一种钢琴音源的弦轴栽入设备的制作方法

本发明涉及钢琴制造技术领域，特别涉及一种钢琴音源的弦轴栽入设备。

背景技术：

钢琴是一种键盘乐器，其由琴弦、铸铁骨架、音板、击弦机系统、琴壳及其它附件组成。琴弦是发声的首要部件，主要材料是钢线，是专门为钢琴和其他弦乐器生产制造的特殊钢丝。

铸铁骨架又称铁排，其制作是最为重要和关键的。铸铁骨架是琴弦张力的载体，在设计上应该注意琴弦拉力的分布情况，它主要支撑高达18-20吨的琴弦张力。

音板是由共振板、助木、音板框和弦码组成。音板上还安装有弦轴板、码桥以及根据实际情况安装的附件，其中弦轴板上开有若干弦轴孔，其内栽插有用于固定琴弦用的弦轴，弦轴的稳定性决定琴弦的音色稳定，故在钢琴的生产中弦轴的安装准确尤为重要，当下均采用机械设备安装。

例如公告号为cn204257184u的中国专利“一种铁板木圈钻孔弦轴压入机”，其公开了一种压弦轴装置，压弦轴装置包括通过滑轨安装的压弦轴横轴伺服电机，压弦轴横轴伺服电机上通过支架安装有压弦轴横梁，压弦轴横梁上安装有压弦轴竖轴伺服电机，压弦轴横梁前端安装有料斗和冲压气缸，料斗下方安装有旋转电机、振动下料气缸、送料一级气缸和送料二级气缸，冲压气缸下方安装有冲压杆和摆转气缸，摆转气缸上连接有摆转头，摆转头上开设有取料孔。

其在料斗内装入弦轴，通过旋转电机、振动下料气缸、送料一级气缸和送料二级气缸等送料组件将弦轴从料斗内推入到摆转头内，摆转头通过摆转气缸摆动到冲压杆下方，冲压气缸驱动冲压杆将弦轴压入到木圈内的孔内，完成弦轴压入工作。

其不足之处在于弦轴孔轴向倾斜，弦轴轴向与弦轴孔轴向不易对准，弦轴压入弦轴孔时弦轴下端易压坏弦轴孔内侧导致固定后的弦轴易松动，降低弦轴的稳定性，影响钢琴音源的音质，需要频繁调音。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种钢琴音源的弦轴栽入设备，其可提高弦轴的稳定性，保障钢琴音源的音质。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种钢琴音源的弦轴栽入设备，包括输送辊带和弦轴栽入装置，所述弦轴栽入装置包括位于输送辊带一侧的承压台、位于承压台上方的装载台、用于升降装载台的升降驱动机构、固定于装载台下方的栽轴机，所述承压台的上表面为承压面，所述承压面朝向输送辊带方向倾斜向下，所述承压面靠近输送辊带方向的侧边高度与输送辊带的上表面最高点高度对齐，所述栽轴机下端带有竖直的压轴杆，所述栽轴机随装载台同步升降。

通过采用上述技术方案，半成品琴背架在输送辊带和承压台上，弦轴板位于半成品琴背架在位于承压台上方的一侧上，并且弦轴孔对准装载台的正下方。承压面抬高半成品琴背架在承压台上的一侧，使得弦轴板上表面水平且其上的弦轴孔的轴向竖直，然后将弦轴对准弦轴孔，压轴杆对准弦轴，再驱动升降驱动机构带动装载台和载轴器下压，压轴杆竖直下压弦轴，使得弦轴竖直压入弦轴孔内。

进而弦轴压入中弦轴孔过程中，弦轴轴向保持与弦轴孔的轴向平行，防止弦轴压入弦轴孔时弦轴下端压坏弦轴孔内侧导致固定后的弦轴易松动，由此提高弦轴的稳定性，保障钢琴音源的音质。同时较弦轴孔轴向倾斜、弦轴倾斜压入而言，弦轴压入方向竖直，弦轴压入过程中传导给半成品琴背的力为竖直向下，无对半成品琴背的水平推力，减少半成品琴背在弦轴压入前后的水平滑动，保证弦轴板水平以及弦轴和弦轴孔的轴向精准对准。

