响应控制语音的方法、装置、终端及存储介质与流程

1.本技术实施例涉及语音控制技术领域，特别涉及一种响应控制语音的方法、装置、终端及存储介质。


背景技术：

2.随着智能家居技术的发展，日常生活中的家电也逐渐增加了智能控制功能。其中，语音控制作为一种常见的智能控制方法被广泛使用。
3.相关技术中，智能设备(intelligent device)中设置有用于监听用户语音的麦克风(microphone)。当用户说出控制语音后，智能设备将响应该控制语音执行相应的动作。但在家庭中设置有多个能够响应控制语音的设备后，将会出现用户说出控制语音后，多个设备同时响应的混乱场景。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种响应控制语音的方法、装置、终端及存储介质。所述技术方案如下：
5.根据本技术的一方面内容，提供了一种响应控制语音的方法，应用于第一终端中，所述方法包括：
6.通过麦克风接收控制语音；
7.响应于所述控制语音符合预设条件，通过定位组件获取用户的正面与所述第一终端之间的第一相对朝向关系，所述用户佩戴有可穿戴设备；
8.响应于所述第一相对朝向关系是面对关系，执行所述控制语音对应的操作，所述面对关系用于指示所述用户的正面面对所述第一终端。
9.根据本技术的另一方面内容，提供了一种响应控制语音的装置，应用于第一终端中，所述装置包括：
10.语音接收模块，用于通过麦克风接收控制语音；
11.关系获取模块，用于响应于所述控制语音符合预设条件，通过定位组件获取用户的正面与所述第一终端之间的第一相对朝向关系；
12.操作执行模块，用于响应于所述第一相对朝向关系是面对关系，执行所述控制语音对应的操作，所述面对关系用于指示所述用户的正面面对所述第一终端。
13.根据本技术的另一方面内容，提供了一种终端，所述终端包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述指令由所述处理器加载并执行以实现如本技术各个方面提供的响应控制语音的方法。
14.根据本技术的另一方面内容，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如本技术各个方面提供的响应控制语音的方法。
15.根据本技术的一个方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计
算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述响应控制语音的方面的各种可选实现方式中提供的方法。
16.本技术实施例能够应用在第一终端中，通过麦克风接收控制语音，并在该控制语音符合预设条件时，通过定位组件确定用户的正面与第一终端之间的第一相对朝向关系，当该朝向关系指示用户的正面面对第一终端时，第一终端将执行控制语音对应操作。由此可见，本技术能够令第一终端介由可穿戴设备的面对方向判断用户的朝向，从而确定可穿戴设备是否面对自身，增强了智能响应控制语音的能力。
附图说明
17.为了更清楚地介绍本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
18.图1是本技术实施例提供的一种第一相对朝向关系的示意图；
19.图2是本技术实施例提供的一种第一相对朝向关系的示意图；
20.图3是本技术实施例提供的一种响应控制语音的方法的应用环境示意图；
21.图4是本技术一个示例性实施例提供的一种第一终端的结构框图；
22.图5是本技术一个示例性实施例提供的一种响应控制语音的方法的流程图；
23.图6是本技术另一个示例性实施例提供的一种响应控制语音的方法流程图；
24.图7是基于图6所示实施例提供的一种投影位置关系的示意图；
25.图8是基于图6所示实施例提供的一种响应控制语音的实例示意图；
26.图9是基于图6所示实施例提供的另一种响应控制语音的实例示意图；
27.图10是本技术一个示例性实施例提供的一种响应控制语音的装置的结构框图。
具体实施方式
28.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
29.下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
