢琴集团有限公司