一种以机器人为中枢的智能家居多方式控制装置的制作方法

本发明涉及一种家居控制装置，特别是涉及一种以机器人为中枢的智能家居多方式统一控制装置。

背景技术：

随着家庭收入水平的逐渐提高，为了寻求丰富多彩的文化生活和舒适的生活环境，各种家用电器和智能家居设备，开始在社会各阶层的家庭进行普及。如：tv、vcr、空调、智能冰箱、家庭音响、遥控灯具、窗帘遥控开合装置、门窗开合装置、进出门开合装置等。

这些智能设备极大地满足了人们对家庭设备的控制需求。然而，这些设备由于生产厂商不同，各自拥有一套独立的系统和相配套的控制方法。如：各种产品的红外遥控器、壁挂式控制装置（蓝牙信号控制模式和数据线路传输控制模式）、通过移动智能装备发送无线信号进行遥控的控制装置或方法（手机app遥控、单独的蓝牙或wifi信号控制终端）等。

这些控制装置和控制方法，导致用户家庭必须安装和应用很多不同的控制终端；缺少或损坏一个，就有可能导致某种家电产品或智能家居产品，不能再行遥控使用，必须另行向厂商购买或维修。

现有技术中，缺少一种能够利用多种控制方式对家电产品和家居产品进行统一控制的装置，不仅能通过装置本身控制，也能使用户能够通过语音、网络对家电产品和家居产品进行统一控制的装置。

因此本领域技术人员致力于开发一种能够利用多种控制方式对家电产品和家居产品进行统一控制的装置，使用户能够通过语音、网络及装置本身对家电产品和家居产品进行统一控制。

技术实现要素：

鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种能够利用多种控制方式对家电产品和家居产品进行统一控制的装置，使用户能够通过语音、网络及装置本身对家电产品和家居产品进行统一控制。

为实现上述目的，本发明提供了一种以机器人为中枢的智能家居多方式控制装置，其特征是，包括：

用于接收命令的装置；

用于判断是否为设定时间发出的第二条指令的装置；

如果不是，进入用于将所述语音命令联网通过网络云端将语音信息转化为文字信息的装置；

如果是，用于进入判断是否为退出遥控指令的装置；

其中，如果是，用于进入退出遥控的装置；

如果不是，用于进入判断第二条指令是否指定其他遥控对象的装置；

其中，如果是，用于进入启用遥控语义解析数据库进行对象解析的装置；

如果不是，用于关联为上一指令操作对象的装置；

用于进入调用红外编码的装置；

用于进入调用存储单元的语义解析数据库对接收到的文字信息进行解析的装置；

用于判断是否为遥控信息的装置；

如果是，用于进入启用遥控语义解析数据库进行对象解析的装置；

如果不是，用于返回接收语音命令的装置；

用于启用调用红外编码的装置；

用于红外发射的装置；

用于退出遥控模式的装置。

所述接收命令的装置包括无线网络接收命令的装置和触摸屏接收命令的装置。

还包括语音接收命令的装置和用于进入降噪/消回音的装置。

还包括：

用于开启学习模式的装置；

用于接收用户输入家居品牌和型号的装置；

用于判断是否在存储装置找到对应型号的装置；

如果不是，进入用于通过网络遥控语义解析数据库进行匹配学习的装置；

如果是，进入用于退出学习模式的装置。

还包括：

用于在同时接收到语音命令、无线网络命令、触摸屏命令时使触摸屏优先于语音命令，语音命令优先于无线网络命令的装置。

本发明的有益效果是：

1）采用了以家用智能机器人为中枢，将红外遥控代码和特定产品的控制程序，内置存储在家用机器人中，有利于增强对智能家庭产品的控制装置的通用性。

2）通过“遥控模式”和“遥控指令上下句关联功能”有效区分语音指令的场景语义解析分类。为人们提供更加轻松、有序和舒适高效的现代智能生活方式。

3）支持用户自行下载加装，各类通过蓝牙或网络遥控智能家居的操控软件。

4）通过三种不同的人机交互体系，满足用户对室内红外遥控的家用电器，进行手动操作、近距离语音操作和远距离遥控操作的需求，提高了交互的自然性，给用户带来更好的遥控操作体验，更具人性化；