作为优选地，所述承压面与水平面的倾斜角为补平角，所述补平角角度为3-6°。

通过采用上述技术方案，补平角角度为3-6°时，在保证抬高半成品琴背一侧使弦轴板水平的同时，避免承压面倾斜过大导致半成品琴背在栽轴过程中易发生滑动。

作为优选地，所述栽轴机包括可带动压轴杆以自身轴心为轴转动的转动驱动件，所述压轴杆的下端带条形的卡槽，所述卡槽可与弦轴卡接并带动弦轴转动，所述栽轴机使用弦轴为螺纹弦轴，其侧面上带有自攻螺纹。

通过采用上述技术方案，当使用螺纹弦轴时，压轴杆向弦轴孔内压入弦轴的过程中，楔形端插入弦轴的上端并带动弦轴旋转，进而螺纹弦轴侧面的自攻螺纹通过旋转在弦轴孔的内侧自攻形成与其紧密贴合的内螺纹，弦轴压入和弦轴孔内螺纹成型可同步进行，优化生产工艺，提高生产效率；同时螺纹弦轴压入旋转通过自攻螺纹与内螺纹的配合，起到导向作用，进而提高螺纹弦轴与弦轴孔轴向对准进度，并且避免直接冲压，减少产生过程中的噪音；再者，由于弦轴板水平，螺纹弦轴保持竖直旋转压入弦轴孔，较螺纹弦轴倾斜旋转压入弦轴孔而言，避免倾斜旋转压入过程中不易对准、重力偏转导致螺纹弦轴轴向偏转或打滑的情况发生。

作为优选地，包括吊架，所述吊架包括位于装载台上方的安装台，所述安装台和装载台之间设置有升降限位组件，所述升降限位组件包括安装在安装台侧面上的上微动开关、下微动开关以及固定在安装套台上的升降柱，所述上微动开关和下微动开关均为压簧式微动开关且设置有压簧片的一侧朝向升降柱，所述上微动开关耦接升降驱动机构并控制安装台停止上升，所述下微动开关耦接升降驱动机构，其控制安装台停止下降并上升，所述升降柱在两压簧片的侧面之间套有上抵环和下抵环，随所述升降柱升降所述上抵环和下抵环可抵压压簧片。

通过采用上述技术方案，当升降驱动机构驱动装载台竖直下降至下抵环抵压下微动开关的压簧片时，升降驱动机构自动停止驱动装载台并驱动其上升；当升降驱动机构驱动装载套竖直上升至上抵环抵压上微动开关的压簧片时，升降驱动机构自动停止驱动装载台上升；由此精准控制装载台和栽轴机竖直升降距离，进而保证每一弦轴压入弦轴孔内的深度以及弦轴垂直弦轴板的高度相等。

作为优选地，所述栽轴机包括握持把手，所述握持把手上带有控制转动驱动件转动的转动开关，所述转动开关还与升降驱动机构耦接控制装置台下降。

通过采用上述技术方案，当卡槽与弦轴上端贴合卡接后，再按动转动开关，使得弦轴的压入和旋转同步进行，防止旋转和压入不同步而导致弦轴孔内侧由自攻螺纹自攻出的内螺纹被自攻螺纹损坏，减少废品产生。

作为优选地，所述栽轴机与装载台之间设置有水平调节机构，所述水平调节机构包括第一转轴、第二转轴、第一转臂和第二转臂，所述第一转轴其轴向竖直且上端与装载台的侧面固定，所述第一转臂其中一端与第一转轴下端的侧面转动连接，所述第二转轴上端竖直贯穿第一转臂的另一端并与之转动连接，所述第二转臂的其中一端与第二转轴下端的侧面转动连接，所述第二转臂的另一端套接在栽轴机的外侧。

