电子设备的制作方法

文档序号:25010545发布日期:2021-05-11 15:05阅读:97来源:国知局
电子设备的制作方法

本申请要求于2020年6月10日提交的题为“compacthomeassistanthavingacontrolledsoundpath(具有受控声音路径的紧凑型家庭助理)”的美国专利申请no.16/898,252的优先权,该美国专利申请no.16/898,252要求于2019年7月24日提交的题为“compacthomeassistanthavingtouchsensitivehousingandcontrolledsoundpath(具有触感壳体和受控声音路径的紧凑型家庭助理)”的美国临时专利申请no.62/878,269的优先权,其全部内容通过引用并入本文。

本申请与于2019年2月25日提交的标题为“compactspeakerdevice(紧凑型扬声器设备)”的美国专利申请no.16/285,061和于2017年12月13日提交的题为“designforcompacthomeassistantwithcombinedacousticwaveguideandheatsink(具有组合的声波导和散热器的紧凑型家庭助理的设计)”的美国专利申请no.15/840,844有关,该美国专利申请no.15/840,844要求于2016年12月30日提交的题为“designforcompacthomeassistantwithcombinedacousticwaveguideandheatsink(具有组合的声波导和散热器的紧凑型家庭助理的设计)”的美国临时专利申请no.62/441,144的优先权。前述申请中的每个申请的全部内容通过引用并入本文中。

本申请总体上涉及计算机技术,包括但不限于用于提供语音激活的电子设备的方法和系统,该语音激活的电子设备被用作智能家庭或媒体环境中的用户接口并且具有触敏壳体和/或麦克风可用的受控声音路径。



背景技术:

集成有麦克风的电子设备已被广泛用于收集来自用户的语音输入,并根据语音输入实现不同的语音激活功能。在许多操作环境中,用户接收对他们的语音输入的可听响应以替代在显示器上显示的视觉信息是更期望和方便的(或甚至是必要的)。这在当提供用户辅助的电子设备没有显示屏幕(如由谷歌助理(googleassistant)支持的谷歌家庭(googlehome)语音激活的扬声器的情况)时或当用户不能与显示屏幕交互(如在许多家庭环境中的情况,其中,用户正与不在附近的语音激活的助理设备交互或其中用户专注于特定任务)时可能是这种情况。对于这样的操作环境,电子设备经常配备有扬声器系统,该扬声器系统生成足够清晰和音量的声音以提供对用户请求帮助的有效可听响应。取决于其中部署有这种电子助理设备的家庭/操作环境,助理设备也能够被设计为具有不同的外观和/或形式因素。

特别地,校准电子设备的可用用户接口以允许它们可靠地执行并提供除了麦克风、扬声器系统或简单发光二极管(led)指示器之外的补充用户接口功能是有帮助的。当期望电子设备拥有相对简单和紧凑的形式因素并且能够以低成本制造时,这些挑战更加严重。因此,需要用于电子语音助理设备的紧凑设计,该电子语音助理设备具有多个用户接口选项校准以供可靠执行。



技术实现要素:

语音激活的电子设备以小形式因素提供语音助理能力,该能力使得用户能够通过自然语言语音命令来执行一系列活动,包括以下项中的一项或多项:控制本地和远程电子设备,向远程服务器发布对信息和服务的请求,和/或向其他电子设备发送媒体信息以供该用户或其他用户消费。在一些实施方式中,语音激活的电子设备包括视觉指示器,诸如一个或多个全色led,该一个或多个全色led用于指示与说出的用户请求相关联的语音处理的状态。在一些实施方式中,语音激活的电子设备包括一个或多个扬声器,该一个或多个扬声器能够用于将可听信息中继给用户,以提供对用户请求(诸如搜索查询或篮球比分请求)的答案,提供语音处理操作的说出的状态,播放音乐选集和/或阅读当前天气预报或当前新闻的摘要。鉴于语音输入对于用户是方便的,一些实施方式允许用户除了从远程服务器和移动设备请求基于互联网的服务和功能之外,还使用语音输入来控制用户可访问的其他电子设备。

本文描述了电子设备的实施方式,该电子设备的实施方式提供了免视和免提的语音接口,以使得用户能够激活相关联的媒体播放器设备上的语音激活功能,向远程服务器发布信息请求,消费可听信息或媒体,和/或控制在智能媒体或智能家庭环境中的语音激活的电子设备内耦合的智能家庭或智能媒体设备。在本文描述的各个实施方式中,智能媒体环境包括各自被布置在不同位置处的多个媒体显示设备以及一个或多个语音激活的电子设备。在某些实施方式中,这些设备被耦合到投射设备(例如,机顶盒,googlechromecasttm设备或智能tv)。这些设备可以经由被发布到语音激活的电子设备的语音请求而被指导以播放由用户口头识别的媒体项。这些网络连接的和语音激活的电子设备通常被放置在智能家庭环境的不同位置处的表面上。这样,在一些实施方式中,电子语音助理设备被配置为具有与整个智能家庭环境匹配的形式因素和外观,和/或可以与贯穿环境中的多个兼容表面和设备集成。

期望除了麦克风、扬声器系统或简单的led指示器之外,还向语音激活的电子设备提供补充的用户接口功能。因此,在本申请的一个方面,一种电子设备设有一个或多个触摸传感器。具体地,电子设备包括壳体、印刷电路板(pcb)以及耦合在壳体与pcb之间的一个或多个触摸传感器。壳体具有内表面,与内表面相对的外表面,以及耦合在该内表面上的一个或多个凸台结构。pcb具有第一表面和一个或多个容纳孔。第一表面面向壳体的内表面并且包括围绕每个容纳孔的导电区域。每个触摸传感器包括感测部分和从感测部分延伸的接触部分。在每个触摸传感器中,感测部分被放置在接近壳体的内表面处,并且被配置为检测在壳体的外表面的相应区域上的触摸。接触部分包括与pcb的容纳孔和壳体的凸台结构对准的开口。接触部分进一步包括其中限定了开口的接触环和与接触环物理地分离的弹簧指。接触环和弹簧指两者都配置为电气接触pcb上的导电区域。在一些实施方式中,每个触摸传感器包括电容式感测部件。

在一些实施方式中,当每个触摸传感器的感测部分的表面与壳体的内表面之间的距离不大于预定的距离时,感测部分被放置在接近壳体的内表面处。

在一些实施方式中,对于第一触摸传感器,弹簧指延伸超过接触环的平面并朝向pcb延伸,并且弹簧指的尖端区域被配置为受弹簧指的刚度控制,以在接触环通过被耦合到壳体的紧固件而被电气耦合到pcb的导电区域时,接触pcb的导电区域。此外,在一些实施方式中,弹簧指的尖端区域被配置为受弹簧指的刚度控制,以在紧固件从壳体的凸台结构上松动以使接触环从pcb的导电区域电解耦时,接触pcb的导电区域。

在一些实施方式中,每个触摸传感器的感测部分和接触部分由单片导电材料制成并且在相交区域处彼此连接。此外,在一些实施方式中,接触部分进一步包括将相交区域连接到接触环的臂。臂在相交区域处与弹簧指融合,并且具有第一刚度和相对于感测部分的第一弯曲曲率。第一刚度不同于弹簧指的第二刚度,并且第一弯曲曲率不同于弹簧指的第二弯曲曲率。此外,在一些实施方式中,弹簧指的第二刚度和第二弯曲曲率被配置为当接触部分经由接触环和弹簧指的尖端区域被电气耦合到pcb上的相应导电区域时创建在目标力范围内的力。在某些情况下,弹簧指被物理地修改以导致弹簧指的第二刚度。

在一些实施方式中,一个或多个触摸传感器包括被配置为桥接壳体和pcb的第一触摸传感器,并且第一触摸传感器的接触部分从第一触摸传感器的感测部分机械地弯曲以到达pcb的相应导电区域,该感测部分被放置在接近壳体的内表面处。

在一些实施方式中,对于每个触摸传感器,壳体的相应凸台结构的柄部被配置为装配在触摸传感器的开口和pcb的容纳孔两者中,并与紧固件配对以将传感器耦合在壳体和pcb之间。此外,在一些实施方式中,pcb的容纳孔被配置为具有小于紧固件的头部的直径并且大于壳体的凸台结构的柄部的外径的直径。

在一些实施方式中,pcb的容纳孔中的一个容纳孔具有用于pcb的厚度的第一部分的第一直径和用于pcb的厚度的第二部分的第二直径。第一直径小于紧固件的头部的直径。壳体的凸台结构的直径大于第一直径并且小于容纳孔中的一个容纳孔的第二直径。当紧固件被紧固到凸台结构时,凸台结构坐置于pcb的容纳孔中的一个容纳孔中,并且不从容纳孔中的一个容纳孔中升起出来。

在一些实施方式中,一个或多个触摸传感器包括三个触摸传感器,该三个触摸传感器分别被设置成接近壳体的顶部区域和两个相对的外围(例如,偏心)区域。

在一些实施方式中,一个或多个触摸传感器包括电容性电极,该电容性电极与电子设备的地形成电容式触摸传感器。pcb包括电容式感测电路,该电容式感测电路经由pcb的相应导电区域被电气耦合到电容性电极。电容式感测电路被配置为测量电容式触摸传感器的电容性感测信号,并基于所测量的电容性感测信号来确定在壳体的外表面的相应区域上的触摸。

在一些实施方式中,一个或多个触摸传感器包括触摸感测电极,并且触摸感测电极的感测部分包括与被安装在pcb上的发光二极管(led)对准的切口开口。光导被设置在切口开口中,并且被配置为接收由led发射的光并且经由壳体上的led开口提供照明,以指示壳体的外表面上触摸感测电极位于其中的相应位置。可替选地,在一些实施方式中,一个或多个触摸传感器包括触摸感测电极。光导被设置成接近触摸感测电极,并且被配置为接收由被安装在pcb上的led发射的光,并经由壳体上的led开口提供照明,以指示壳体的外表面上的相应位置,触摸感测电极与该位置相邻。

在一些实施方式中,一个或多个触摸传感器包括触摸感测电极,并且触摸感测电极的感测部分包括与被安装在pcb上的一个或多个led对准的切口开口。一个或多个光导被设置在切口开口中,并且被配置为接收由led发射的光并且经由壳体上的led开口提供照明,以根据视觉规范指示电子设备的状态。

在一些实施方式中,对于每个触摸传感器,利用具有低于电阻率阈值的电阻率的导电材料涂覆pcb上的导电区域、接触环和弹簧指的尖端区域中的一个或多个,以改善pcb上的导电区域与接触环或弹簧指的尖端区域的接触。

此外,校准语音激活的电子设备的可用用户接口以允许它们可靠地执行是有帮助的。在本申请的另一方面中,一种电子设备设有到麦克风的受控声音路径,该受控声音路径被隐藏在声学多孔盖中。电子设备包括具有外表面和孔的壳体,包围在壳体中并具有膜片的麦克风以及至少部分地覆盖壳体的外表面的声学多孔盖。麦克风的膜片面向孔,并且被配置为经由孔接收声音。声学多孔盖隐藏壳体的孔。壳体的外表面包括围绕但不包括孔的密封区域,并且声学多孔盖经由粘合剂被粘固到外表面的密封区域。粘合剂覆盖了外部的密封区域,并且在密封区域上方渗透声学多孔盖的厚度,从而使得能够通过将麦克风测试固定装置耦合到声学多孔盖的与密封区域相对应的区,形成到麦克风的受控声音路径。在一些实施方式中,密封区域包括圆环区域。

在一些实施方式中,壳体的孔包括第一孔。电子设备进一步包括pcb,该pcb被包围在壳体中并且具有面向壳体的内表面的第一表面、与第一表面相对的第二表面以及与壳体的第一孔对准的第二孔。麦克风被耦合到pcb的第二表面,并且麦克风的膜片直接面向pcb的第二孔并且被配置为经由pcb的第二孔来接收声音。声音控制结构被耦合到壳体的内表面和pcb的第一表面,并形成声音通道,该声音通道连接壳体的第一孔和pcb的第二孔并延伸到跨声学多孔盖经过的受控声音路径。此外,在一些实施方式中,声音控制结构包括中空圆柱体,该中空圆柱体与壳体的外表面上的密封区域和经过声学多孔盖的受控声音路径同心。