30.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同
时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
31.为了本技术实施例所示方案易于理解，下面对本技术实施例中出现的若干名词进行介绍。
32.控制语音：是用户说出的一段语音，具有控制终端执行相应的操作的功能，其中，该控制语音可以包括语义内容和非语义内容。一种可能的方式中，控制语音可以仅包括语义部分，也即该控制语音对应的文本内容均具有实际的语言含义。另一种可能的方式中，控制语音可以仅包括非语义部分，也即该控制语音对应的内容不对应具有实际语言含义的内容，而是通过预先与设备预定的声音特征进行控制，例如语调和音量大小等声音特征。在另一种可能的方式中，控制语音中包括语义部分和非语义部分，第一终端在接收到控制语音之后，能够对两种部分均进行识别。
33.预设条件：本技术中用于指示控制语音的内容符合的条件。当控制语音包括语义部分时，预设条件用于指示相应的语义内容或者文本模版。当控制语音包括非语义部分时，预设条件用于指示相应的声音特征模版。其中，控制语音符合预设条件指示该控制语音中的语义部分符合相应的语义内容或者符合相应的文本模版，和/或，控制语音中的非语义部分符合相应的声音特征模版。
34.可穿戴设备：用于指示用户穿戴在身上的智能设备。在本技术实施例中，该穿戴设备是用户在头部佩戴的左右对称的设备。可选地，可穿戴设备可以包括智能眼镜、智能耳机、智能耳环或智能项圈中的至少一种。当可穿戴设备是智能耳机时，该智能耳机可以是tws(true wireless stereo，真无线立体声)耳机。
35.可选地，该可穿戴设备包括第一组件和第二组件。在佩戴者穿戴可穿戴设备时，第一组件位于用户的左侧，第二组件位于用户的右侧。
36.可选地，在一种可能的方式中，第一组件和第二组件是各自独立的组件，第一组件在物理形态上是一个独立的设备，第二组件在物理形态上也是一个独立的设备。比如，当可穿戴设备是tws耳机时，第一组件是tws耳机中的左侧耳机，第二组件是tws耳机中的右侧耳机。或者，当可穿戴设备是智能耳环时，第一组件是智能耳环中的左侧耳环，第二组件是智能耳环中的右侧耳环。
37.在另一种可能的实现方式中，第一组件和第二组件是同一个可穿戴设备中设置在不同位置的组件。比如，当可穿戴设备是智能眼镜时，第一组件被设置是左侧眼镜腿中，第二组件被设置在右侧眼镜腿中。第一组件和第二组件关于智能眼镜的中轴线对称设置。
38.可穿戴设备的正面用于指示可穿戴设备中的参考面。一种可能的方式中，可穿戴设备的正面是可穿戴设备被穿戴时，与用户的面部朝向相同的一面，也即可穿戴设备的正面是用户佩戴可穿戴设备时的面部一面。在另一种可能的描述方式中，可穿戴设备的正面是一个相对概念。若指定一个参考点，则可穿戴设备相对该参考点的正面是以该参考点为原点，第一组件位于第二组件的顺时针方向时，第一组件和第二组件之间的连线面对参考点的一侧。
39.第一相对朝向关系：用于指示用户与第一终端之间的朝向关系。其中，用户的面部与第一终端之间的朝向关系可以被定义为第一相对朝向关系。当用户的正面面对第一终端时，第一相对朝向关系是面对关系。从另一个角度介绍，当可穿戴设备的正面背对第一终端时，第一相对朝向关系是背对关系。
40.在一种相对朝向关系的分类方式中，终端可以将用户的正面朝向的360
°
范围划分为两个180
°
的范围。其中第一个180
°
的范围是面对关系指示的范围，另一180
°
的范围是背对关系指示的范围。
41.在另一种相对朝向关系的分类方式中，终端可以将用户的正面朝向的360
°
范围划分为背对关系对应的180
°
，面对关系对应的正面30
°
的范围，以及侧对关系对应的其它150
°
的范围。
42.请参见图1，图1是本技术实施例提供的一种第一相对朝向关系的示意图。用户的正面通过佩戴的可穿戴设备的表示，第一终端通过定位可穿戴设备来获知用户的正面的朝向。
43.在图1中，可穿戴设备110的正面是1a，当第一终端120位于以可穿戴设备110的中心为参考坐标系的y轴正半轴区域时，可穿戴设备110与第一终端120之间的关系是面对关系。当第一终端120位于以可穿戴设备110的中心为参考坐标系的y轴负半轴区域时，可穿戴设备110与第一终端120之间的关系是背对关系。