通过采用上述技术方案，第一转臂可以第一转轴为轴进行水平转动，第二转臂可带动栽轴机以第二转轴为轴水平转动，由此栽轴机可保持与装载台竖直高度不变的情况下进行水平移动，改变压轴杆水平位置以对准不同的弦轴孔，以此单个弦轴栽入装置的工位可完成多个弦轴孔的栽轴工作，提高生产效率且降低成本。

作为优选地，所述栽轴剂的上端连接有竖直的顶杆，所述顶杆上端带有顶帽，所述顶帽上端可与装载台下底面抵接。

通过采用上述技术方案，装载台的下降时，装载台的下底面抵压顶杆上端的顶帽，装载台对栽轴机下压的力通过顶杆传导，避免水平调节机构传导竖直的压力，防止第二转臂连接栽轴机一端向上翘起、止第二转臂连接第二转轴的一端向下转动导致第二转轴弯曲变形，保证水平机构长期使用中调节的准确性，同时顶帽抵压装载台的下底面的顶点作为栽轴机水平移动过程中的支点，便于栽轴机水平移动调整，通过栽轴机水平移动调整的精准。

作为优选的地，所述装载台垂直输送辊带运输方向的两侧面下边沿均固定有用于阻挡顶帽向装载台底面外滑出的限位板。

通过采用上述技术方案，在栽轴工作过程中避免顶杆滑出装载台的下底面外以及防止水平调节机构传导装载台给予栽轴机的竖直压力。

作为优选的地，所述栽轴机的上端开有安装螺纹孔，所述顶杆插入安装螺纹孔内并与之螺纹连接，所述顶杆外侧还带有抵压环，所述第二转轴的上端穿出第二转臂外且其外侧套有减振弹簧，所述减振弹簧的下端抵压第二转臂，其上端抵压抵压环的下底面。

通过采用上述技术方案，转动顶杆并保持抵压环抵压压缩弹簧，可调节顶杆上端高度，保持顶帽上端抵压装载台的下底面。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1.承压面抬高半成品琴背使弦轴孔轴向竖直，弦轴压入中弦轴孔过程中，弦轴、弦轴孔、压轴杆三者轴心可竖直重合，防止弦轴压坏弦轴孔导致弦轴易松动，提高弦轴的稳定性，保障钢琴音源的音质；

2.较弦轴孔轴向倾斜、弦轴倾斜压入而言，弦轴竖直压入过程中半成品琴背受到竖直向下的力，无水平推力，减少半成品琴背在弦轴压入前后的水平滑动，保证弦轴板水平以及弦轴和弦轴孔的轴向精准对准；

3.当使用螺纹弦轴时，螺纹弦轴压入过程伴随自转，自攻螺纹在弦轴孔的内侧形成与其紧密贴合的内螺纹，弦轴压入和弦轴孔内螺纹成型可同步进行，优化生产工艺，提高生产效率；

4.由于弦轴板水平，螺纹弦轴保持竖直旋转压入弦轴孔，较螺纹弦轴倾斜旋转压入弦轴孔而言，避免倾斜旋转压入过程中不易对准、重力偏转导致螺纹弦轴轴向偏转以及打滑的情况发生；

5.升降限位组件控制栽轴机升降距离，保证每一弦轴压入弦轴孔内的深度以及弦轴垂直弦轴板的高度相等；

6.通过转动开关控制，使得弦轴的压入和旋转同步进行，防止旋转和压入不同步而导致弦轴孔内侧由自攻螺纹自攻出的内螺纹被自攻螺纹损坏，减少废品产生；

7.栽轴机通过水平调节机构进行水平移动，可完成多个弦轴孔的栽轴工作，提高生产效率且降低成本；

8.顶杆作为装载台对栽轴机压力传导的载体，避免水平调节机构传导竖直的压力，防止第二转轴弯曲变形，保证水平机构长期使用中调节的准确性，同时顶帽抵压装载台的顶点作为栽轴机水平移动过程中的支点，便于栽轴机水平移动调整，通过栽轴机水平移动调整的精准。

