技术特征：
技术总结
一种钢琴调音方法，所用调音系统包括收音对比及控制系统、自动调音及止音装置、自动弹键装置、支撑平台，所用收音对比及控制系统包括收音麦克风、对比系统、逻辑系统和控制系统，所用自动调音及止音装置包括自动调音装置和止音装置，所用自动弹键装置包括定位平台、动力箱、运动丝杠、导轨、定位支架、橡胶指尖、运动平台、力矩电机和机械臂。通过收音对比及控制系统中的收音麦克风收录敲击的琴键泛音，并将琴键泛音转化成数字信号存入收音对比及控制系统中进行比对，通过排除琴弦震动产生泛音干扰，进而提高收音的准确性，同时实时监控琴弦拉力，保护琴弦不因为调音造成断裂。
技术研发人员：章馨方
受保护的技术使用者：江苏师范大学
技术研发日：2018.11.07
技术公布日：2019.02.15