可替选地,在一些实施方式中,壳体的孔包括第一孔。电子设备进一步包括被耦合到壳体和麦克风的内表面的声音控制结构。声音控制结构形成声音通道,该声音通道连接壳体的第一孔和麦克风,并延伸到跨声学多孔盖经过的受控声音路径。此外,在一些实施方式中,pcb被包围在壳体中并且具有面向壳体的内表面的第一表面。麦克风被安装在pcb的第一表面上,并且麦克风的膜片直接面向壳体的第一孔。

在一些实施方式中,声学多孔盖是柔性的,并且对于可听声音是基本上透明的。

在一些实施方式中,声学多孔盖中的受控声音路径被配置为匹配麦克风测试固定装置的尺寸,并将由麦克风生成的声音引导朝向麦克风测试固定装置。当麦克风测试固定装置被耦合到受控声音路径时,由麦克风测试固定装置生成的声音的一部分被麦克风收集。声音的一部分大于由麦克风测试固定装置生成的声音的预定的部分。

在一些实施方式中,粘合剂从声学多孔盖的外表面是不可见的,使得电子设备保持清洁的外容(look)。

在一些实施方式中,粘合剂被配置为被施加在壳体的密封区域上并且被声学多孔盖覆盖,并且粘合剂渗透声学多孔盖的厚度并且在预定的条件下响应于热处置而被硬化。

在一些实施方式中,粘合剂渗透声学多孔盖的整个厚度的至少预定的部分,并且麦克风测试固定装置被配置为被压到声学多孔盖的区上,以压缩声学多孔盖的整个厚度的未被粘合剂渗透的一部分中的微腔,从而使得能够形成麦克风的受控声音路径。

附图说明

为了更好地理解各个所描述的实施方式,应结合以下附图来参考以下具体实施方式,其中,在各附图中相同的附图标记表示对应的部分。

图1示出了根据一些实施方式的一个或多个语音激活的电子设备的示例操作环境。

图2是示出了根据一些实施方式的示例语音激活的电子设备的框图,该示例语音激活的电子设备被应用为语音接口以在操作环境中收集用户语音命令。

图3a和3b分别是根据一些实施方式的、示例语音激活的电子设备的前视图和后视图。

图4是根据一些实施方式的示例语音激活的电子设备的截面图,其示出了两用波导/散热器和扬声器组件。

图5是根据一些实施方式的示例语音激活的电子设备的分解图。

图6示出了根据一些实施方式的示例语音激活的电子设备的上部内表面。

图7a和7b示出了根据一些实施方式的示例触摸传感器,该示例触摸传感器被设置成接近语音激活的电子设备的上部内表面。图7c是根据一些实施方式的示例触摸传感器的接触部分的放大图。

图7d-1和7d-2是根据一些实施方式的、包括触摸传感器的语音激活的电子设备的示例截面。

图7e是根据一些实施方式的、包括触摸传感器的语音激活的电子设备的另一示例截面。

图7f示出了根据一些实施方式的、具有容纳孔和导电区域的示例pcb。

图7g是根据一些实施方式的示例触摸传感器的示例应力分布图,该示例性触摸传感器被组装在图7d-1和7e所示的语音激活的电子设备中。

图8a示出了根据一些实施方式的、被设置成接近语音激活的电子设备的上部内表面的另一示例触摸传感器。图8b是根据一些实施方式的、包括在图8a中示出的触摸传感器的语音激活的电子设备的截面图。图8c是根据一些实施方式的、示例触摸传感器的示例应力分布图,该示例性触摸传感器被组装在图8b所示的语音激活的电子设备中。

图9a和9b分别是根据一些实施方式的、语音激活的电子设备的其中设置有麦克风的区的截面图和俯视图。

图10a-10c是根据一些实施方式的、语音激活的电子设备的示例麦克风孔区域的放大截面图。

在附图的各视图中,相同的附图标记表示对应的部分。

具体实施方式

电子设备被方便地用作语音接口,以接收来自用户的语音输入并发起语音激活的功能,并且从而提供了免视和免提的方案,以使用户能够与现有技术和新兴技术进行简单而有效的交互。具体地,即使用户的视线被遮挡并且他或她的手被占用,在具有语音激活的特征的电子设备上接收到的语音输入也可以携带指令和信息。为了实现免提和免视的体验,根据本实用新型的语音激活的电子设备不断地或仅在被触发这样做时(例如,经由“热词”的用户言语以触发电子设备的操作)“侦听”周围环境(即,不断地处理从周围环境收集到的音频信号)。另一方面,用户身份与用户的语音和用户使用的语言相关联。为了保护用户身份,这些语音激活的电子设备通常在受保护、受控和私密空间(例如,家庭和汽车)的非公共场所使用。

根据本申请的各种实施方式,网络连接的且语音激活的电子设备是紧凑型设备,该语音激活的电子设备包括一个或多个麦克风、一个或多个扬声器以及多个电子部件,该多个电子部件包括以下中一个或多个:微处理器、存储器,支持芯片、无线接收器和发射器、天线、电源电路、一个或多个相机、电源和/或数据连接器等,其中一些被安装在一个或多个印刷电路板上。在一些实施方式中,麦克风和相应的孔被封闭在电子设备的壳体中并且被隐藏在电子设备的声学多孔盖的下方。必须利用麦克风测试固定装置对麦克风进行校准,以验证麦克风的音频性能(例如,麦克风处的声音泄漏水平,麦克风的开放状态和密封状态之间的衰减),从而确保麦克风能够可靠检测智能家庭环境中的热词。壳体的外表面包括围绕但不包括每个麦克风孔的密封区域,并且声学多孔盖经由粘合剂被粘固到外表面的密封区域。粘合剂覆盖壳体的外表面上的密封区域,并渗透密封区域上方的声学多孔盖的厚度,从而使得能够通过将麦克风测试固定装置耦合到声学多孔盖的与密封区域相对应的区,形成到麦克风的受控声音路径。

在一些实施方式中,网络连接的且语音激活的电子设备能够检测在其外表面(特别地是在外表面的一个或多个所选择的区域)上发生的触摸事件。该电子设备包括一个或多个触摸传感器,该一个或多个触摸传感器被设置在壳体内部并且接近壳体的与检测到触摸事件的外表面的所选择区域相对应的内表面。每个触摸传感器包括:感测部分,该感测部分被放置在接近壳体的内表面处;以及接触部分,该接触部分从感测部分延伸到其中安装有多个电子部件(包括触摸感测电路)的pcb。为了增强其与pcb的电接触,接触部分依赖于物理上彼此分离的接触环和弹簧指,以形成与pcb的电气接触。具体地,接触部分包括由接触环限定并且与pcb的容纳孔和壳体的凸台结构对准的开口。当接触环被电气耦合到围绕容纳孔的pcb的导电区域时,弹簧指也在由其自身的机械结构提供的机械刚度的影响下与pcb的导电区域接触。在某些情况下,接触部分的接触环从导电区域稍微脱离,从而损害了其与pcb的导电区域的电气接触的质量。由弹簧指的机械结构提供的机械刚度可以继续将弹簧指向下保持在pcb的接触区域上,并提供低电阻的电气路径以接入pcb。

现在将详细参考实施方式,其示例在附图中示出。在下面的详细描述中,阐述了许多具体细节以便提供对所描述的各种实施方式的透彻理解。然而,对于本领域的普通技术人员将显而易见的是,可以在没有这些具体细节的情况下实践所描述各种实施方式。在其他情况下,未详细描述公知的方法、规程(procedure)、部件、电路和网络,以防止不必要地使实施方式的各方面不清楚。

语音助理操作环境

图1是根据一些实施方式的示例操作环境100。操作环境100包括一个或多个语音激活的电子设备104(例如,语音激活的电子设备104-1至104-n,以下称为“语音激活的设备”)。一个或多个语音激活的设备104可位于一个或多个位置(例如,全部位于结构的房间或空间中,散布在结构内的整个多个空间中或散布在整个多个结构中(例如,一个在房屋中和一个在用户的汽车中))。

环境100还包括一个或多个可控电子设备106(例如,电子设备106-1至106-n,以下称为“可控设备”)。可控设备106的示例包括媒体设备(智能电视、扬声器系统、无线扬声器、机顶盒、媒体流送设备、投射设备)和智能家庭设备(例如,智能相机、智能恒温器、智能灯、智能危害检测器、智能门锁)。

语音激活的设备104和可控设备106通过通信网络110通信地耦合到语音助理服务140(例如,到语音助理服务140的语音辅助服务器系统112)。在一些实施方式中,语音激活的设备104和可控设备106中的一个或多个被通信地耦合到本地网络108,该本地网络108被通信地耦合到通信网络110;语音激活的设备104和/或可控设备106经由本地网络108通信地耦合到通信网络110(并且,通过通信网络110,被耦合到语音辅助服务器系统112)。在一些实施方式中,本地网络108是在网络接口(例如,路由器)处实现的局域网。通信地耦合到本地网络108的语音激活的设备104和可控设备106也可以通过本地网络108彼此通信。

可选地,语音激活的设备104中的一个或多个语音激活的设备104通信地耦合到通信网络110,并且不在本地网络108上。例如,这些语音激活的设备不在与本地网络108相对应的wi-fi网络上,但是通过蜂窝连接被连接到通信网络110。在一些实施方式中,通过语音辅助服务器系统112完成在本地网络108上的语音激活的设备104和不在本地网络108上的语音激活的设备104之间的通信。语音激活的设备104(不论在本地网络108上还是在网络110上)被注册在语音助理服务140的设备注册表118中,并且因此对语音辅助服务器系统112已知。类似地,不在本地网络108上的语音激活的设备104可以通过语音辅助服务器系统112与可控设备106进行通信。可控设备106(不论是在本地网络108上还是在网络110上)也被注册在设备注册表118中。语音激活的设备104和可控设备106之间的通信通过语音辅助服务器系统112进行。

在一些实施方式中,环境100还包括一个或多个内容主机114。内容主机114可以是远程内容源,根据包括在用户语音输入或命令中的请求从该远程内容源流送或以其他方式获得内容。内容主机114可以是语音辅助服务器系统112根据用户语音请求从中检索信息的信息源。

在一些实施方式中,可控设备106能够接收命令或请求以执行指定的操作或转变到指定的状态(例如,从语音激活的设备104和/或语音辅助服务器系统112)并根据接收到的命令或请求来执行操作或转变状态。

在一些实施方式中,可控设备106中的一个或多个可控设备1106是媒体设备,其被设置在操作环境100中以向一个或多个用户提供媒体内容、新闻和/或其他信息。在一些实施方式中,由媒体设备提供的内容被存储在本地内容源处,从远程内容源(例如,内容主机114)被流送,或在本地生成(例如,通过本地文本转语音处理器,其向操作环境100的一个或多个居住者读取定制的新闻简报、电子邮件、文本、本地天气报告等)。在一些实施方式中,媒体设备包括直接将媒体内容输出给受众(例如,一个或多个用户)的媒体输出设备,以及被联网以将媒体内容流送到媒体输出设备的投射设备。媒体输出设备的示例包括但不限于电视(tv)显示设备和音乐播放器。投射设备的示例包括但不限于机顶盒(stb)、dvd播放器、电视盒和媒体流送设备,诸如谷歌(google)的chromecasttm媒体流送设备。

在一些实施方式中,可控设备106也是语音激活的设备104。在一些实施方式中,语音激活的设备104也是可控制设备106。例如,可控设备106可以包括到语音助理服务140的语音接口(例如,还可以接收、处理和响应用户语音输入的媒体设备)。作为另一示例,语音激活的设备104还可以根据语音输入中的请求或命令来执行特定的操作并转变为特定的状态(例如,也能够播放流音乐的语音接口设备)。

在一些实施方式中,语音激活的设备104和可控设备106与在用户域中具有相应账户的一个用户或具有相应的用户账户的多个用户(例如,一组相关用户,诸如家庭或组织中的用户;更一般地,主用户和一个或多个经批准的附加用户)相关联。用户可以向语音激活的设备104做出语音输入或语音命令。语音激活的设备104从用户(例如,用户102)接收这些语音输入,并且语音激活的设备104和/或语音辅助服务器系统112继续确定语音输入中的请求并生成对该请求的响应。

在一些实施方式中,语音输入中包括的请求是对可控设备106执行操作(例如,播放媒体、暂停媒体、快进或快退媒体、改变音量、改变屏幕亮度、更改灯光亮度)或转变到另一状态(例如,改变操作模式、打开或关闭,进入睡眠模式或从睡眠模式唤醒)的命令或请求。