附图说明

图1为弦轴栽入设备的结构示意图一；

图2为图1在a处的局部放大图；

图3为弦轴栽入设备的结构示意图二；

图4为图3在b处的局部放大图；

图5为弦轴栽入设备的结构示意图三；

图6为图5在c处的局部放大图；

图7为水平调节机构的结构示意图；

图8为栽轴机的结构示意图；

图9为图8在d处的局部放大图；

图10为弦轴栽入设备的结构示意图四；

图11为图10在e处的局部放大图；

图12为实施例二中栽轴机的体现内部的部分剖视图；

图13为图12在f处的局部放大图；

图14为螺栓弦轴的结构示意图。

附图说明：1、输送辊带；2、弦轴栽入装置；21、承压台；211、承压面；212、补平角；22、吊架；221、安装台；222、支撑体；23、升降驱动机构；231、油缸；2311、活塞杆；222、导向柱；24、装载台；241、限位板；25、水平调节机构；251、第一转轴；252、第一转臂；2521、第一转环；253、第二转轴；254、第二转臂；2541、第二转环；2542、安装环；26、栽轴机；261、安装柱；2611、安装螺纹孔；2612、上柱；2613、下柱；262、固定环；263、压轴杆；2631、楔形下端；2632、卡槽；264、握持把手；2641、转动开关；265、顶杆；2651、顶帽；2652、抵压环；2653、外螺纹；266、减振弹簧；267、承压架；2671、承压板；2672、承压柱；268、转动驱动件；27、升降限位组件；271、安装板；272、上微动开关；2721、基座；27822、压簧片；2723、触点；2724、滑辊；273、下微动开关；274、升降柱；2741、上抵环；2742、下抵环；2743、倒角；275、安装片；3、移出辊带；4、进入辊带；5、半成品琴背；51、钢琴铁板；511、弦轴孔；6、弦轴；6a、螺纹弦轴；61、楔形上端；62、插入端；63、自攻螺纹。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一，

如附图1所示，一种钢琴音源的弦轴栽入设备,包括输送辊带1、位于输送辊带1一侧的弦轴栽入装置2以及进入辊带4和移出辊带3。弦轴栽入装置2包括吊架22和承压台21，吊架22包括两侧的支撑体222以及固定在两支撑体222之间的安装台221。承压台21固定于地面且位于安装台221的正下方，承压台21的长度方向与输送辊带1平行。进入辊带4和移出辊带3分别固定在安装台221长度方向的两端，并且进水辊带和移出辊带3的长度方向与输送辊带1的长度方向相平行。

如附图1和附图2所述，半成品琴背5通过输送辊带1和进入辊带4移动，半成品琴背5的两侧分别架设在承重台和输送辊带1上。半成品琴背5上表面的一侧带有钢琴铁板51，半成品琴背5带有钢琴铁板51的一侧位于承压台21上，钢琴铁板51上带有若干用于安装弦轴6的弦轴孔511，弦轴孔511的轴向垂直钢琴铁板51。

如附图3所示，承压台21的上表面为承压面211，承压面211朝向输送辊带1的一侧倾斜向下。承压面211与水平面的夹角为补平角212α，补平角212为3-6°，为清楚明显体现倾斜情况以及承压面211倾斜的效果，图中倾斜角度大于6°。

半成品琴背5中央向上隆起、外沿向下弯曲，使得半成品琴背5上表面带弧度，弧度较小，半成品琴背5上表面外沿与水平面的夹角大小为3-10°，图中为体现弧度存在以及技术方案效果将其弧度和夹角放大。

如附图4所示，钢琴铁板51贴压在半成品琴背5的上表面并与半成品琴背5的上表面平行。此时承压面211抬高半成品琴背5架在承压台21上的一侧，使得钢琴铁板51上表面水平且其上的弦轴孔511的轴向保持竖直。

