1.一种庭审过程中敲法槌的识别方法，其特征在于，包括：
获取与敲法槌相关的语音信息，对所述语音信息进行语音识别，确定与敲法槌相关的关键词的关键词时间点；
获取基于所述关键词时间点设置的预设时间范围内敲法槌的图像信息和声音信息；
对所述图像信息和所述声音信息分别进行分析，获得图像分析结果和声音分析结果；
基于贝叶斯定理，根据图像分析结果确定图像中敲法槌概率，根据声音分析结果确定声音中敲法槌概率；
根据所述图像中敲法槌概率和声音中敲法槌概率确定最终敲法槌概率；
将所述最终敲法槌概率与最终结果命中率阈值进行比较，当所述最终敲法槌概率超过最终结果命中率阈值时，表明在庭审过程中法官有敲法槌的动作。
2.如权利要求1所述的庭审过程中敲法槌的识别方法，其特征在于，所述获取与敲法槌相关的语音信息，包括：
通过语音识别装置获取与敲法槌相关的语音信息；
获取基于所述关键词时间点设置的预设时间范围内敲法槌的图像信息和声音信息，包括：
通过图像分析装置获取基于所述关键词时间点设置的预设时间范围内敲法槌的图像信息，通过声音分析装置获取基于所述关键词时间点设置的预设时间范围内敲法槌的声音信息；
还包括：
通过ntp服务同步语音识别装置、图像分析装置和声音分析装置的时间。
3.如权利要求1所述的庭审过程中敲法槌的识别方法，其特征在于，所述图像分析结果包括是否检测出敲法槌动作和图像是否存在质量问题、是否检测出敲法槌动作其中之一；
所述声音分析结果包括是否检测出敲法槌动作和声音是否存在质量问题、是否检测出敲法槌动作其中之一。
4.如权利要求3所述的庭审过程中敲法槌的识别方法，其特征在于，当所述图像分析结果包括检测出敲法槌动作和图像存在质量问题、所述声音分析结果包括检测出敲法槌动作和声音存在质量问题时，基于贝叶斯定理，根据图像分析结果确定图像中敲法槌概率，根据声音分析结果确定声音中敲法槌概率，包括：
基于检测出敲法槌动作，确定图像检测准确概率和图像检测不准确概率；
基于检测出图像存在质量问题，确定对图像检测的信赖度；
基于贝叶斯定理，根据图像检测准确概率、图像检测不准确概率和对图像检测的信赖度确定图像中敲法槌概率；
基于贝叶斯定理，根据声音分析结果确定声音中敲法槌概率，包括：
基于检测出敲法槌动作，确定声音检测准确概率和声音检测不准确概率；
基于检测出图像存在质量问题，确定对声音检测的信赖度；
基于贝叶斯定理，根据声音检测准确概率、声音检测不准确概率和对声音检测的信赖度确定声音中敲法槌概率。
5.如权利要求1所述的庭审过程中敲法槌的识别方法，其特征在于，还包括：
确定最终检测结果方式；
根据所述图像中敲法槌概率和声音中敲法槌概率确定最终敲法槌概率，包括：
基于所述最终检测结果方式，根据所述图像中敲法槌概率和声音中敲法槌概率确定最终敲法槌概率。
6.一种庭审过程中敲法槌的识别系统，其特征在于，包括：语音识别装置、图像分析装置、声音分析装置和统计分析装置；
语音识别装置用于：获取与敲法槌相关的语音信息，对所述语音信息进行语音识别，确定与敲法槌相关的关键词的关键词时间点；
图像分析装置用于：获取基于所述关键词时间点设置的预设时间范围内敲法槌的图像信息，对所述图像信息进行分析，获得图像分析结果；
声音分析装置用于：获取基于所述关键词时间点设置的预设时间范围内敲法槌的声音信息，对所述声音信息进行分析，获得声音分析结果；
统计分析装置用于：基于贝叶斯定理，根据图像分析结果确定图像中敲法槌概率，根据声音分析结果确定声音中敲法槌概率；根据所述图像中敲法槌概率和声音中敲法槌概率确定最终敲法槌概率；将所述最终敲法槌概率与最终结果命中率阈值进行比较，当所述最终敲法槌概率超过最终结果命中率阈值时，表明在庭审过程中法官有敲法槌的动作。
7.如权利要求6所述的庭审过程中敲法槌的识别系统，其特征在于，所述图像分析结果包括检测出敲法槌动作和图像存在质量问题、所述声音分析结果包括检测出敲法槌动作和声音存在质量问题，统计分析装置具体用于：
基于检测出敲法槌动作，确定图像检测准确概率和图像检测不准确概率；
基于检测出图像存在质量问题，确定对图像检测的信赖度；
基于贝叶斯定理，根据图像检测准确概率、图像检测不准确概率和对图像检测的信赖度确定图像中敲法槌概率；
基于检测出敲法槌动作，确定声音检测准确概率和声音检测不准确概率；
基于检测出图像存在质量问题，确定对声音检测的信赖度；
基于贝叶斯定理，根据声音检测准确概率、声音检测不准确概率和对声音检测的信赖度确定声音中敲法槌概率。
8.如权利要求6所述的庭审过程中敲法槌的识别系统，其特征在于，统计分析装置具体用于：
确定最终检测结果方式；
基于所述最终检测结果方式，根据所述图像中敲法槌概率和声音中敲法槌概率确定最终敲法槌概率。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5任一项所述方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有执行权利要求1至5任一项所述方法的计算机程序。