在一些实施方式中,语音激活的电子设备104通过以下方式来响应语音输入:生成并提供对语音命令的说出的响应(例如,响应于问题“whattimeisit?(当前时间是几点?)”而说出当前时间);用户请求的流媒体内容(例如,“playabeachboyssong(播放beachboys歌曲)”);阅读为用户准备的新闻故事或每日新闻简报;播放存储在个人助理设备或本地网络上的媒体项;改变状态或在操作环境100内的一个或多个其他的连接的设备(例如,接通/关断灯、电器或媒体设备,锁定/解锁锁,打开窗户等);或经由网络110向服务器发布相应的请求。

在一些实施方式中,一个或多个语音激活的设备104被设置在操作环境100中,以收集用于发起各种功能(例如,媒体设备的媒体播放功能)的音频输入。在一些实施方式中,这些语音激活的设备104(例如,设备104-1至104-n)被设置成接近可控设备104(例如,媒体设备),例如,在具有投射设备和媒体输出设备的相同的房间中。可替选地,在一些实施方式中,语音激活的设备104被设置在具有一个或多个智能家庭设备但不具有任何媒体设备的结构中。可替选地,在一些实施方式中,语音激活的设备104被设置在具有一个或多个智能家庭设备和一个或多个媒体设备的结构中。可替选地,在一些实施方式中,语音激活的设备104被设置在没有联网的电子设备的位置。此外,在一些实施方式中,结构中的房间或空间可以具有多个语音激活的设备104。

在一些实施方式中,语音激活的设备104包括至少一个或多个麦克风、扬声器、处理器以及存储至少一个程序以供处理器执行的存储器。扬声器被配置为允许语音激活的设备104将语音消息和其他音频(例如,可听音)递送到语音激活设备104在操作环境100中所位于的位置,从而广播音乐、报告音频输入处理的状态、与语音激活设备104的用户对话或向其给出指令。作为语音消息的替选,视觉信号也可以用于向语音激活的设备104的用户提供关于音频输入处理的状态的反馈。当语音激活的设备104是移动设备(例如,移动电话或平板计算机)时,其显示屏幕被配置为显示关于音频输入处理的状态的通知。

在一些实施方式中,语音激活的设备104是被网络连接以借助于语音辅助服务器系统112来提供语音辨识功能的语音接口设备。例如,语音激活的设备104包括为用户提供音乐并允许免视和免提地访问语音助理服务(例如谷歌助理)的智能扬声器。可选地,语音激活的设备104是台式或膝上型计算机、平板电脑、包括麦克风的移动电话、包括麦克风以及可选地包括扬声器的投射设备、包括麦克风和扬声器的音频系统(例如,立体声系统、扬声器系统、便携式扬声器)、包括麦克风和扬声器的电视以及汽车中的用户接口系统,该用户接口系统包括麦克风和扬声器以及可选的显示器。可选地,语音激活的设备104是简单且低成本的语音接口设备。通常,语音激活的设备104可以是能够进行网络连接并且包括麦克风、扬声器以及用于与语音助理服务进行交互的程序、模块和数据的任何设备。考虑到语音激活的设备104的简单性和低成本,语音激活的设备104包括发光二极管(led)阵列而不是全显示屏幕,并且在led上显示视觉图案以指示音频输入处理的状态。在一些实施方式中,led是全色led,并且led的颜色可以利用作为将要在led上显示的视觉图案的一部分。在于2016年5月13日提交的题为“leddesignlanguageforvisualaffordanceofvoiceuserinterfaces(用于语音用户接口的视觉可视线索的led设计语言)”的通过引用整体并入本文的美国临时专利申请no.62/336,566中描述了使用led来显示视觉图案以便传达信息或设备状态的多个示例。在一些实施方式中,使用与正在执行语音处理操作的语音激活的设备相关联的常规显示器上显示的特性图像来显示指示语音处理操作的状态的视觉图案。

在一些实施方式中,led或其他视觉显示器用于传达多个参与电子设备的协作语音处理状态。例如,在存在多个语音处理或语音接口设备(例如,如'566申请的图4a中所示的多个电子设备400;多个语音激活的设备104)的操作环境中,与相应电子设备相关联的彩色led组(例如,如'566申请的图4a中所示的led404)能够用于传达哪个电子设备正在收听用户,以及哪个收听设备是领导者(其中,“领导者”设备通常带领响应由用户发布的说出的请求)。

更一般地,'566申请描述了(例如,参见第[0087]-[0100]段)用于使用一组led视觉地指示电子设备的各种语音处理状态的“led设计语言”,诸如“热词检测状态和收听状态”,“思考模式或工作模式”和“响应模式或说话模式”,在一些实施方式中,根据'566申请的“led设计语言”的一个或多个方面,使用一组led来表示本文所描述的语音处理操作的独特状态。这些视觉指示符还可与由正在执行语音处理操作的电子设备生成的一个或多个可听指示符组合。所得到的音频和/或视觉指示符将使得语音交互环境中的用户能够理解环境中的各种语音处理电子设备的状态,并且以自然的、直观的方式与那些设备有效地交互。

在一些实施方式中,当对语音激活的设备104的语音输入被用于经由投射设备控制媒体输出设备时,语音激活的设备104有效地实现了对支持投射的媒体设备的新级别的控制。在具体的示例中,语音激活的设备104包括具有远场语音接入的休闲享受扬声器,并且充当语音助理服务的语音接口设备。语音激活的设备104可以被设置在操作环境100中的任何区域中。当多个语音激活设备104分布在多个房间中时,它们变成被同步以提供来自这些房间的语音输入的投射音频接收器。

具体地,在一些实施方式中,语音激活的设备104包括连接到语音激活的语音助理服务(例如,谷歌助理)的具有麦克风的wi-fi扬声器。用户可以经由语音激活的设备104的麦克风来发布媒体播放请求,并且要求语音助理服务在语音激活设备104自身上或在另一个连接的媒体输出设备上播放媒体内容。例如,用户可以通过向wi-fi扬声器说“okgoogle,playcatvideoonmylivingroomtv(好的,谷歌,在我的客厅电视上播放猫视频)”来发布媒体播放请求。然后,语音助理服务通过使用默认或指定的媒体应用在所请求的设备上播放所请求的媒体内容来满足媒体播放请求。

在一些实施方式中,用户可以经由语音激活的设备104的麦克风发布关于已经在显示设备上播放或正在播放的媒体内容的语音请求(例如,用户能够询问有关媒体内容的信息,通过在线商店购买媒体内容,或者撰写和发布有关媒体内容的社交帖子)。

在一些实施方式中,用户可能想要在他们移动通过房屋时使当前的媒体会话随他们一起,并且可以从一个或多个语音激活的设备104请求这样的服务。这要求语音助理服务140将当前媒体会话从第一投射设备转移到第二投射设备,该第二投射设备不直接连接到第一投射设备或不知道第一投射设备的存在。在媒体内容转移之后,耦合到第二投射设备的第二输出设备从音乐轨道或视频剪辑内的、在第一输出设备上放弃播放媒体内容的确切点开始,继续播放耦合到第一播放设备的第一输出设备先前播放的媒体内容。在一些实施方式中,接收到转移媒体会话的请求的语音激活的设备104可以满足该请求。在一些实施方式中,接收到转移媒体会话的请求的语音激活的设备104将该请求中继到另一设备或系统(例如,语音辅助服务器系统112)以供处作(handling)。

此外,在一些实施方案中,用户可经由语音激活的设备104的麦克风发布对信息或对动作或操作的执行的请求。所请求的信息可以是个人的(例如,用户的电子邮件、用户的日历事件、用户的航班信息等),非个人的(例如,体育比分、新闻故事等)或介于以上二者之间的(例如,用户偏好的团队或体育的比分,来自用户偏好的源的新闻故事等)。所请求的信息或动作/操作可以涉及对个人信息的访问(例如,利用由用户提供的支付信息购买数字媒体项,购买实物商品)。语音激活的设备104利用对用户的语音消息响应来响应该请求,其中该响应可以包括例如对满足该请求的附加信息的请求,对该请求已经被满足的确认,对该请求无法被满足的通知等。

在一些实施方式中,除了语音激活的设备104和可控设备106中的媒体设备之外,操作环境100还可以包括可控设备106中的一个或多个智能家庭设备。集成的智能家庭设备包括在智能家庭网络中彼此无缝集成和/或与中央服务器或云计算系统无缝集成以提供各种有用的智能家庭功能的智能、多感测、网络连接的设备。在一些实施方式中,智能家庭设备被设置在操作环境100的与投射设备和/或输出设备相同的位置处,并且因此位于接近投射设备和/或输出设备或相对于播放设备和输出设备具有已知距离。

操作环境100中的智能家庭设备可以包括但不限于一个或多个智能、多感测、网络连接的恒温器,一个或多个智能的、网络连接的、多感测危险检测器,一个或多个智能的、多感测、网络连接的入口通道接口设备和(下文中称为“智能门铃”和“智能门锁”),一个或多个智能、多感测、网络连接的警报系统,一个或多个智能、多感测、网络连接的相机系统,一个或多个智能、多感测、网络连接的墙壁开关,一个或多个智能、多感测、网络连接的电源插座,以及一个或多个智能、多感测、网络连接的灯。在一些实施方式中,图1的操作环境100中的智能家庭设备包括多个智能、多感测、网络连接的电器(以下称为“智能电器”),诸如冰箱、炉灶、烤箱、电视、洗衣机、干衣机、灯、立体声音响、对讲系统、车库门开启器、地板风扇、吊扇、墙壁空调、泳池加热器、灌溉系统、安全系统、空间加热器、窗式空调装置,电动通风装置等。在一些实施方式中,这些智能家庭设备类型中的任何一个可以配备有如本文所述的麦克风和一个或多个语音处理能力,以便全部或部分地响应于来自居住者或用户的语音请求。

在一些实施方式中,可控设备104和语音激活的设备104中的每一个能够与其它可控设备106、语音激活的电子设备104、中央服务器或云计算系统和/或网络连接的其它设备(例如客户端设备)进行数据通信和信息共享。数据通信可以使用各种定制或标准无线协议(例如,ieee802.15.4、wi-fi、zigbee、6lowpan、thread、z-wave、bluetoothsmart、isa100.11a、wirelesshart、miwi等)中的任一种和/或各种定制或标准有线协议(例如,以太网、homeplug等)中的任一种或包括到本文件的提交日为止尚未开发的通信协议的任何其他适当的通信协议来执行。

通过通信网络110(例如互联网),可控设备106和语音激活的设备104可以与服务器系统(这里也称为中央服务器系统和/或云计算系统)通信。可选地,服务器系统可以与制造者、支持实体或服务提供者和显示给用户的媒体内容相关联,该制造者、支持实体或服务提供者与可控设备相关联。因此,服务器系统包括处理由语音激活的设备104收集的音频输入的语音辅助服务器112,提供所显示的媒体内容的一个或多个内容主机114,可选地包括基于分布式设备终端创建虚拟用户域的云投射服务服务器,以及将分布式设备终端的记录保持在虚拟用户环境中的设备注册表118。分布式设备终端的示例包括但不限于可控设备106、语音激活的设备104和媒体输出设备。在一些实施方式中,这些分布式设备终端链接到虚拟用户域中的用户账户(例如,谷歌用户账户)。应当理解的是,对由语音激活的设备104收集的音频输入的处理可以在语音激活的设备104处,在语音辅助服务器112处,在另一智能家庭设备(例如,集线器设备)处或在以上的全部或子集的某种组合处本地执行。

应当理解的是,在一些实施方式中,语音激活的设备104还在没有智能家电设备的环境中起作用。例如,即使在不存在智能家庭设备的情况下,语音激活的设备104也可以响应于对信息或对动作的执行,和/或发起或控制各种媒体播放功能的用户请求。语音激活的设备104还可以在广泛的环境中起作用,包括但不限于车辆、船舶、企业或制造环境。

在一些实施方式中,通过包括热词(也称为“唤醒词”)的语音输入来“唤醒”语音激活的设备104(例如,以激活语音激活的设备104上的语音助理服务的接口,将语音激活的设备104置于语音激活的设备104准备好接收对语音助理服务的语音请求的状态)。在一些实施方式中,如果语音激活的设备104相对于语音输入的接收已经空闲了至少预定义的时间量(例如,5分钟),则语音激活设备104需要唤醒;预定义的时间量对应于在语音接口会话或对话超时之前允许的空闲时间量。热词可以是词或短语,并且可以是预定义的默认值和/或可以由用户定制(例如,用户可以设置特定语音激活的设备104的昵称作为该设备的热词)。在一些实施方式中,可以存在能够唤醒语音激活的设备104的多个热词。用户可以说出热词,等待来自语音激活的设备104的确认响应(例如,语音激活设备104输出问候),并且然后做出第一语音请求。可替选地,用户可以将热词和第一语音请求组合在一个语音输入中(例如,语音输入包括热词,接着是语音请求)。