如附图4所示，弦轴栽入装置2还包括安装在安装台221上的升降驱动组件和安装在安装台221和承压台21之间的装载台24。升降驱动组件包括竖直设置的油缸231和导向柱222，油缸231的活塞杆2311其顶出端朝下设置且贯穿安装台221。导向柱222的数量为二，其关于活塞杆2311轴心对称设置在油缸231的两侧，导向柱222下端贯穿安装台221。活塞杆2311、导向柱222的下端同时与装载台24的上表面固定连接，油缸231可驱动装载台24上下升降。

装载台24呈长方体状，其上表面和下底面水平竖直，四个侧面竖直设置。装载台24与安装台221之间设置有升降限位组件27。

如附图5和附图6所示，升降限位组件27包括上微动开关272、下微动开关273和升降柱274。安装台221远离输送辊带1的侧面竖直设置且其上固定有安装板271，上微动开关272和下微动开关273安装于安装板271上。

上微动开关272和下微动开关273均为压簧式微动开关，其结构和原理均为现有技术，再次仅做简单阐述。压簧式微动开关包括有基座2721、触点2723和压簧片2782，触点2723和压簧片2782均固定于基座2721的同一侧上。压簧片2782的一端固定，另一端翘起且翘起的一端上铰接有轴向垂直压簧片2782长度方向的滑辊2724。压簧片2782可被抵压向触点2723弯曲并与触点2723抵触，此时压簧式微动开关接通。此处上微动开关272固定于下微动开关273的正上方，两者的压簧片2782均朝向同一侧。上微动开关272、下微动开关273与控制油缸231的油泵的控制系统耦接，上微动开关272接通时，油缸231停止回程，使安装台221停止上升；下微动开关273接通时，油缸231停止顶出并回程，使安装台221停止下降并上升。

装载台24远离进入辊带4的侧面上固定有“l”的安装片275，安装片275的上端竖直固定有升降柱274，升降柱274位于上微动开关272安装有压簧片2782的一侧。升降柱274位于上微动开关272于下微动开关273之间的侧面上套接有上抵环2741和下抵环2742，上抵环2741位于下抵环2742上方，上抵环2741和下抵环2742通过沿其径向贯穿的螺栓抵压固定在升降柱274上。上抵环2741的下抵环2742的上下端均设置有倒角2743。

升降驱动机构23驱动装载台24升降时同步带动升降柱274升降。随油缸231驱动装载台24竖直下降，下抵环2742抵压下微动开关273的滑辊2724，使得压簧片2782抵触触点2723，升降驱动机构23自动停止驱动装载台24并驱动其上升；随升降驱动机构23驱动装载套竖直上升，上抵环2741抵压上微动开关272的滑辊2724，使得压簧片2782抵触触点2723，升降驱动机构23自动停止驱动装载台24上升；由此精准控制装载台24和栽轴机26竖直升降距离，进而保证每一弦轴6压入弦轴孔511内的深度以及弦轴6垂直钢琴铁板51的高度相等。

如附图5和附图7所示，装载台24下方还设置有栽轴机26，栽轴机26通过水平调节机构25和装载台24连接安装。水平调节机构25包括第一转轴251、第二转轴253、第一转臂252和第二转臂254。第一转轴251轴向竖直，其上端固定于装载台24朝进入辊带4的侧面，其下端伸至装载台24下底面下方。

第一转臂252的两端均带有第一转环2521，其中一端的第一转环2521套接在第一转轴251的下端上，第一转臂252可以第一转轴251为轴自由水平转动。

第二转轴253的上端插入第一转臂252的另一第一转动环内，并与第一转动环的内侧转动连接。

第二转动臂一端带有第二转环2541，第二转环2541的套接在第二转轴253的下端侧面并与其转动连接，第二转臂254可以第二转轴253为轴自由水平转动。第二转动的另一端上带有安装环2542。

载轴机包括安装柱261、套接固定在安装柱261外侧的固定环262以及插入安装柱261下端的压轴杆263。安装柱261的上端插入安装环2542内，并与之转动连接。固定环262的一侧还安装有水平设置的握持把手264。压轴杆263轴心与安装柱261轴向重合，且两者轴心均竖直设置。