44.请参见图2，图2是本技术实施例提供的一种第一相对朝向关系的示意图。
45.在图2中，可穿戴设备110的正面是1a，当第一终端120位于以可穿戴设备110的中心为参考坐标系的y轴正半轴的正负15度的扇形区域时，也即第一终端120位于可穿戴设备110正面的30度的扇形区域时，可穿戴设备110与第一终端120之间的关系是面对关系。当第一终端120位于可穿戴设备110正面的除上述30度区域之外的区域时，可穿戴设备110与第一终端120之间的关系是侧对关系。当第一终端120位于以可穿戴设备110的中心为参考坐标系的y轴负半轴区域时，可穿戴设备110与第一终端120之间的关系是背对关系。
46.可选地，图2所示实施例仅为第一相对朝向关系的一种示意性说明，本技术还可以将以第一终端120位于可穿戴设备110正面的其它角度范围内的扇形区域作为对应面对关系的区域。可选地，该角度范围可以包括[0
°
，30
°
]。需要说明的是，当角度范围是0
°
时，说明第一终端120位于参考坐标系的y轴正半轴上，该角度可以取值5
°
、10
°
、15
°
或20
°
数值。
[0047]
在图2中，第一个第一终端121与可穿戴设备之间的朝向关系是面对关系。第二个第一终端122与可穿戴设备之间的朝向关系是侧对关系。第三个第一终端123与可穿戴设备之间的朝向关系是背对关系。
[0048]
需要说明的是，在图1和图2中，参考坐标系的xoy面都是现实世界中的水平面。
[0049]
请参考图3，图3是本技术实施例提供的一种响应控制语音的方法的应用环境示意图。
[0050]
图3所提供的视角是俯视视角，也即从纸面向内看到的平面是水平面，视角的方向是从天空方向看向地面。在图3中，以可穿戴设备是tws耳机为例进行介绍。用户30左耳佩戴有tws耳机的左耳耳机311，用户30右耳佩戴有tws耳机的右耳耳机312。在图3所示的房间中，第一终端120位于tws耳机的正面，存在第二终端130和第三终端140。其中，第二终端130位于tws耳机的侧边，第三终端140位于tws耳机的背面。
[0051]
在图3所示的环境中，若按照相关技术中的语音控制方案，当用户说出控制语音后，第一终端120、第二终端130和第三终端140均会响应该控制语音，造成混乱，而按照本技术所提供的响应控制语音的方法，三个终端中仅用户面对的第一终端120会响应控制语音执行相应的操作，而第二终端130和第三终端140则不会响应该控制语音。
[0052]
请参考图4，图4是本技术一个示例性实施例提供的一种第一终端的结构框图，如图4所示，该终端包括处理器420、存储器440、定位组件460和麦克风480，所述存储器440中存储有至少一条指令，所述指令由所述处理器420加载并执行以实现如本技术各个方法实施例所述的响应控制语音的方法。
[0053]
在本技术中，第一终端400通过麦克风480接收控制语音；响应于所述控制语音符合预设条件，通过定位组件获取用户的正面与所述第一终端之间的第一相对朝向关系，所述用户佩戴有可穿戴设备；响应于所述第一相对朝向关系是面对关系，执行所述控制语音对应的操作，所述面对关系用于指示所述用户的正面面对所述第一终端。
[0054]
第一终端是内含麦克风的智能设备，能够通过麦克风采集用户说出的语音。其中，智能设备的麦克风可以处于持续监听状态，以免错过用户说出的控制指令。可选地，监听状态可以按照时段或者第一终端自身的状态进行设置。
[0055]
例如，当监听状态是按照时段设置时，第一终端可以将每日7:30至22:00设置为监听时段，将每日22:01～次日7:29设置为非监听时段。第一设备能够在监听时段响应用户说出的控制语音，并且第一终端在非监听时段关闭麦克风，不再响应用户说出的控制语音。
[0056]
例如，当监听状态是按照第一终端自身的状态进行设置时，第一终端可以将自身的工作状态分为唤醒状态、待机状态和离线状态(离线状态也可称之为关机状态)。当第一终端处于唤醒状态和待机状态时，第一终端处于监听状态。当第一终端处于离线状态时，第一终端处于非监听状态。
[0057]