在一些实施方式中,语音激活的设备104根据一些实施方式与操作环境100的可控设备106(例如,媒体设备、智能家庭设备)、客户端设备或服务器系统交互。语音激活的设备104被配置为从接近语音激活的设备104的环境接收音频输入。可选地,语音激活的设备104存储音频输入并且至少部分地在本地处理音频输入。可选地,语音激活的装置104经由通信网络110将所接收的音频输入或经部分处理的音频输入传输到语音辅助服务器系统112以供进一步处理。语音激活的设备104或语音辅助服务器系统112确定在音频输入中是否存在请求以及该请求是什么,确定并生成对该请求的响应,并且将该请求传输到一个或多个可控设备106。接收响应的可控设备106被配置为根据响应执行操作或改变状态。例如,媒体设备被配置为根据对音频输入中的请求的响应,从一个或多个内容主机114获得媒体内容或互联网内容以用于在耦合到媒体设备的输出设备上显示。

在一些实施方式中,可控设备106和语音激活的设备104在用户域中彼此链接,并且更具体地,经由用户域中的用户账户彼此相关联。有关于可控设备106(无论是在本地网络108上还是在网络110上)和语音激活的设备104(无论是在本地网络108上还是在网络110上)的信息与用户账户相关联地存储在设备注册表118中。在一些实施方式中,存在用于可控设备106的设备注册表和用于语音激活的设备104的设备注册表。可控设备注册表可以引用语音激活的设备注册表中与用户域关联的设备,反之亦然。

在一些实施方式中,语音激活的设备104中的一个或多个语音激活的设备104(以及一个或多个投射设备)和可控设备106中的一个或多个可控设备106经由客户端设备103被委任到语音助理服务140。在一些实施方式中,语音激活的设备104不包括任何显示屏幕,并且依赖于客户端设备103以在委任过程期间提供用户接口,并且对于可控设备106也是类似的。具体地,客户端设备103装有使得用户接口能够促进对新的语音激活设备104和/或被设置成接近客户端设备的可控设备106的委任。用户可以在客户端设备103的用户接口上发送请求,以发起对需要被委任的新的电子设备104/106的委任过程。在接收到委任请求之后,客户端设备103建立与需要被委任的新的电子设备104/103的短距离通信链路。可选地,所述短距离通信链路是基于近场通信(nfc)、蓝牙、蓝牙低功耗(ble)等建立的。客户端设备103然后将与无线局域网(wlan)(例如,局域网108)相关联的无线配置数据传达到新的或电子设备104/106。无线配置数据至少包括wlan安全码(即,服务集标识符(ssid)密码),并且可选地包括ssid、互联网协议(ip)地址、代理配置和网关配置。在经由短距离通信链路接收到无线配置数据之后,新的电子设备104/106对无线配置数据进行解码和恢复,并且基于无线配置数据加入wlan。

在一些实施方式中,在客户端设备103上显示的用户界面上录入附加的用户域信息,并且附加的用户域信息用于将新的电子设备104/106链接到用户域中的账户。可选地,经由短距离通信链路将附加用户域信息结合无线通信数据传达到新的电子设备104/106。可选地,在新的设备已经加入wlan之后,经由wlan将附加的用户域信息传达到新的电子设备104/106。

一旦电子设备104/106已被委任到用户域中,则可以经由多个控制路径来控制其它设备及其相关联的活动。根据一个控制路径,被装在客户端设备103上的应用用于控制另一个设备及其相关联的活动(例如,媒体播放活动)。可替选地,根据另一控制路径,电子设备104/106用于实现对另一个设备及其相关联的活动的免视和免提控制。

在一些实施方式中,语音激活的设备104和可控设备106可以由用户(例如,由在用户域中与设备相关联的主用户)指派昵称。例如,客厅中的扬声器设备可以被指派昵称“客厅扬声器(livingroomspeaker)”。以这种方式,用户可以通过说出设备昵称来更容易地指代语音输入中的设备。在一些实施方式中,设备昵称和到相应的设备的映射被存储在语音激活的设备104(其将仅存储与和语音激活的设备相同的用户相关联的设备的昵称)和/或语音辅助服务器系统112(其将存储与不同用户相关联的设备的设备昵称)处。例如,语音辅助服务器系统112存储跨不同设备和用户的许多设备昵称和映射,并且与特定用户相关联的语音激活的设备104下载与特定用户相关联的设备的昵称和映射以用于本地存储。

在一些实施方式中,用户可以将语音激活的设备104和/或可控设备106中的一个或多个分组到由用户创建的设备的组中。该组可以被给予名称,并且设备的组可以由组名称引用,类似于由昵称引用各个设备。类似于设备昵称,设备组和组名称可以被存储在语音激活的设备104和/或语音辅助服务器系统112处。

来自用户的语音输入可以针对语音输入中的请求明确地指定目标可控设备106或设备的目标组。例如,用户可以表达语音输入“playclassicalmusiconthelivingroomspeaker(在客厅扬声器上播放古典音乐)”,语音输入中的目标设备为“livingroomspeaker(客厅扬声器)”;语音输入中的请求是让“livingroomspeaker”播放古典音乐的请求。作为另一示例,用户可以表达语音输入“playclassicalmusiconthehousespeakers(在房屋扬声器上播放古典音乐)”,其中“housespeakers(房屋扬声器)”是设备的组的名称。语音输入中的目标设备组为“housespeakers(房屋扬声器)”;语音输入中的请求是让组“housespeakers”中的设备播放古典音乐的请求。

来自用户的语音输入可能不具有目标设备或设备组的明确指定;语音输入中缺乏通过名称对目标设备或设备组的引用。例如,在上面的示例语音输入“playclassicalmusiconthelivingroomspeaker”之后,用户可以表达随后的语音输入“pause(暂停)”。在一些实施方式中,语音输入中的目标设备指定可能是不明确的。例如,用户可能已经不完全地说出了设备名称。在一些实施方式中,如下所述,在不存在明确的目标设备指定或目标设备指定不明确的情况下,可以将目标设备或设备组指派给语音输入。

在一些实施方式中,当语音激活的设备104接收到具有目标设备或设备组的明确指定的语音输入时,语音激活的设备104关于所指定的目标设备或设备组建立焦点会话。在一些实施方式中,语音激活设备104针对焦点会话存储会话开始时间(例如,基于其开始焦点会话的语音输入的时间戳),以及所指定的目标设备或设备组作为焦点会话的聚焦(in-focus)设备。在一些实施方式中,语音激活的设备104还记录(log)焦点会话中的后续语音输入。语音激活设备104记录焦点会话中的至少最近的语音输入,并且可选地也记录并保留焦点会话内的先前语音输入。在一些实施方式中,语音辅助服务器系统112建立焦点会话。在一些实施方式中,焦点会话可以通过明确指定不同的目标设备或设备组的语音输入而结束。

当关于设备的焦点会话是活动的并且语音激活的设备接收到语音输入时,语音激活的设备104做出关于语音输入的一个或多个确定。在一些实施方式中,该确定包括:语音输入是否包括明确的目标设备指定;语音输入中的请求是否是由聚焦设备能够满足的请求;以及与焦点会话中的最后一个语音输入的时间和/或会话开始时间相比较的语音输入的时间。如果语音输入不包括明确的目标设备指定,包括能够由聚焦设备满足的请求,并满足关于焦点会话中的最后一次语音输入的时间和/或会话开始时间的预定义时间标准,则将聚焦设备指派为语音输入的目标设备。以下描述关于焦点会话的进一步细节。

操作环境中的设备

图2是示出根据一些实施方式的、被应用为语音接口以收集操作环境(例如,操作环境100)中的用户语音命令的示例语音激活的电子设备104的框图。语音激活的设备104通常包括一个或多个处理单元(cpu)202、一个或多个网络接口204、存储器206以及用于互连这些部件(有时称为芯片组)的一个或多个通信总线208。语音激活的设备104包括促进用户输入的一个或多个输入装置210,诸如按钮212、一个或多个触摸传感器214及一个或多个麦克风216。语音激活的设备104还包括一个或多个输出设备218,该一个或多个输出设备218包括一个或多个扬声器220、可选地包括led阵列222、以及可选地包括显示器224。在一些实施方式中,led阵列222是全色led阵列。在一些实施方式中,取决于设备的类型,语音激活的设备104具有led阵列222或显示器224或两者。在一些实施方式中,语音激活的设备104还包括位置检测设备226(例如,gps模块)和一个或多个传感器228(例如,加速度计、陀螺仪、光传感器等)。

在一些实施方式中,一个或多个触摸传感器214包括多个传感器电极,所述多个传感器电极被设置成接近语音激活的电子设备104的壳体的内表面的不同区域。内表面的不同区域中的每一个区域对应于语音激活的电子设备104的壳体的壳体外表面的相应区域。与内表面的相应区域相对应的每个传感器电极被配置为提供电信号,该电信号响应于对壳体的外表面的相应区域发生的触摸事件而变化。在示例中,第一传感器电极被设置在壳体的内表面的顶部区域下方,并且两个附加传感器电极被设置在位于壳体的内表面的顶部区域的两个相对侧上的两个偏心区域的下方。每个传感器电极参考电子设备104的接地而形成电容式传感器,并且实现电容性感测信号,其响应于壳体的外表面的相应区域上的触摸事件而变化。

存储器206包含高速随机存取存储器,诸如dram、sram、ddr、ram或其它随机存取固态存储器设备;并且,可选地,包括非易失性存储器,诸如一个或多个磁盘存储设备、一个或多个光盘存储设备、一个或多个闪存设备或一个或多个其他非易失性固态存储设备。存储器206可选地包括位于远离一个或多个处理单元202的一个或多个存储设备。存储器206或可替选地存储器206内的非易失性存储器包括非暂时性计算机可读存储介质。在一些实施方式中,存储器206或存储器206的非暂时性计算机可读存储介质存储以下程序、模块和数据结构,或其子集或超集:

·操作系统232,包括用于处作各种基本系统服务和用于执行依赖于硬件任务的规程;

·网络通信模块234,用于经由一个或多个网络接口204(有线或无线)和一个或多个网络110(诸如互联网、其他广域网、局域网(例如,局域网108)、城域网等),将语音激活的设备104连接到其他设备(例如,语音辅助服务140、一个或多个可控设备106、一个或多个客户端设备103和其他语音激活的设备104)。

·输入/输出控制模块236,用于经由一个或多个输入设备接收输入并且使得能够经由一个或多个输出设备218在语音激活设备104处呈现信息,包括:

ο语音处理模块238,用于处理在围绕语音激活的设备104的环境中收集的音频输入或语音消息,或者准备所收集的音频输入或语音消息以用于在语音辅助服务器系统112处进行处理;

οled控制模块240,用于根据语音激活的设备104的设备状态在led222上生成视觉图案;以及

ο触摸感测模块242,用于感测语音激活的设备104的顶部表面上的触摸事件(例如,经由一个或多个触摸传感器214);

·语音激活的设备数据244,用于至少存储与语音激活的设备104相关联的数据,包括:

ο语音设备设置246,用于存储与语音激活的设备104自身相关联的信息,包括公共设备设置(例如,服务层、设备型号、存储容量、处理能力、通信能力等),用户域中的一个或多个用户账户的信息,设备昵称和设备组,关于应对未注册用户时的限制的设置,以及与由led222显示的一个或多个视觉图案相关联的显示指定;以及

ο语音控制数据248,用于存储音频信号、语音消息、响应消息和与语音激活的设备104的语音接口功能相关的其它数据;

·响应模块250,用于执行包括在由语音辅助服务器系统112生成的语音请求响应中的指令,并且在一些实施方式中,生成对某些语音输入的响应;以及

·焦点会话模块252,用于建立、管理和结束关于设备的焦点会话。

在一些实施方式中,语音处理模块238包括以下模块(未示出):

·用户识别模块,用于识别向语音激活的设备104提供语音输入的用户和消除向语音激活的设备104提供语音输入的用户的歧义;

·热词辨识模块,用于确定语音输入是否包括用于唤醒语音激活的设备104的热词并在语音输入中对其进行辨识;和

·请求辨识模块,用于确定语音输入中包括的用户请求。

在一些实施方式中,存储器206还存储未完成的焦点会话的焦点会话数据254,包括以下内容:

·会话聚焦设备256,用于存储未完成的焦点会话中的聚焦的设备或设备组的标识符(例如,设备昵称、设备组名称、设备的mac地址);

·会话开始时间258,用于存储未完成的焦点会话的开始的时间戳;以及

·会话命令历史260,用于存储焦点会话中的先前请求或命令的日志,至少包括最近的请求/命令。日志至少包括所记录的先前请求/命令的时间戳。

上述所识别元素中的每个元素可存储在先前提及的存储器设备中的一个或多个中,且与用于执行上述功能的一组指令相对应。以上所识别的模块或程序(即,指令集)不需要被实现为单独的软件程序、规程、模块或数据结构,并且因此这些模块的各种子集在各个实施方式中可以被组合或以其他方式重新布置。在一些实施方式中,存储器206可选地存储以上所识别的模块和数据结构的子集。此外,存储器206可选地存储以上未描述的附加模块和数据结构。在一些实施方式中,存储在存储器206中的程序、模块和/或数据的子集可以存储在语音辅助服务器系统112上和/或由语音辅助服务器系统112执行。

在一些实施方式中,上述存储器206中的一个或多个模块是模块的语音处理库的一部分。语音处理库可以在各种各样的设备上实现和嵌入。在于2016年5月10日提交的题为“implementationsforvoiceassistantondevices(语音助理在设备上的实现)”的美国临时专利申请no.62/334,434中描述了语音处理库的示例,该专利申请的全部内容通过引用并入本文。

应注意的是,在一些实施方案中,一个或多个触摸传感器214被电气耦合到触摸感测电路,所述触摸感测电路物理地设置在其上安装有cpu202的pcb上且由该pcb支撑。一个或多个触摸传感器214中的每个触摸传感器214包括感测部分和从感测部分延伸的接触部分。在感测部分被放置在接近壳体的内表面处以促进对壳体的外表面的相应区域上的触摸的检测时,每个触摸传感器的接触部分被弯曲以将感测部分桥接到pcb上的导电区域,从而提供电气路径以将感测部分电气耦合到设置在pcb上的触摸感测电路。

紧凑型家庭助理的物理设计

图3a和3b分别是根据一些实施方式的示例语音激活的电子设备104的前视图和后视图。电子设备104包括总的外部(也称为壳体),该总的外部包括上部306和耦合到上部306的基部308。可选地,电子设备104的总的外部绕着通过上部306和基部308的中心的轴线径向对称。在一些实施方式中,基部308的至少一部分(例如,底表面309)被平坦化以使得电子设备104能够牢固地坐置在平坦表面上。电子设备104是紧凑的并且自然地适配于家庭的许多区域。

电子设备104进一步包括电子部件和包含在总的外部内的一个或多个扬声器。例如,电子设备104包括一个或多个麦克风216,并且可选地包括全色led阵列(未示出)。全色led(例如,图2中的led222)可以被藏在电子设备104的顶表面的下方,并且当它们未被点亮时对用户不可见。电子设备104的后侧可选地包括被配置为耦合到电源的电源连接器310,并且前侧可选地包括电源开关312。也就是说,基部308具有使得能够到达电源连接器310的开口,并且开口可选地被定位成邻近上部306和基部308之间的相交部。

在一些实施方式中,电子设备104呈现没有可见按钮或具有有限数量的可见按钮的清洁的外容,并且与电子设备104的交互基于语音和触摸手势。在一些实施方式中,当电子设备104包括有限数量的物理按钮时,除了语音和触摸手势之外,与电子设备104的交互还基于按钮上的按压。可选地,物理按钮中的一个物理按钮包括电源按钮,该电源按钮被设置为靠近第一元件和第二元件之间的相交部并且被配置为接通或关断电子设备104。

在一些实施方式中,上部306和基部308之间的过渡基本上是连续的,使得总的外部具有连续的圆形形状。电子设备104的上部306具有由第一半径限定的圆形截面314。上部306包括并延伸经过圆形横截面314,并且基部308具有小于第一半径的第二最大半径。可选的,电子设备104的圆形截面的直径大于电子设备104的厚度。在一些实施方式中,圆形截面314近似为电子设备104的中间横截面,该中间横截面将电子设备104的总的外部划分为具有基本上相等的厚度的两半。与中间截面对应的第一半径可选地大于电子设备104的任何截面的半径。

一个或多个扬声器(未示出)被设置并隐藏在电子设备104中,并且通过总的外部的多孔壁投射声音,以允许从扬声器生成的声波穿透到电子设备104外面。在一些实施方式中,上部306具有第一外表面覆盖物(例如,图4中的声学多孔盖),并且基部308具有与第一外表面覆盖物不同的第二外表面覆盖物。第一外表面覆盖物基本上是声学透明的,以允许由扬声器生成的声音离开电子设备104。在示例中,上部306的至少一部分包括被配置为使得能够将声音传输出电子设备104的穿孔(例如,图4和图5中的410)。上部306的穿孔被第一外表面覆盖物覆盖,并且基部308不包括允许声音传输出电子设备104的任何穿孔。

图4是示出根据一些实施方式的示例语音激活的电子设备104的截面图,其示出两用波导/散热器404(也称为波导404)和扬声器组件406。在一些实施方式中,电子装置104是包含一个或多个扬声器406和多个电子组件的紧凑型设备,该电子组件包括以下各项中的一项或多项:微处理器、存储器、支持芯片、无线接收器和发射器、天线、电源电路、一个或多个相机、电源和/或数据连接器、触摸感测电路等,其中的一些被安装在一个或多个印刷电路板402上。扬声器(“扬声器组件”)406可以用于任何音频输出目的,包括输出对用户口头输入的可听响应,回放媒体内容的音轨,以及生成可听警报(包括蜂鸣声、警报、汽笛等)。在一些实施方式中,一个或多个扬声器406被安装在电子设备104内,使得不存在用于向设备外面传输由一个或多个扬声器406生成的声音的直接路径。在此类实施方式中,为了促使有效扬声器操作(包括由扬声器406输出的声音到设备外面的有效传输),在电子装置104内提供声波导404以将由一或多个扬声器406输出的声音从装置的内部重定向到外部。

在一些实施方式中,电子设备包括用作扬声器格栅的上部306,该扬声器格栅允许从包含在电子设备104内的一个或多个扬声器406向设备外面传输声音。在一些实施方式中,上部/扬声器格栅306可以被配置有不同的表面光洁度和/或可以被牢固地但可分离地紧固到基部308,如在题为“voice-activatedelectronicdeviceassemblywithseparablebase(具有可分离基部的语音激活的电子设备组件)”的临时专利申请62/403,681中所描述的,其内容通过引用整体并入本文。在一些实施方式中,声波导404被配置为将声音重定向到设在电子设备104的总的外部的外表面处的扬声器格栅。

在一些实施方式中,声波导404还被配置为用作散热器,以将由电子部件的操作生成的热量耗散到电子装置外面,并且被安装成接近至少一些电子部件(例如,被安装在pcb402上的部件或pcb402)。

在一些实施方式中,一个或多个扬声器406被安装在电子设备104的基部308(例如,“底部壳体”)中,并且具有在电子设备104内面向上朝向两用波导/散热器404的弯曲部分的主声音投射方向。弯曲部分被设计成将声音从一个或多个扬声器406重定向到电子设备104外面(例如,经由上部306上的穿孔410)。热生成电子部件和/或承载电子部件的一个或多个印刷电路板402被直接附接到两用波导/散热器404的第二部分(或使用热传导路径间接耦合到其),以便将由电子部件的操作生成的热传输到散热器。两用波导/散热器404被配置为将从所附接的电子部件传输到其的热量移动到电子设备外面。在一些实施方式中,两用波导/散热器404由具有高效热传导性质的材料制成以促使热量从设备内移动到设备外面。在一些实施方式中,弯曲部分是两用波导/散热器404的底表面(例如,面向下朝向一个或多个扬声器406的表面),且第二部分是两用波导/散热器404的、与两用波导/散热器404的底表面相对的上表面(例如,电子组件所附接到的面向上的表面)。可以采用波导/散热器404的上部和下部的其他形状和形式,如对本领域技术人员将显而易见的。

在一些实施方式中,电子部件和一个或多个扬声器406的位置被互换,使得一个或多个扬声器406位于电子设备104的上部306中并且朝向两用波导/散热器404的上(弯曲)表面向下突出,并且电子部件被安装在电子设备104的基部308中,并且波导/散热器404被安装在基部308(例如,“底部壳体”)中。

在一些实施方式中,声波导设计将声音从扬声器406输送到期望的输出端口并且热附接到pcb402,从而允许波导404也用作散热器/扩散器。将波导/散热器404包裹在壳体的内部上允许更大的热质量和更大的热辐射表面。在一些实施方式中,波导的所包裹的部分上的切口图案增强热效率并允许声音传输出去。在一些实施方式中,在扬声器功能期间,声波还驱动波导/散热器404上的空气,因此进一步增强最大热生成时的热性能。

在一些实施方式中,波导/散热器的锥体将声音从上指向的扬声器406重定向到侧面。由于pcb402直接在双用途波导/散热器404的顶部,因此它也用作散热器。两用波导/散热器404应为高导热材料。在一些实施方式中,两用途波导/散热器404的波导材料是金属(例如,铝或铜),但是波导/散热器404也可以由除金属之外的材料塑成。

pcb402被布置和隐藏在电子设备104内,并且至少被电气耦合到扬声器组件406。也就是说,pcb402包括被配置为驱动扬声器组件406的一个或多个电子部件、电源电路,以及配置为接收和传输信号的无线收发器。参考图3a和3b,在一些实施方式中,基部308包括被配置为耦合到外部电源的电源连接器310,并且前侧可选地包括电源开关312,并且pcb被配置为经由电源连接器310从外部电源接收电力。

图5是根据一些实施方式的示例语音激活的电子设备104的分解图。这示出了具有穿孔的上部306、两用波导/散热器404、结合了波导404和扬声器组件406的底部的组件502以及基部308。上部306包括在周壁上的穿孔410以允许由扬声器组件406生成的声波传输离开电子设备104。具体地,在电子设备104内设有两用波导/散热器404,以将由一个或多个扬声器406输出的声音重定向到位于上部306的周壁上的穿孔410。

两用波导/散热器404具有顶表面504,并且pcb402被设置在波导404的顶表面504上。参考图4,波导404具有波导外围,其被物理地配置为装配到上部306的圆形中。当波导404物理地装配到上部306中时,在上部306的上部内表面和pcb402的顶表面之间形成空间412。空间412被配置为容纳被安装在pcb402上的电子部件。在一些实施方式中,一个或多个触摸传感器414接近上部306的上部内表面而被耦合,以检测对与上部内表面相对的上部外表面发生的触摸事件。触摸传感器414中的每个触摸传感器414被配置为跨空间412延伸以到达pcb402的相应导电区域,该导电区域被电气耦合到被安装在pcb402上的触摸感测电路。在一些实施方式中,电子设备104包括第一传感器电极和两个附加传感器电极。第一传感器电极414a被设置在上部306的内表面的顶部区域的下方,并且两个附加传感器电极414b和414c被设置在位于上部306的内表面的顶部区域的两个相对侧上的两个外围区域的下方。传感器电极414a-414c中的每个传感器电极414a-414c参考电子设备104的接地形成相应的电容式传感器,并且使耦合到pcb402上的触摸感测电路(具体地,电容式感测电路)能够监视电容性感测信号,其响应于在上部306的外表面的相应区域上的触摸事件而变化。下面参考图6、图7a到图7g和图8a到图8c来说明触摸传感器414的更多细节。

参考图4,在一些实施方式中,电子设备104进一步包括一个或多个麦克风416,并且被配置为经由在上部306上打开的相应的麦克风孔418来提供到达一个或多个麦克风416中的每个麦克风416的受控声音路径420。可选地,麦克风416被设置在pcb402的顶部上(即,在空间412内),并且通过声音控制结构而被耦合到麦克风孔418。可选地,麦克风416被设置在pcb402之下,并且面向形成在pcb402上的第二麦克风孔418'。第二麦克风孔418'通过声音控制结构进一步被耦合至麦克风孔418。通过这些装置,可以形成受控声音路径420以将每个麦克风416连接到相应的麦克风孔418。在一些实施方式中,声学多孔盖422进一步用于包裹上部306并隐藏其上的麦克风孔418,粘合剂与声学多孔盖422一起被施加以跨声学多孔盖422使受控声音路径420延伸。在下面参考图9a-9b和10a-10c解释有关于受控声音路径420的更多细节。