握持握持把手264推动栽轴器，栽轴器可保持与装载台24竖直高度不变的情况下进行水平移动，改变压轴杆263水平位置以对准不同的弦轴孔511（图中未画出），使得压轴杆263可与不同的弦轴孔511轴心重和，单个弦轴栽入装置2的工位可完成多个弦轴孔511的栽轴工作，提高生产效率且降低成本。

如附图8和附图9所示，安装柱261的上端还开有与其同轴的安装螺纹孔2611。安装螺纹孔2611内还插有顶杆265，顶杆265的下端带有和安装螺纹孔2611相配合的外螺纹2653。顶杆265位于外螺纹2653上端的侧面带有抵压环2652，抵压环2652与安装环2542之间夹有一套在安装柱261和顶杆265外侧的减振弹簧266。减振弹簧266下端抵压安装环2542上表面，其上端抵压抵压环2652下底面，处于压缩状态，防止栽轴机26在移动过程中振动导致外螺纹2653与安装螺纹孔2611发生松动。顶杆265的上端带有顶帽2651，顶帽2651上端顶点与装置台的下底面相抵接。

如附图8所示，顶杆265上端还带有顶帽2651。装载台24的下降时，装载台24的下底面抵压顶杆265上端的顶帽2651，装载台24对栽轴器下压的力通过顶杆265传导，避免水平调节机构25传导竖直的压力，防止第二转臂254连接栽轴器一端向上翘起、止第二转臂254连接第二转轴253的一端向下转动导致第二转轴253弯曲变形，保证水平机构长期使用中调节的准确性，同时顶帽2651抵压装载台24的下底面的顶点作为栽轴器水平移动过程中的支点，便于栽轴器水平移动调整，通过栽轴器水平移动调整的精准。

如附图7所示，装载台24垂直输送辊带1运输方向的两侧面下边沿均固定有用于阻挡顶帽2651向装载台24底面外滑出的限位板241。限位板241可限制顶帽2651滑动位置，避免顶杆265滑出装载台24的下底面外以及防止水平调节机构25传导装载台24给予栽轴器的竖直压力。

参见附图10和附图11，本实施例的工作过程：

1.半成品琴背5沿输送辊带1和进入辊带4输送至承压台21和输送辊之间，钢琴铁板51位于装载台24正下方；

2.在弦轴孔511上（参见附图2）上竖直对准弦轴6，握持握持把手264并水平移动栽轴机26，使压轴杆263的轴心与弦轴6的轴心重合且压轴杆263的下端抵贴弦轴6的上端；

3.油缸231顶出，驱动装载台24抵压顶杆265下压，压轴杆263竖直下压弦轴6，使得弦轴6向弦轴孔511内压入；

4.装载台24下降直下抵环2742抵压下微动开关273的压簧片2782时，油缸231停止顶出并回程，装载台24带动栽轴机26上升复位；

5.重复2-4步骤直至所以弦轴孔511均栽入弦轴6。

本实施例的工作原理：

弦轴6压入中弦轴孔511过程中，压轴杆263对弦轴6压力保持竖直向下，轴向保持与弦轴孔511的轴向平行，弦轴孔511的轴向竖直，故弦轴6所受到的力方向均在竖直方向上，使弦轴6轴向保持与弦轴孔511的轴向平行，防止弦轴6压入弦轴孔511时弦轴6下端压坏弦轴孔511内侧导致固定后的弦轴6易松动，由此提高弦轴6的稳定性，保障钢琴音源的音质。

同时较弦轴孔511轴向倾斜、弦轴6倾斜压入而言，弦轴6压入方向竖直，弦轴6压入过程中传导给半成品琴背5的力为竖直向下，无对半成品琴背5的水平推力，减少半成品琴背5在弦轴6压入前后的水平滑动，保证钢琴铁板51水平以及弦轴6和弦轴孔511的轴向精准对准。