可选地，第一终端可以是蓝牙音箱、智能电视、智能空调、智能冰箱、扫地机器人、智能热水器、空气净化器或智能灯具中的至少一种。需要说明的是，第一终端可以是任意一种具备麦克风的电子设备。
[0058]
处理器420可以包括一个或者多个处理核心。处理器420利用各种接口和线路连接整个终端400内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器440内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器440内的数据，执行终端400的各种功能和处理数据。可选的，处理器420可以采用数字信号处理(digital signal processing，dsp)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)、可编程逻辑阵列(programmable logic array，pla)中的至少一种硬件形式来实现。处理器420可集成中央处理器(central processing unit，cpu)、图像处理器(graphics processing unit，gpu)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，cpu主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器420中，单独通过一块芯片进行实现。
[0059]
存储器440可以包括随机存储器(random access memory，ram)，也可以包括只读存储器(read-only memory，rom)。可选的，该存储器440包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器440可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器440可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储下面各个方法实施例中涉及到的数据等。
[0060]
定位组件460用于确定与可穿戴设备之间的相对朝向关系。在一种可能的方式中，
定位组件460能够确定与可穿戴设备之间的距离和角度。从定位实现原理上，定位组件460可以采用uwb(ultra wide band，超宽带)技术进行定位。示意性的，定位组件460还可以使用其他定位精度处于厘米级或毫米级等精度的定位技术。
[0061]
麦克风480用于接收用户的控制语音。一种可能的实现方式中，麦克风480可以是一个单独的组件。另一种可能的方式中，麦克风是包含多个麦克风单元的麦克风阵列。本技术实施例不对麦克风480的具体实现方式进行限定。
[0062]
可选地，当第一终端400需要与其它设备进行通信时，第一终端400中可以设置有通信组件。通信组件用于收发通信信号。其中，通信组件可以包括蓝牙组件、wifi组件或2.4g/5g信号射频组件中的至少一种。示意性的，通信组件还可以包括其他能够实现通信的电子组件，本技术实施例对此不作限定。
[0063]
请参考图5，图5是本技术一个示例性实施例提供的一种响应控制语音的方法的流程图。该响应控制语音的方法可以应用在上述图4所示的第一终端中。在图5中，响应控制语音的方法包括：
[0064]
步骤510，通过麦克风接收控制语音。
[0065]
在本技术实施例中，第一终端具有麦克风，该麦克风的既可以是一个单独的设备，也可以是由多个。麦克风在不同的设备中可以设置在不同的位置中。示意性地，该麦克风的作用是监听可穿戴设备的用户说出的控制语音。在本技术实施例中，麦克风可以持续处于监听状态，以便在环境中出现语音时能及时采集到该语音。
[0066]
作为一种可能的实现方式，本实施例以第一终端是蓝牙音箱为例进行介绍。若第一终端是蓝牙音箱，则蓝牙音箱可以通过其内置的麦克风接收控制语音。作为一个常见的场景是，蓝牙音箱在其常放置的家庭中，能够接收用户的语音与用户进行语音交互。可选地，蓝牙音箱可以接收声音的响度大于预设阈值的控制语音。
[0067]
步骤520，响应于控制语音符合预设条件，通过定位组件获取用户的正面与第一终端之间的第一相对朝向关系，用户佩戴有可穿戴设备。
