语音采集设备的制作方法

文档序号:16860887发布日期:2019-02-15 19:48阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种语音采集设备,其特征在于,包括处理组件、以及分别与所述处理组件连接的检测组件及能够绕中心轴转动的至少一个麦克风;

所述检测组件用于监测进入语音采集设备感应范围内的目标对象,生成感应信号;

所述处理组件用于基于所述感应信号,获得所述目标对象的第一方位;确定拾音方向与所述第一方位相匹配的第一麦克风,并切换所述第一麦克风至启动状态,以采集所述目标对象的语音信号;基于所述感应信号,确定所述目标对象的对象方位发生变化时,控制所述第一麦克风跟随所述目标对象的方位变化而转动,以继续采集所述目标对象的语音信号。

2.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,还包括安装所述至少一个麦克风的转动机构,所述转动机构绕中心轴转动;

所述处理组件具体是基于所述感应信号,确定所述目标对象的对象方位发生变化时,控制所述转动机构转动而带动所述第一麦克风跟随所述目标对象的方位变化而转动。

3.根据权利要求2所述的设备,其特征在于,还包括与所述转动机构连接的驱动机构;

所述处理组件具体基于所述感应信号,确定所述目标对象的对象方位发生变化时生成驱动指令;发送所述驱动指令至所述驱动机构;

所述驱动机构用于响应所述驱动指令,控制所述转动机构转动以带动所述第一麦克风跟随所述目标对象的方位变化而转动。

4.根据权利要求3所述的设备,其特征在于,所述至少一个麦克风构成至少一个麦克风阵列;所述转动机构包括至少一个转动子机构,同一麦克风阵列中的麦克风安装在同一转动子机构中;所述驱动机构包括与每一个转动子机构连接的驱动子机构;

所述处理组件具体将所述驱动指令发送至所述第一麦克风所在第一麦克风阵列对应的第一驱动子机构;

所述第一驱动子机构具体响应所述驱动指令,控制所述第一麦克风阵列对应的第一转动子机构跟随所述目标对象的方位变化而转动,以带动所述第一麦克风转动。

5.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,还包括配置在每个麦克风输入端的声音过滤器;

每个麦克风用于采集经由各自对应的声音过滤器过滤之后的语音信号。

6.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述检测组件包括红外传感器、视觉传感器以及激光传感器中的一个或多个。

7.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,还包括与每个麦克风连接的控制开关;

所述处理组件具体是启动所述第一麦克风对应的第一控制开关,切换所述第一麦克风至启动状态,以采集所述目标对象的语音信号。

8.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,还包括与每个麦克风连接的用于调整俯仰角度的调节机构;

所述处理组件还用于基于所述感应信号确定所述目标对象的对象高度;基于所述对象高度生成调节指令;发送所述调节指令至所述第一麦克风对应的第一调节机构;

所述第一调节机构响应所述调节指令,调整所述第一麦克风的俯仰角度。

9.根据权利要求4所述的设备,其特征在于,每个麦克风阵列包括多个麦克风时,所述多个麦克风环形分布在对应的转动子机构中。

10.根据权利要求4所述的设备,其特征在于,每一个转动子机构包括中心齿轮以及至少一个连接臂;所述中心齿轮具有中心轴;每一个连接臂的第一端与中心齿轮连接以及第二端设置一麦克风;其中,每一个驱动子机构与其对应转动子机构中的中心齿轮连接;

所述第一驱动子机构具体响应所述驱动指令,控制所述第一转动机构中的中心齿轮跟随所述目标对象的方位变化而转动,以带动所述第一麦克风转动。

11.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述设备具体包括多个麦克风;

所述检测组件还用于如果监测所述感应范围内存在多个目标对象,生成相应的多个感应信号;

所述处理组件还用于基于所述多个感应信号,获得所述多个目标对象的第一方位;确定拾音方向与所述多个目标对象的第一方位一一对应的多个第一麦克风;切换所述多个第一麦克风至启动状态,以分别采集各自对应的目标对象的语音信号。

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