将触摸传感器耦合到电路板的双导电路径

图6示出了根据一些实施方式的、示例语音激活的电子设备104的上部306的上部内表面600。上部内表面600包括其中一个或多个触摸传感器414被耦合的一个或多个传感器区域。在一些实施方式中,一个或多个传感器区域包括其中第一触摸传感器414a被耦合的顶部传感器区域602a。在一个示例中,顶部传感器区域602a具有圆形形状并且与上部306的截面同心。在一些实施方式中,一个或多个传感器区域进一步包括一个或多个外围传感器区域(例如,602b和602c),其中一个或多个附加触摸传感器414b和/或414c被耦合。在该示例中,两个附加传感器电极414b和414c被设置在两个外围传感器区域602b和602c的下方,该两个外围传感器区域位于上部306的上部内表面600的顶部传感器区域602a的两个相对侧。顶部传感器414a和两个附加传感器414b和414c可选地彼此对准。

被耦合到第一传感器区域602a的第一触摸传感器414a包括感测部分604a和从感测部分604a延伸的接触部分606a。感测部分604a基本上是平面的。在某些情况下,当感测部分604a被设置成接近顶部传感器区域602时,感测部分604a与顶部传感器区域602接触。可替选地,在一些情况下,当感测部分604a被设置成接近顶部传感器区域602时,感测部分604a不直接接触顶部传感器区域602,并且感测部分605与顶部传感器区域602之间的间隙小于预定的距离阈值(例如1mm)。在一些实施方式中,第一触摸传感器414a的感测部分604和接触部分606a由单片导电材料(例如,不锈钢)制成并且在相交区域608处彼此连接。接触部分606a不是平面的并以第一平均曲率被弯曲。接触部分606a的第一平均曲率大于在顶部传感器区域602附近的上部306的第二平均曲率,从而允许接触部分606a偏斜远离上部306。在一些实施方式中,感测部分和接触部分两者都是平面的,但在相交部608处折叠以形成角度。

在一些实施方案中,顶部传感器区域602a被物理地耦合到光导阵列610,该光导阵列610被配置为将由led指示器生成的光朝向上部306的上部内表面600引导。可选地,上部内表面600包括一个或多个开口以允许被引导到上部内表面600的光对外面可见。可选地,上部内表面600的至少一部分对于被引导到上部内表面600的光是部分透明的。当光导610被粘固在顶部传感器区域602上时,光导610在顶部传感器区域602的上方升起一定高度。第一触摸传感器414a的感测部分604a具有一个或多个切口开口。当第一触摸传感器414a被设置成接近第一传感器区域602a时,感测部分604a的一个或多个切口开口与光导610对准并且围绕光导610,从而允许第一触摸传感器414自动地与第一传感器区域602a对准。

另外,上部内表面600进一步包括被设置在第一传感器区域602a外面的第一凸台结构612a。当通过光导610使第一触摸传感器414a与第一传感器区域602a自动对准时,接触部分606a朝向第一凸台结构612a延伸,即,接触部分606a与第一凸台结构612a自动对准。具体地,接触部分606a包括在其尖端区域附近的开口,并且当感测部分604被设置成接近第一传感器区域602a时,接触部分606a的开口自动地与第一凸台结构612a对准并且被配置为容纳第一凸台结构612a。接触部分606a进一步包括限定其开口的接触环和与接触环物理分离的弹簧指。接触环和弹簧指两者都延伸到第一凸台结构612a或基本上靠近第一凸台结构612a的区域(例如,距第一凸台结构612a小于5mm)。

耦合到外围传感器区域602b的每个附加触摸传感器414b包括感测部分604b和从感测部分604延伸的接触部分606b。感测部分604b具有在外围传感器区域602b处局部地与上部内表面600的形状共形的形状。当感测部分604b被设置成接近外围传感器区域602b时,其可选地与顶部传感器区域602b接触或与顶部传感器区域602b具有基本上小的间隙。感测部分605和顶部传感器区域602之间的间隙基本上小,即小于预定的距离阈值(例如1mm)。在一些实施方式中,第二触摸传感器414a的感测部分604b和接触部分606b由单片导电材料制成。接触部分606b以大于上部306在外围传感器区域602b附近的平均曲率的平均曲率进一步弯曲,从而允许接触部分606b偏斜离开上部306的内表面。

在一些实施方式中,外围传感器区域602b被物理地耦合到第二光导614,该第二光导614被配置为将由led指示器生成的光朝向上部306的上部内表面600引导。可选地,上部内表面600包括一个或多个开口或者是部分透明的,以允许被引导到上部内表面600的光对于外面是可见的。第二光导614被固定在外围传感器区域602b上并从其升起。附加触摸传感器414b的感测部分604b具有被配置为与第二光导614对准并围绕第二光导614的切口开口,从而允许附加触摸传感器414b自动与外围传感器区域602b对准。在一些实施方式中,由一个或多个光导610实现的第一视觉图案指示电子设备104的语音处理状态。由第二光导614实现的第二视觉图案指示相应的触摸传感器414b的位置,并且被配置为出于激活一个或多个预定的功能(例如,增大音量,减小音量)而引导电子设备104的用户在正确的位置上触摸。由第三光导616实现的第三视觉图案指示相应的触摸传感器414c的位置,并且具有与第二视觉图案的功能类似的功能。可选地,第二和第三视觉图案与彼此相反的两个预定的功能(例如,增大和减小音量)对应。

另外,上部内表面600进一步包括第二凸台结构612b,该第二凸台结构612b被设置在外围传感器区域602b外面。当附加触摸传感器414b通过第二光导614自动与外围传感器区域602b对准时,接触部分606b朝向第二凸台结构612b延伸,即,接触部分606b与第二凸台结构612b自动对准。

在一些实施方式中,上部306的上部内表面600进一步包括多个麦克风孔418,该多个麦克风孔418被配置为使声音进入电子设备104的壳体并将声音朝向被设置在壳体以内的一个或多个麦克风416引导。此外,在一些实施方式中,上部内表面600包括形成在外围壁上的一个或多个扬声器格栅(即穿孔410),以允许由电子设备104的扬声器组件生成的声波的传输以离开电子设备104的壳体。在图6所示的示例中,电子设备104具有两个由两个附加触摸传感器414b和414c分开的扬声器格栅。

图7a和7b示出了根据一些实施方式的示例触摸传感器414,该示例触摸传感器414被配置为被设置成接近语音激活的电子设备104的上部内表面600。图7c是根据一些实施方式的示例触摸传感器414的接触部分606的放大图。触摸传感器414包括感测部分604和从感测部分604延伸的接触部分606。在该示例中,感测部分604是基本平面的,并且被配置为被设置成接近壳体的上部内表面600的基本平坦的传感器区域602(例如,顶部传感器区域602a)。当感测部分604被布置成接近基本上平坦的传感器区域602时,感测部分604与基本上平坦的传感器区域602接触或者与基本上平坦的传感器区域602分开基本上小的间隙。通过这些手段,感测部分被配置为检测壳体的上部外表面600的、与壳体的基本上平坦的传感器区域602相对应的相应区域上的触摸。

第一触摸传感器414的感测部分604具有一个或多个切口开口702。在一些实施方式中,当触摸传感器414被设置成接近上部内表面600时,一个或多个切口开口702中的第一个切口开口702a容纳升起到上部内表面600上方的光导610的阵列。一个或多个切口开口702中的第一切口开口的大小与光导阵列610的大小匹配,使得当阵列610装配在开口702a中时,感测部分604可以与固定在上部内表面600上的凸台结构612自动对准。一个或多个切口开口702中的第一个切口开口702可选地具有与光导610的形状一致或有区别的形状。在一些实施方式中,一个或多个切口开口702包括第二开口702b,该第二开口702b被配置为与被固定在上部内表面的相应传感器区域602上的对准销704对准。在将触摸传感器414组装到电子设备104上时,对准销704与第二开口702b对准并且从第二开口702b升起出来。在一些实施方式中,一个或多个切口开口702包括一个或多个第三开口702c,该第三开口702c被配置为促进将触摸传感器414耦合到上部306的上部内表面600上(例如,将触摸传感器414粘固在上部内表面600上)。例如,将热桩728施加到每个第三开口702c上,以将触摸传感器414保持在上部内表面600上。

接触部分606从感测部分604的边缘延伸,并且具有位于其尖端区域附近的开口706和在其中限定了开口706的接触环708。当触摸传感器414被如此设置成允许光导阵列610或对准管704从相应的开口702中升起出来时,接触部分606的开口706自动与被固定在上部内表面600的凸台结构612对准,并且凸台结构612至少部分地从接触部分606的开口706升起出来。在一个示例中,凸台结构612具有中央柄部710,该中央柄部710围绕其外围部分地凹进以形成平坦凹进外围712。中央柄部710进一步包括螺孔714,当触摸传感器414被耦合到上部内表面600上时,凸台结构612的中央柄部710从接触部分606的开口706升起出来,并且接触部分606的接触环708坐置于凸台结构612的平坦凹进外围712上。

除了接触环708和开口706之外,接触部分606进一步包括与接触环708物理上分开的弹簧指716,而接触环708和弹簧指716两者都被配置为到达凸台结构612的平坦凹进外围712或附近。在一些实施方式中,接触部分606在相交区域608处连接至感测部分604。接触部分606进一步包括将相交区域608连接到接触环708的臂718。臂718与弹簧指716在相交区域608处或在接触部分606上(例如,离开相交区域608)融合。臂718相对于感测部分604具有第一刚度和第一弯曲曲率。第一刚度与弹簧指716的第二刚度有区别,并且第一弯曲曲率与弹簧的第二弯曲曲率有区别。也就是说,如果臂718的第一弯曲曲率表示接触部分606的第一平均曲率,则弹簧指716从接触部分606的弯曲平面中弯曲出来(例如,在图7b的其尖端区域处导致偏离d)并且与臂718相比更偏离开感测部分604的平面。在一些实施方式中,弹簧指716被物理地修改以导致弹簧指的第二刚度或第二弯曲曲率。例如,弹簧指716可以在其与臂718的相交部732处以一定角度弯曲。可替选地,弹簧指716的厚度可以在其与臂718的相交部732处被调节,例如,通过将一个或多个凸部(bead)置于弹簧指716的在其与臂718的相交部732附近的后端上。应当注意,相交部732可选地与相交区域608重叠或定位离开相交区域608。

注意,在一些实施方式中,接触环708和弹簧指716的尖端区域根据凸台结构612的平坦凹进外围712的形状而相对于臂718和弹簧指716的主体被弯曲或变平,从而将接触环708和弹簧指716的尖端区域配置为与平坦凹进外围712紧密接触。在图7b所示的自然状态下,接触环708与凸台结构612的平坦凹进外围712接触,并且弹簧指716从接触部分606的臂718偏斜并且不接触平坦凹进外围712。此外,在一些实施方式中,凸台结构612的柄部710具有圆形形状,并且接触部分的开口706可选地为圆形或方形,或者具有其中可装配凸台结构612的柄部710的另一形状。

图7d-1和7d-2是根据一些实施方式的、包括所示的触摸传感器的语音激活的电子设备104的示例截面730和730',并且图7f示出了根据一些实施方式的、具有容纳孔722和导电区域724的示例pcb402。在触摸传感器414耦合至上部306的上部内表面600之后,上部306进一步经由紧固件720耦合到pcb402。紧固件720被配置为机械耦合至上部306的凸台结构612。具体地,pcb402具有第一表面402a和一个或多个容纳孔722。第一表面402a面向壳体的上部内表面600,并且包括围绕每个容纳孔722的导电区域724。触摸传感器414的接触部分606的开口706和凸台结构612被配置为与pcb402的容纳孔722对准。凸台结构612的中央柄部710被配置为被触摸传感器的开口706和pcb402的容纳孔两者容纳。当紧固件720耦合到螺孔714时,pcb402和触摸传感器414的接触环708都被保持在凸台结构612的平坦凹进外围712和紧固件720的头部之间。具体地,pcb402被紧固件720推动,以压到坐置在平坦凹进外围712上的接触环708上。结果,围绕pcb402的容纳孔722的导电区域724与接触环708接触,从而在触摸传感器414和pcb402之间形成电气导电路径。