5）三种交互方式是独立且互补的，它们既可以独立工作，也可以协同工作，突破了单一交互方式在家庭中的应用局限性。

附图说明

图1是本发明一具体实施方式的结构图。

图2是接收命令的流程图。

图3是利用本装置进行红外码学习的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

如图1至图3所示，一种以机器人为中枢的智能家居多方式控制装置，包括机器人本体；主控单元，用于命令识别、解析与处理存储单元存储的遥控编码、红外编码学习、控制网络传输发送信息；数据通讯单元，用于链接机器人本体与互联网进行通讯；红外遥控单元，用于红外遥控家居设备；存储单元，用于存储语音解析数据库和各类遥控编码的记忆存储；所述各单元之间通过数据总线进行数据传输，所述主控单元包括接收模块、处理模块、输出模块；所述接收模块分别连接语音接收设备、触摸屏接收设备以及无线网络远程命令接收设备；所述数据通讯单元包括无线网络通讯模块、无线通信模块和蓝牙数据通讯模块；所述数据通讯单元与所述接收模块，所述处理模块相连接，所述红外遥控单元包括红外编码模块和红外发射模块；所述输出模块与所述红外遥控单元连接，所述存储单元设置有语义解析数据库和遥控语义解析数据库，用于对语音信息转化后的文字信息进行语义解析，所述存储单元还设置有红外编码数据库，用于存储学习后的红外编码；所述主控单元与存储单元连接，主控单元可以读取存储单元中的遥控编码。

具体的，该控制装置包括：用于接收命令的装置；用于判断是否为设定时间发出的第二条指令的装置；如果不是，进入用于将所述语音命令联网通过网络云端将语音信息转化为文字信息的装置；如果是，用于进入判断是否为退出遥控指令的装置；其中，如果是，用于进入退出遥控的装置；如果不是，用于进入判断第二条指令是否指定其他遥控对象的装置；其中，如果是，用于进入启用遥控语义解析数据库进行对象解析的装置；如果不是，用于关联为上一指令操作对象的装置；用于进入调用红外编码的装置；用于进入调用存储单元的语义解析数据库对接收到的文字信息进行解析的装置；用于判断是否为遥控信息的装置；如果是，用于进入启用遥控语义解析数据库进行对象解析的装置；如果不是，用于返回接收语音命令的装置；用于启用调用红外编码的装置；用于红外发射的装置；用于退出遥控模式的装置。

接收命令的装置包括无线网络接收命令的装置和触摸屏接收命令的装置；还包括语音接收命令的装置和用于进入降噪/消回音的装置。

该控制装置还包括：

用于开启学习模式的装置；用于接收用户输入家居品牌和型号的装置；用于判断是否在存储装置找到对应型号的装置；如果不是，进入用于通过网络遥控语义解析数据库进行匹配学习的装置；如果是，进入用于退出学习模式的装置。

该控制装置还包括：

用于在同时接收到语音命令、无线网络命令、触摸屏命令时使触摸屏优先于语音命令，语音命令优先于无线网络命令的装置。

以控制家用空调为例，先使用触摸屏，打开机器人安装完成的红外遥控操控软件向机器人输入空调型号，机器人联网学习该型号空调的红外遥控编码，并将该遥控编码存储在存储装置中，此时，用户可以通过触摸屏直接操作机器人向空调进行遥控，可向机器人直接发布语音指令：“打开空调”，机器人接受到语音指令后，连接网络将语音信息传输至网络的云端数据库，将语音信息转化为文字信息，并传输至机器人，机器人接收到文字信息后，将调用存储单元已有的语义解析库解析语言，识别“打开空调”的语音指令后，机器人自动调用遥控语义解析库，调用遥控对象“空调”，调用“打开空调“的红外编码机器人将通过遥控语义解析库识别命令，遥控打开空调。在用户下一条命令中，如另行指定了遥控对象，如：“打开电视。”机器人则启用遥控语义解析数据库进行对象解析，解析后调用红外编码后进行打开电视的操作；如未另行制定遥控对象，直接发出指令如：“关掉。”机器人的遥控语义解析库将自动将其遥控对象默认关联为上一条指令的遥控对象，进行调用红外编码后进行关掉空调的操作。

如果用户在进入遥控模式后设定时间（如15分钟）内未发出指令，机器人将退出遥控模式，如需遥控，需重新打开遥控模式。

如果用户发出“退出/关闭遥控模式。”则机器人将退出遥控模式，如需遥控，需重新打开遥控模式。

用户也可以利用手机等终端使用软件通过网络向机器人发送网络指令来代替前述的语音指令。

使用软件向机器人发送指令时，直接进入存储单元的语义解析数据库进行解析，确认其是否为遥控信息，进而启用遥控语义解析数据库对指令进行对象和编码调用并发射红外遥控。

较优的，可以选择遥控云或者遥控精灵等网络数据库进行下载学习对应型号的红外遥控信息。

较优的，可以选择通过无线网络连接科大讯飞或者思必驰等网络数据库进行语音识别为文字信息。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。