实施例二，

如附图12所示，一种钢琴音源的弦轴栽入设备，其在是实施例一的基础上进行改进，固定环262内固定有承压架267，承压架267包括上下两平行的承压板2671以及若干竖直连接两承压板2671外沿的承压柱2672。安装柱261包括上柱2612和下柱2613，上柱2612的下端与承压架267上表面固定，下柱2613上端与承压架267的下表面固定。

载轴机还包括转动驱动件268，转动驱动件268固定在承压架267内壁，转动驱动组件可根据实际情况而定，此处选用微电机。握持把手264上带有转动开关2641，转动开关2641与转动驱动件268和升降驱动组件相耦接。转动开关2641开启可使转动驱动件268启动以及使油缸231顶出，转动开关2641关闭可使转动驱动件268停止，此处转动开关2641不控制油缸231的停止和回程。

如附图12和附图13所示，压轴杆263沿下柱2613轴心贯穿下柱2613且插入承压架267内，并且压轴杆263上端还与转动驱动件268连接，转动驱动件268可驱动压轴杆263以其自身竖直的轴心为轴转动。压轴杆263的上端为竖直向下的楔形下端2631，楔形下端2631的底面开有长度方向平行楔形下端2631楔形面的卡槽2632。楔形下端2631的楔形有利于工人判断卡槽2632的长度方向。

如附图13和附图14所示，本实施例使用弦轴6为螺纹弦轴6a。螺纹弦轴6a呈柱状，其带有楔形上端61、下方近似锥形的插入端62和位于螺纹弦轴6a侧面的自攻螺纹63。楔形上端61可插入卡槽2632内，且楔形上端61的上端面与槽的槽底相抵，楔形上端61的侧面与卡槽2632的侧壁相贴。

本实施例的工作过程：

其工作过程与实施例一相近，

1.半成品琴背5送至承压台21和输送辊之间，钢琴铁板51位于装载台24正下方；

2.螺纹弦轴6a对准弦轴孔511，插入端62插入在弦轴孔511内，握持握持把手264并水平移动栽轴机26，使得楔形上端61从卡槽2632侧面滑入卡槽2632内并与卡槽2632配合，压轴杆263的下端抵贴螺纹弦轴6a的上端；

3.打开转动开关2641，油缸231顶出且转动驱动件268启动，驱动装载台24抵压顶杆265下压，压轴杆263竖直下压螺纹弦轴6a同时带动螺纹弦轴6a转动；

4.装载台24下降直下抵环2742抵压下微动开关273的压簧片2782时，油缸231停止顶出并回程，装载台24带动栽轴机26上升复位；

5.重复2-4步骤直至所以弦轴孔511均栽入螺纹弦轴6a。

本实施例的工作原理：

与实施例一不同的是，

当使用螺纹弦轴6a时，插入端62定弦轴孔511后，螺纹弦轴6a的下端定位，而楔形上端61滑入卡槽2632插入卡槽2632内并与卡槽2632配合，螺纹弦轴6a的轴心进行竖直校正和对压轴杆263的水平位置调整，使得螺纹弦轴6a的轴心、弦轴孔511的轴心和压轴杆263的轴心进一步趋向重合；

螺纹弦轴6a下压时，螺纹弦轴6a侧面的自攻螺纹63通过旋转在弦轴孔511的内侧自攻形成与其紧密贴合的内螺纹，弦轴6压入和弦轴孔511内螺纹成型可同步进行，优化生产工艺，提高生产效率；

同时螺纹弦轴6a压入旋转通过自攻螺纹63与内螺纹的配合，起到导向作用，进而提高螺纹弦轴6a与弦轴孔511轴向对准进度，避免直接冲压，减少产生过程中的噪音。

再者，由于钢琴铁板51水平，螺纹弦轴6a保持竖直旋转压入弦轴孔511，较螺纹弦轴6a倾斜旋转压入弦轴孔511而言，避免倾斜旋转压入过程中不易对准、重力偏转导致螺纹弦轴6a轴向偏转或打滑的情况发生。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。