接触部分606的弹簧指716与耦合到接触环708的臂718分开,并且具有大于臂718的弯曲曲率的弯曲曲率。在自然状态下(图7b),弹簧指716从接触部分606的臂718偏斜并且不接触平坦凹进外围712。当紧固件720被施加以将pcb402耦合到凸台结构612时,弹簧指716的尖端区域触碰pcb402的第一表面402a并且与pcb402的导电区域724接触。通过这些手段,围绕pcb402的容纳孔722的导电区域724与彼此可分开的弹簧指716的尖端区域和接触环708接触,从而在触摸传感器414和pcb402之间形成两个分开的导电路径。在某些情况下,紧固件720从壳体的凸台结构松动,以使接触环708t从pcb402的导电区域724电气解耦合,特别是因为在与触摸传感器414相对应的的上部306的外表面上持续地发生触摸达所延长的持续时间。当紧固件720变松时,接触环708和导电区域724之间的接触可能受到损害(例如,不再持续)。弹簧指716的尖端区域被配置为由弹簧指的刚度控制,以接触pcb402的导电区域724,并且当紧固件720变松时维持其在触摸传感器414和pcb402之间的相应导电路径。

参考图7d-1,凸台结构612的中央柄部710被配置为装配在触摸传感器414的开口706和pcb402的容纳孔722两者中,并与紧固件720配对以将触摸传感器414耦合在上部内表面600和pcb402之间。pcb402的容纳孔722被配置为具有小于紧固件720的头部720a的直径且大于壳体的凸台结构612的中央柄部710的外径的直径。而且,触摸传感器414的接触部分606的开口706被配置为具有大于壳体的凸台结构612的中央柄部710的外径且小于pcb402的导电区域724的外径和和平坦凹进外围712的外径的直径。

参考图7d-1,在一些实施方式中,凸台结构612的中央柄部710具有短于pcb402的厚度的长度。当紧固件720被紧固到凸台结构612时,凸台结构612坐置于pcb的容纳孔722中,并且不从容纳孔722升起出来。可选地,pcb402的容纳孔722具有通过其整个厚度的单个直径。可选地,pcb402的容纳孔722具有用于pcb厚度的第一部分的第一直径和用于pcb厚度的第二部分的第二直径。第一直径小于紧固件720的头部720a的直径以阻挡紧固件720的头部720a。可选地,凸台结构612的直径大于第一直径并且小于容纳孔中的一个容纳孔的第二直径。

在一些实施方式中,pcb402上的导电区域724、接触环708和弹簧指716的尖端区域中的一个或多个被涂覆有具有低于电阻率阈值的电阻率的导电材料(例如,金、铜),以改善pcb402上的导电区域724与接触环708或弹簧指716的尖端区域的接触。

在一些实施方式中,当紧固件720被紧密地耦合到凸台结构612的螺孔中时(图7d-1),接触环708和弹簧指716的尖端中的每个被耦合在pcb402的导电区域724和凸台结构612的平坦凹进外围712之间,并且保持与它们两者接触。当紧固件720从凸台结构612松动时(图7d-2),接触环708从pcb402的导电区域724被物理地和电气地解耦。弹簧指716的尖端区域被配置为由弹簧指716的刚度控制,以接触pcb402的导电区域724并维持触摸传感器414和pcb402之间的相应导电路径。然而,由松动的紧固件720引起的pcb402的移位小于图7b中在弹簧指716的尖端区域处的偏离d。

图7e是根据一些实施方式的、包括图7a和7b中所示的触摸传感器的语音激活的电子设备104的另一示例截面740。在一些实施方案中,在触摸传感器414被耦合到上部内表面600之后,上部306进一步通过紧固件720被耦合到pcb402和波导404两者。紧固件720被配置为被机械耦合到凸台结构612。也就是说,波导406具有与pcb402的容纳孔722、触摸传感器414的接触环708和开口706以及凸台结构612对准的容纳孔。当紧固件720被耦合到在凸台结构612的螺孔714时,利用触摸传感器414的接触环708和pcb402,将波导404紧紧地保持在平坦凹进外围712与紧固件720的头部720a之间。凸台结构612的中央柄部710具有比pcb402的厚度长的长度。当将紧固件720紧固到凸台结构612时,凸台结构612通过pcb的容纳孔722并且进入波导404的容纳孔,但是没有从波导404的容纳孔中升起出来。

图7g是根据一些实施方式的示例触摸传感器414的示例性应力分布图750,该示例触摸传感器414被组装在图7d和7e所示的语音激活的电子设备104中(即处于受压状态)。在自然状态下(图7b),在pcb402被组装之前,接触环708与凸台结构612的平坦凹进外围712接触,并且弹簧指716从接触部分606的臂718偏斜,并且不接触平坦凹进外围712。在受压状态下,在pcb402被组装之后,将接触环708保持在凸台结构612的平坦凹进外围712与pcb402的第一表面402a之间,从而形成触摸传感器414与pcb402之间的电气导电路径,以及弹簧指716也与pcb402的导电区域724接触并由此被推向接触部分606的臂718。因此,弹簧指在自然状态下的刚度和弯曲曲率被配置成当接触部分606经由接触环708和弹簧指716的尖端区域被电气耦合到pcb402上的相应导电区域724时创建在目标力范围内的力。参考图7e,当弹簧指716和接触环708两者都被电气耦合到pcb402的导电区域724时(即处于受压状态),弹簧指716受压以适应臂718的弯曲,并且具有多个应力点726(例如,在弹簧指716开始的相交部处的点726a和726b,在弹簧指716的两个边缘上的点726c和726d)。

图8a示出了根据一些实施方式的另一示例触摸传感器414,该触摸传感器被设置成接近语音激活的电子设备104的上部内表面600。更具体地,触摸传感器414被设置成挨着电子设备104的上部306的外围壁。图8b是根据一些实施方式的、包括图8a所示的触摸传感器414的语音激活的电子设备104的截面图820。图8c是根据一些实施方式的、包括图8b所示的(即,处于受压状态的)被组装在语音激活的电子设备104中的示例触摸传感器414的示例应力分布图850。触摸传感器414包括感测部分604和从感测部分604延伸的接触部分606。在该示例中,感测部分604具有在外围传感器区域602处局部地与上部内表面600的形状共形的平面的或非平面的形状。当感测部分604被设置成接近外围传感器区域602时,感测部分604与外围传感器区域602接触,或者与外围传感器区域602分开基本上小的间隙。如此,感测部分604被配置成检测壳体的上部外表面的与外围传感器区域602相对应的相应区域上的触摸。

触摸传感器414的感测部分604具有被配置为容纳光导614的至少一个切口802。当触摸传感器414被设置成接近上部内表面600时,光导616从上部内表面600升起。切口开口802的大小与光导614的大小匹配。当光导614被耦合在切口开口802中时,感测部分604可以与被固定在上部内表面600上的凸台结构612自动对准。切口开口802可选地具有与光导616的形状一致或有区别的形状。在一些实施方式中,多个led被安装在pcb402上。当紧固件720将pcb402耦合到凸台结构612时,多个led与光导阵列610以及光导614和616自动对准。由这些led生成的光被引导到上部内表面600以对外面可见。在一些实施方式中,由一个或多个光导610实现的第一视觉图案指示电子设备104的语音处理状态。由第二光导614实现的第二视觉图案指示相应的触摸传感器414的位置,并且被配置为出于激活一个或多个预定的功能(例如,增大音量、减小音量)的目的而引导电子设备104的用户在正确的位置上触摸。

可替选地,在图8a中未示出的一些实施方式中,光导614不从触摸传感器414的开口802升起出来。相反,光导616被设置成接近触摸传感器414并挨着触摸传感器414,并被配置为接收由被安装在pcb上的led发射的光,并经由壳体上的led开口提供照明,以指示壳体的外表面上的、触摸传感器414所邻近的相应位置。

接触部分606从感测部分604的边缘延伸,并且具有位于其尖端区域附近的开口706和在其中限定了开口706的接触环708。当触摸传感器414被如此设置以允许光导616从相应的开口802升起出来时,接触部分606的开口706与被固定在上部内表面600上的凸台结构612自动对齐,并且凸台结构612至少部分地从接触部分606的开口706中升起出来。接触部分606进一步包括与接触环708物理上分开的弹簧指716和连接到接触环708的臂718。弹簧指716从接触部分606的平面弯曲出,并且与臂718相比进一步偏离开感测部分604的平面。可选地,臂718是基本上平面的(即,平坦的)。在一些实施方式中,弹簧指716被物理地修改以导致弹簧指716的第二刚度或第二弯曲曲率。例如,弹簧指716可以在其与臂718的相交部处以一定角度弯曲。可替选地,弹簧指716的厚度可以在其与臂718的相交部732处被调节,例如,通过将一个或多个凸部置于弹簧指716的在其与臂718的相交部732附近的后端上。

注意,在一些实施方式中,接触环708和弹簧指716的尖端区域根据凸台结构612的平坦凹进外围712的形状相对于臂718和弹簧指716的主体而被弯曲或变平,从而将接触环708和弹簧指716的尖端区域配置为与平坦凹陷外围712紧密接触。在图8a所示的自然状态下,在pcb402被组装之前,接触环708与凸台结构612的平坦凹进外围712接触,并且弹簧指716从接触部分606的臂718偏斜并且不接触平坦凹进外围712。在受压状态下,在pcb402被组装之后,接触环708被保持在凸台结构612的平坦凹进外围712与pcb402的第一表面402a之间,从而在触摸传感器414和pcb402之间形成电气导电路径,并且弹簧指716也与pcb402的导电区域724接触,并由此被推向接触部分606的臂718。在某些情况下,紧固件720从凸台结构612松动,以使接触环708从pcb402的导电区域724被电气地解耦。当在与触摸传感器414相对应的上部306的外表面上持续不断地发生触摸时,通常会发生这种情况。弹簧指716的尖端区域被配置为由弹簧指716的刚度控制,以接触pcb402的导电区域724并维持触摸传感器414和pcb402之间的相应导电路径。

在一些实施方式中,处于自然状态的弹簧指的刚度和弯曲曲率被配置成当接触部分606经由接触环708和弹簧指716的尖端区域被电气耦合至pcb402上的相应导电区域724时创建在目标力范围内的力。参考图8c,当弹簧指716和接触环708两者都电气耦合到pcb402的导电区域724时(即,处于受压状态),弹簧指716受压以适应臂718的弯曲,并且在相交部732附近具有多个应力区域804,在该相交部732处弹簧指716开始与臂718分开。

穿过声学多孔盖的受控声音路径

图9a和9b分别是根据一些实施方式的、语音激活的电子设备104的其中设置有麦克风416的区的截面图900和俯视图950。电子设备104具有壳体902和包围在壳体902中的一个或多个麦克风416。壳体902具有外表面902a和第一麦克风孔418。麦克风416具有面向第一麦克风孔418的膜片904。麦克风416的膜片904被配置为经由第一麦克风孔418接收传入的声音,使得麦克风416能够将传入的声音转换为电信号。在电子设备104装运出厂之前,壳体902的外表面的至少一部分(例如,上部306)被声学多孔盖422包裹以提供清洁的外容。因此,第一麦克风孔418被声学多孔盖422隐藏。

在校准麦克风416的过程期间,麦克风测试固定装置906被设置成与声学多孔盖422接触,以将测试声音信号递送到第一麦克风孔418中。测试声音信号不能被完全递送到麦克风中,因为测试声音信号的一部分从麦克风测试固定装置906与声学多孔盖422的界面处的边缘泄漏。此外,由于此界面的边缘处的泄漏,由麦克风416收集的声音信号不会完全来自麦克风测试固定装置906。周围环境中的噪声信号经由边缘进入壳体902,并干扰由麦克风测试固定装置906提供的测试声音信号。如此,边缘必须在麦克风测试固定装置906和声学多孔盖422的界面处被基本上密封,以提供期望的声音递送效率,而不会损害电子设备104的清洁的外容。

在本申请的各种实施方式中,壳体902的外表面902a包括围绕但不包括第一麦克风孔418的密封区域908,并且声学多孔盖422经由粘合剂910被粘固到外表面的密封区域908。粘合剂910覆盖了密封区域908,并且在密封区域上方渗透声学多孔盖422的厚度,从而使得能够通过将麦克风测试固定装置906耦合到声学多孔盖422的与密封区域908相对应的区,形成到麦克风416的受控声音路径。在一些实施方式中,粘合剂910被配置为施加在壳体902的密封区域908上,并被声学多孔盖422覆盖。粘合剂910渗透壳体902的密封区域908,并且在预定的条件下响应于热处理而被硬化。优选地,粘合剂910渗透声学多孔盖422厚度的一部分,而不是整个厚度,使得粘合剂从声学多孔盖422的外表面是不可见的或无法通过触摸而感觉到。声学多孔盖422是柔性的,并且对于可听声音是基本上透明的。参考图9b,在示例中,密封区域908包括封闭第一麦克风孔418的圆环区域。

