技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于频域卡尔曼滤波的自适应声回声抵消方法。具体步骤如下：(1)采集并缓存近端传声器信号和参考信号，然后通过模数转换将模拟信号转换为数字信号；(2)对数字信号做离散傅里叶变换后，计算出估计的回声信号；(3)根据频域卡尔曼滤波器的迭代公式进行迭代，并按改进公式计算下一帧的滤波器系数；(4)对频域中的回声信号估计做离散傅里叶逆变换，得到时域的回声信号估计，在近端传声器信号中减去时域的回声信号估计，得到经过声回声抵消处理后的信号。本发明的方法在自适应滤波器阶数不足或者系统不满足因果性的条件下也能收敛到最优解，具有较好的回声消除效果。
技术研发人员：范文之;卢晶
受保护的技术使用者：南京大学
技术研发日：2018.06.13
技术公布日：2018.11.13