本发明属于摄像机技术领域，特别是涉及一种智能云台摄像机的控制系统及其控制方法。
背景技术：
云台摄像机就是带有云台的摄像机。它带有承载摄像机进行水平和垂直两个方向转动的装置，把摄像机装云台上能使摄像机从多个角度进行摄像。云台内装两个电动机。水平及垂直转动的角度大小可通过限位开关进行调整。又分为室内用云台及室外用云台。
电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下监视对象。云台根据其回转的特点可分为只能左右旋转的水平旋转云台和既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台。
目前，现有的云台摄像机大多只会按照固定的规律对监控视角进行调节，其规律往往可寻，难以实现对监控视角的自动调节。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种智能云台摄像机的控制系统及其控制方法，通过在摄像机上均布音频采集器组，在音频信号处理芯片内耦合音频信号对比模块，便于对音频采集器组中各音频采集器所采集到音频信号之间的音量差和时间差进行对比，实现了对声源位置的确定，解决了现有的云台摄像机难以实现对监控视角的自动调节的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种智能云台摄像机的控制系统：包括音频采集器组、A/D转换器和摄像机；所述音频采集器组均布在摄像机上；所述音频采集器通过数据信息传输模块与A/D转换器连接。
包括音频信号处理芯片，所述音频信号处理芯片包括音频信号对比模块；所述A/D转换器通过数据信息传输模块与音频信号对比模块连接。
包括微处理器，所述音频信号对比模块通过数据信息传输模块与微处理器连接。
包括摄像机，所述摄像机包括云台控制模块；所述微处理器通过数据信息传输模块与云台控制模块连接。
包括数据库，所述数据库包括存储器a和存储器b；所述音频信号处理芯片通过数据信息上传模块与存储器a连接；所述摄像机通过数据信息上传模块与存储器b连接。
优选地，所述音频采集器组用于采集摄像机所监控区域的音频信号；所述音频信号对比模块用于对比音频采集器组中各音频采集器所采集到音频信号之间的音量差和时间差。
优选地，所述存储器a用于存储音频信号处理芯片所处理的音频数据；所述存储器b用于存储摄像机所监控的视频数据。
一种智能云台摄像机的控制方法，包括以下步骤：
步骤一：通过音频采集器组对摄像机所监控区域进行音频采集，然后将所采集的音频信号通过A/D转换器进行模数转换后经音频信号处理芯片进行音频信号处理，同时对音频采集器组中各音频采集器所采集到音频信号之间的音量差和时间差进行对比，然后将对比结果传输至微处理器；
步骤二：微处理器对所接收的信号进行处理，并通过各音频采集器所采集到音频信号之间的音量差和时间差对声源位置进行判断；
步骤三：微处理器将声源位置判断结果信息传输至云台控制模块，然后云台控制模块根据微处理器所发送的指令，对摄像机云台进行控制，使摄像机监控视角对准微处理器所输出的声源位置。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过在摄像机上均布音频采集器组，在音频信号处理芯片内耦合音频信号对比模块，便于对音频采集器组中各音频采集器所采集到音频信号之间的音量差和时间差进行对比，实现了对声源位置的确定。
2、本发明通过在摄像机内设置云台控制模块，实现了云台控制模块根据声源位置对摄像机进行监控视角的控制。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种智能云台摄像机的控制系统图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，一种智能云台摄像机的控制系统：包括音频采集器组、A/D转换器和摄像机；音频采集器组均布在摄像机上；音频采集器通过数据信息传输模块与A/D转换器连接。
包括音频信号处理芯片，音频信号处理芯片包括音频信号对比模块；A/D转换器通过数据信息传输模块与音频信号对比模块连接。
包括微处理器，音频信号对比模块通过数据信息传输模块与微处理器连接。
包括摄像机，摄像机包括云台控制模块；微处理器通过数据信息传输模块与云台控制模块连接。
包括数据库，数据库包括存储器a和存储器b；音频信号处理芯片通过数据信息上传模块与存储器a连接；摄像机通过数据信息上传模块与存储器b连接。
其中，音频采集器组用于采集摄像机所监控区域的音频信号；音频信号对比模块用于对比音频采集器组中各音频采集器所采集到音频信号之间的音量差和时间差。
其中，存储器a用于存储音频信号处理芯片所处理的音频数据；存储器b用于存储摄像机所监控的视频数据。
一种智能云台摄像机的控制方法，包括以下步骤：
步骤一：通过音频采集器组对摄像机所监控区域进行音频采集，然后将所采集的音频信号通过A/D转换器进行模数转换后经音频信号处理芯片进行音频信号处理，同时对音频采集器组中各音频采集器所采集到音频信号之间的音量差和时间差进行对比，然后将对比结果传输至微处理器；
步骤二：微处理器对所接收的信号进行处理，并通过各音频采集器所采集到音频信号之间的音量差和时间差对声源位置进行判断；
步骤三：微处理器将声源位置判断结果信息传输至云台控制模块，然后云台控制模块根据微处理器所发送的指令，对摄像机云台进行控制，使摄像机监控视角对准微处理器所输出的声源位置。
值得注意的是，上述系统实施例中，所包括的各个单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
另外，本领域普通技术人员可以理解实现上述各实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，相应的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，如ROM/RAM、磁盘或光盘等。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。