在一些实施方式中,根据麦克风测试固定装置906的形状和尺寸来限定密封区域908。当麦克风测试固定装置906被设置为与声学多孔盖422接触时,声学多孔盖422形变,并且所形变的盖422和粘合剂910被配置为基本上切断在麦克风测试固定装置906和声学多孔盖422的界面的边缘处的任何泄漏。也就是说,在一个示例中,当麦克风测试固定装置906被耦合到受控声音路径时,由麦克风测试固定装置906生成的一部分声音被麦克风416收集。根据期望的声音递送效率,该部分声音大于由麦克风测试固定装置906生成的声音的预定的部分(例如,90%)。可替选地,从另一个角度看,当麦克风测试固定装置906被耦合到受控声音路径时,由麦克风416收集的声音的一部分来自麦克风测试固定装置906以外的周围环境源。根据期望的声音递送效率,声音的一部分小于麦克风416收集的声音的预定的部分(例如20%)。

在一些实施方式中,麦克风416参考麦克风测试固定装置906而被设置在预定的位置,同时麦克风测试固定装置906没有被压到壳体902的外表面上。麦克风测试固定装置906扫过音调范围内的频率,并且在麦克风416处记录第一频率响应。然后,麦克风测试固定装置906被压到壳体902的第一麦克风孔418上。麦克风测试固定装置906再次扫过该音调范围内的频率,并在麦克风416处记录第二频率响应。将第二频率响应与第一频率响应进行比较,以确定麦克风测试固定装置906和声学多孔盖422的界面(也称为盖-固定装置界面)是否可以提供期望的声音递送效率。在一些实施方式中,第一和第二频率响应的差大于预定的衰减阈值(例如10db),以提供期望的声音递送效率。未能提供期望的声音递送效率的直接结果是,麦克风416无法在电子设备104所位于的智能家庭环境中有效地检测热词(例如,错过热词的50%)。

在一些实施方式中,pcb402被包围在壳体902中,并且具有面向壳体902的内表面902a的第一表面402a,与第一表面402a相对的第二表面402b以及与壳体902的第一麦克风孔418对准的第二麦克风孔418'。麦克风416被耦合到pcb402的第二表面402b,并且麦克风416的膜片904直接面向pcb402的第二麦克风孔418'。麦克风416的膜片904被配置为经由pcb402的第二麦克风孔418'接收声音。声音控制结构912或912'被耦合到壳体的内表面和pcb402的第一表面402a。声音控制结构912或912'形成声音通道,该声音通道连接壳体902的第一麦克风孔418和pcb402的第二麦克风孔418',并延伸到跨声学多孔盖422经过的受控声音路径420。此外,在一些实施方式中,声音控制结构912包括中空圆柱体,该中空圆柱体与壳体902的外表面902a上的密封区域908和跨声学多孔盖422经过的受控声音路径420同心。

可替选地,在一些实施方式中,麦克风416被设置在pcb402的第一表面402a上并且面向壳体902的内表面。声音控制结构912被耦合到壳体902的内表面和麦克风416,并形成声音通道,该声音通道连接壳体902的第一麦克风孔418和麦克风416并延伸到跨声学多孔盖422经过的受控声音路径420。

图10a-10c是根据一些实施方式的、语音激活的电子设备104的示例麦克风孔区域1000、1010和1020的放大截面图。在一些实施方式中,粘合剂910被配置为被施加在壳体902的密封区域908上并且被声学多孔盖422覆盖。优选地,粘合剂910渗透声学多孔盖422的厚度的一部分,而不是整个厚度,使得粘合剂从声学多孔盖422的外表面是不可见的或无法通过触摸而感觉到。在校准麦克风416的过程期间,粘合剂910渗透声学多孔盖422的整个厚度的至少预定的部分,并且麦克风测试固定装置906被配置为被压在声学多孔盖422的与密封区域908相对应的区上,以压缩声学多孔盖422的的未被粘合剂910渗透的一部分中的微腔,从而使得能够形成麦克风416的受控声音路径420。

麦克风孔区域1000、1010和1020中的每个麦克风孔区域具有声学多孔盖422的相应厚度和盖422的厚度的相应的预定的部分。由更厚的纺织品/织物制成的声学多孔盖422需要来自麦克风测试固定装置906的更大的压缩力,以适当地密封它们之间的界面。还期望增加粘合剂910的厚度(即,相应的所确定的部分)。粘合剂910通常在被施加到密封区域908上之后发生转变,并且粘合剂910的厚度不应超过在粘合剂转变之前或转变之后的声学多孔盖422的厚度。如果粘合剂910的厚度在转变前超过声学多孔盖422的厚度,则粘合剂910可能在转变之后在声学多孔盖422的与密封区域908相对应的区上留下痕迹,从而损害电子设备104的清洁的外容。如果粘合剂910的厚度在转变后超过声学多孔盖422的厚度,则粘合剂910是可见的并且直接损害电子设备104的清洁的外容。如此,优选地增加粘合剂910的厚度以填充声学多孔盖422的织物(即,织物中的微腔),以改善盖-固定装置界面的密封,同时保持电子设备104的清洁的外容。

参考图10a,麦克风孔区域1000中的声学多孔盖422对应于第一类型的织物材料。声学多孔盖422的厚度大约等于0.5mm,并且厚度的填充有粘合剂910的部分大约等于0.075mm。麦克风孔区域1000通过涉及麦克风测试固定装置906的麦克风密封测试,并且从其壳体902的外表面看具有清洁的外容。也就是说,对于由第一类型的织物材料制成的声学多孔盖422,0.5mm的盖厚度和0.075mm的粘合剂厚度的组合实现期望的声音递送效率同时保持电子设备104的清洁的外容。

参考图10b和10c,麦克风孔区域1010和1020中的声学多孔盖422对应于第二类型的织物材料,该第二类型的织物材料与第一类型的材料有区别。在麦克风孔区域1010中,声学多孔盖422的厚度大约等于0.63mm,并且厚度的填充有粘合剂910的部分大约等于0.1mm。麦克风孔区域1010未通过麦克风密封测试,因为盖-固定装置界面泄漏并且由麦克风416收集的声音的一部分未达到由麦克风测试固定装置906生成的声音的预定的部分(例如,90%)。相反,在麦克风孔区域1020中,声学多孔盖422的厚度大约等于0.63mm,并且厚度的填充有粘合剂910的一部分大约等于0.2mm,从而使麦克风孔区域1020能够通过麦克风密封测试。如此,对于由第二类型的织物材料制成的声学多孔盖422,0.63mm的盖厚度和0.2mm(不是0.1mm)的粘合剂厚度的组合实现期望的声音递送效率同时保持电子设备104的清洁的外容。

在本文中对各种所描述的实施方式的描述中使用的术语仅是出于描述特定实施方式的目的,并不旨在进行限制。如在各种所描述的实施方式和所附权利要求的描述中所使用的,单数形式“一”,“一个”和“该”也旨在包括复数形式,除非上下文另外明确指出。还应理解的是,本文所用的术语“和/或”是指并涵盖一个或多个相关联的所列项的任何和所有可能的组合。将进一步理解的是,当在本说明书中使用时,术语“包括(includes)”,“包括有(including)”,“包含(comprises)”和/或“包含有(comprising)”指定了所述特征、整数、步骤、操作、元素和/或部件的存在,但不排除存在或增加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、部件和/或其组。

如本文所用,术语“如果”取决于上下文而可选地被解释为意指“当……时”或“在……时”或“响应于确定……”或“响应于检测到……”或“根据……的确定”。类似地,短语“如果确定……”或“如果检测到[所陈述条件或事件]”取决于上下文而可选地被解释为意指“在确定……时”或“响应于确定……”或“在检测到[所陈述的条件或事件]时”或“响应于检测到[所陈述的条件或事件]”或“根据检测到[所陈述的条件或事件]的确定”。

尽管各附图以特定顺序示出了多个逻辑阶段,但是不依赖于顺序的阶段可以被重新排序,并且其他阶段可以被组合或分解。尽管具体提到了一些重新排序或其他分组,但是其他重新排序或分组对于本领域普通技术人员将是显而易见的,因此,本文呈现的排序和分组并非替选方案的穷举。此外,应当认识到的是,这些阶段可以以硬件、固件、软件或其任何组合来实现。

为了说明的目的,已经参考具体实施方式描述了前述描述。然而,以上说明性讨论并非旨在穷举或将权利要求书的范围限制为所公开的精确形式。鉴于以上教导,许多修改和变型是可能的。实施方式被选择来最好地解释权利要求书体现的原理及其实际应用,从而使得本领域其他技术人员能够最好地使用具有适合于设想的特定用途的各种修改的实施方式。

条款1.一种电子设备,包括:

壳体,该壳体具有外表面和孔;

麦克风,该麦克风被包围在壳体中并具有膜片,其中,麦克风的膜片面向孔,并且被配置为经由该孔接收声音;以及

声学多孔盖,该声学多孔盖至少部分地覆盖壳体的外表面,其中,声学多孔盖隐藏壳体的孔。

其中,壳体的外表面包括围绕但不包括孔的密封区域,并且声学多孔盖经由粘合剂被粘固到外表面的密封区域;

其中,粘合剂覆盖所述密封区域并在密封区域上方渗透声学多孔盖的厚度,从而使得能够通过将麦克风测试固定装置耦合到声学多孔盖的与密封区域相对应的区,来形成到麦克风的受控声音路径。

条款2.根据条款1所述的电子设备,其中,壳体的孔包括第一孔,所述电子设备进一步包括:

印刷电路板(pcb),该印刷电路板(pcb)被包围在壳体中并且具有面向壳体的内表面的第一表面、与第一表面相对的第二表面以及与壳体的第一孔对准的第二孔,其中,麦克风被耦合到pcb的第二表面,并且麦克风的膜片直接面向pcb的第二孔并被配置为经由pcb的第二孔接收声音;以及

声音控制结构,该声音控制结构被耦合到壳体的内表面和pcb的第一表面,其中,声音控制结构形成声音通道,该声音通道连接壳体的第一孔和pcb的第二孔并延伸到跨声学多孔盖通过的受控声音路径。

条款3.根据条款1或2所述的电子设备,其中,声音控制结构包括中空圆柱体,该中空圆柱体与壳体的外表面上的密封区域和跨声学多孔盖经过的受控声音路径同心。

条款4.根据前述条款中的任一项所述的电子设备,其中,壳体的孔包括第一孔,所述电子设备进一步包括:

声音控制结构,该声音控制结构耦合到壳体的内表面和麦克风,其中,声音控制结构形成声音通道,该声音通道连接壳体的第一孔和麦克风并延伸到跨声学多孔盖经过的受控声音路径。

条款5.根据条款4所述的电子设备,进一步包括:

印刷电路板(pcb),该印刷电路板(pcb)被包围在壳体中并且具有面向壳体的内表面的第一表面,其中,麦克风被安装在pcb的第一表面上,并且麦克风的膜片直接面向房屋的第一孔。

条款6.根据前述条款中的任一项所述的电子设备,其中,声学多孔盖是柔性的并且对于可听声音是基本上透明的。

条款7.根据前述条款中的任一项所述的电子设备,其中:

声学多孔盖中的受控声音路径被配置为匹配麦克风测试固定装置的尺寸,并将由麦克风生成的声音朝向麦克风测试固定装置引导;

当麦克风测试固定装置被耦合到受控声音路径时,由麦克风测试固定装置生成的声音的一部分被麦克风收集;以及

声音的一部分大于由麦克风测试固定装置生成的声音的预定的部分。

条款8.根据前述条款中的任一项所述的电子设备,其中,粘合剂从声学多孔盖的外表面不可见。

条款9.根据前述条款中的任一项所述的电子设备,其中,粘合剂被配置为被施加到壳体的密封区域上并且被声学多孔盖覆盖,并且粘合剂渗透声学多孔盖的厚度并且在预定的条件下响应于热处理而被硬化。

条款10.根据前述条款中的任一项所述的电子设备,其中,粘合剂渗透声学多孔盖的整个厚度的至少预定的部分,并且麦克风测试固定装置被配置为被压在声学多孔盖的区上,以压缩声学多孔盖的总厚度的未被粘合剂渗透的一部分中的微腔,从而使得能够形成麦克风的受控声音路径。

条款11.根据前述条款中的任一项所述的电子设备,其中,密封区域包括圆环区域。

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