1.一种音频设备，包括：
多个空间分离的麦克风，其被配置成麦克风阵列，其中所述麦克风适于接收声音；以及
处理系统，其与所述麦克风阵列通信并且被配置为：
从所述多个麦克风导出多个音频信号；
使用先前的音频数据来操作处理音频信号的滤波器拓扑结构，以使得所述阵列对期望声音比对不期望声音更敏感；
将所接收的声音分类为期望声音或不期望声音之一；以及
使用经分类的所接收的声音和所接收的声音的类别来修改所述滤波器拓扑结构。
2.根据权利要求1所述的音频设备，还包括检测系统，其被配置为检测从中导出音频信号的声源的类型。
3.根据权利要求2所述的音频设备，其中从一定类型的声源导出的所述音频信号不被用于修改所述滤波器拓扑结构。
4.根据权利要求3所述的音频设备，其中所述一定类型的声源包括基于话音的声源。
5.根据权利要求2所述的音频设备，其中所述检测系统包括话音活动检测器，其被配置为用于检测基于话音的声源。
6.根据权利要求1所述的音频设备，其中所述音频信号处理系统还被配置为计算所接收的声音的置信分数，其中所述置信分数被用于对所述滤波器拓扑结构的所述修改。
7.根据权利要求6所述的音频设备，其中所述置信分数被用于将所接收的声音的贡献加权到对所述滤波器拓扑结构的所述修改。
8.根据权利要求6所述的音频设备，其中计算所述置信分数基于所接收的声音包括唤醒词的置信度。
9.根据权利要求1所述的音频设备，其中随时间而收集所接收的声音，并且在特定时间段内收集的经分类的所接收的声音被用于修改所述滤波器拓扑结构。
10.根据权利要求9所述的音频设备，其中所接收的声音的收集时间段是固定的。
11.根据权利要求9所述的音频设备，其中与较新的经收集的所接收的声音相比，较旧的所接收的声音对滤波器拓扑结构修改的影响较小。
12.根据权利要求11所述的音频设备，其中经收集的所接收的声音对所述滤波器拓扑结构修改的影响以恒定速率衰减。
13.根据权利要求1所述的音频设备，还包括检测系统，其被配置为检测所述音频设备的环境改变。
14.根据权利要求13所述的音频设备，其中所述经收集的所接收的声音中的被用于修改所述滤波器拓扑结构的那些声音是基于检测到的所述环境改变。
15.根据权利要求14所述的音频设备，其中当检测到所述音频设备的环境改变时，在检测到所述音频设备的所述环境改变之前收集的所接收的声音不再被用于修改所述滤波器拓扑结构。
16.根据权利要求1所述的音频设备，还包括通信系统，其被配置为将音频信号传输到服务器。
17.根据权利要求16所述的音频设备，其中所述通信系统还被配置为从所述服务器接收经修改的滤波器拓扑结构参数。
18.根据权利要求17所述的音频设备，其中经修改的滤波器拓扑结构基于从所述服务器接收的所述经修改的滤波器拓扑结构参数与经分类的所接收的声音的组合。
19.根据权利要求1所述的音频设备，其中所述音频信号包括由所述麦克风阵列所检测到的声场的多通道表示，所述多通道表示包括用于每个麦克风的至少一个通道。
20.根据权利要求19所述的音频设备，其中所述音频信号还包括元数据。
21.根据权利要求1所述的音频设备，其中所述音频信号包括多通道音频记录。
22.根据权利要求1所述的音频设备，其中所述音频信号包括交叉功率谱密度矩阵。
23.根据权利要求1所述的音频设备，其中期望声音和不期望声音对所述滤波器拓扑结构进行不同修改。
24.一种音频设备，包括：
多个空间分离的麦克风，其被配置成麦克风阵列，其中所述麦克风适于接收声音；以及
处理系统，其与所述麦克风阵列通信并且被配置为：
从所述多个麦克风导出多个音频信号；
使用先前的音频数据来操作处理音频信号的滤波器拓扑结构，以使得所述阵列对期望声音比对不期望声音更敏感；
将所接收的声音分类为期望声音或不期望声音之一；
确定所接收的声音的置信分数；以及
使用经分类的所接收的声音、所接收的声音的类别以及所述置信分数来修改所述滤波器拓扑结构，其中所接收的声音随时间而被收集，并且在特定时间段内收集的经分类的所接收的声音被用于修改所述滤波器拓扑结构。
25.一种音频设备，包括：
多个空间分离的麦克风，其被配置成麦克风阵列，其中所述麦克风适于接收声音；
声源检测系统，其被配置为检测从中导出音频信号的声源类型；
环境改变检测系统，其被配置为检测所述音频设备的环境改变；以及
处理系统，其与所述麦克风阵列、所述声源检测系统和所述环境改变检测系统通信，并且被配置为：
从所述多个麦克风导出多个音频信号；
使用先前的音频数据来操作处理音频信号的滤波器拓扑结构，以使得所述阵列对期望声音比对不期望声音更敏感；
将所接收的声音分类为期望声音或不期望声音之一；
确定所接收的声音的置信分数；并且
使用经分类的所接收的声音、所接收的声音的类别以及所述置信分数来修改所述滤波器拓扑结构，其中所接收的声音随时间而被收集，并且在特定时间段内收集的经分类的所接收的声音被用于修改所述滤波器拓扑结构。
26.根据权利要求25所述的音频设备，还包括通信系统，其被配置为将音频信号传输到服务器，并且其中所述音频信号包括由所述麦克风阵列所检测到的声场的多通道表示，所述多通道表示包括用于每个麦克风的至少一个通道。