[0068]
在本技术实施例中，蓝牙音箱能够先判断控制语音是否符合预设条件。一种可能的方式中，蓝牙音箱能够在本地判断控制语音是否符合预设条件。
[0069]
另一种可能的方式中，蓝牙音箱能够将控制语音传输至云端，令云端判断控制语音是否符合预设条件。
[0070]
在蓝牙音箱确定控制语音符合预设条件后，蓝牙音箱能够通过内置的定位组件与可穿戴设备交互，从而获取用户的正面与第一终端之间的第一相对朝向关系。其中，定位组件能够获取与可穿戴设备中相应的定位组件之间的距离以及角度，并据此确定第一终端和用户的正面之间的第一相对朝向关系。
[0071]
步骤530，响应于第一相对朝向关系是面对关系，执行控制语音对应的操作，面对关系用于指示用户的正面面对第一终端。
[0072]
在本技术实施例中，蓝牙音箱能够在第一相对朝向关系是面对关系时，执行控制语音对应的操作。在本例中，该面对关系用于指示用户的正面面对第一终端。
[0073]
对于第一终端执行的控制语音对应的操作，若控制语音是针对第一终端的语音，则第一终端直接响应该控制语音并执行相应的操作。可选地，若控制语音是针对其他设备的语音，则第一终端根据该控制指令向其它设备发送相应的指令，以便其它设备执行控制
语音对应的操作。
[0074]
综上所述，本实施例提供的响应控制语音的方法，能够通过麦克风接收控制语音，并在该控制语音符合预设条件时，通过定位组件确定用户的正面与第一终端之间的第一相对朝向关系，当该朝向关系指示用户的正面面对第一终端时，第一终端将执行控制语音对应操作。由此可见，本技术能够令第一终端介由可穿戴设备的面对方向判断用户的朝向，从而确定用户是否面对自身，增强了智能响应控制语音的能力。
[0075]
基于上一个实施例所公开的方案，第一终端还能够通过协商机制使得多个终端中仅有一个第一终端响应控制语音，从而避免响应控制语音时可能发生的混乱情况。请参考如下实施例。
[0076]
请参见图6，图6是本技术另一个示例性实施例提供的一种响应控制语音的方法流程图。该响应控制语音的方法可以应用在上述所示的终端中。在图6中，该响应控制语音的方法包括：
[0077]
步骤611，响应于第一绑定指令，与控制终端建立绑定关系。
[0078]
在本例中，第一终端能够先与控制终端建立绑定关系。当控制终端是手机时，第一终端能够先与控制终端建立起绑定关系。该绑定关系可以通过wifi技术或者蓝牙技术来完成。
[0079]
可选的，作为一种可能实现的方式，第一终端能够与多个控制终端绑定。在该场景中，一个家庭中具有多个成员，每个成员都可以使用一个控制终端。在该场景中，家庭的控制终端可以具有相同的控制权限，该控制权限用于控制家庭的全部智能设备。当第一终端绑定于该智能家庭中时，第一终端即可与该家庭中的各个控制终端均形成绑定关系。
[0080]
比如，家庭中设置有第一终端。该家庭中共有3个成员，每个成员均使用一个控制终端，分别为控制终端c1、控制终端c2和控制终端c3，则第一终端能够分别与上述3个控制终端绑定。在本例中，以控制终端是一个为例进行说明。
[0081]
步骤612，接收控制终端发送的可穿戴设备信息。
[0082]
其中，可穿戴设备信息包括第一组件信息和第二组件信息，第一组件信息包括第一组件的组件标识和第一组件的左右标识，第二组件信息包括第二组件的组件标识和第二组件的左右标识，左右标识用于指示被佩戴时处于佩戴者的左侧或者右侧，第一组件的左右标识和第二组件的左右标识不同。
[0083]
在本例中，第一终端能够在与控制终端绑定后，接收控制终端发送来的其它可穿戴设备信息。需要说明的是，由于第一终端接收的可穿戴设备的信息相当于第一终端根据该可穿戴设备信息进行后续的验证过程。因此，可穿戴设备信息需要是可信任的信息。在该前提下，本技术实施例通过设置可穿戴设备信息是由已经绑定的控制终端发送的，使得可穿戴设备信息可被相信。
[0084]
步骤613，将可穿戴设备信息存储在第一终端的本地文件中。
[0085]
示意性的，第一终端中设置有存储器。第一终端能够将接收到的可穿戴设备信息存储在存储器中。从逻辑中来说，第一终端将该信息存储在第一终端的本地文件中，以便于第一终端快速读取该信息。
[0086]
步骤614，通过麦克风接收控制语音。
[0087]
在本技术实施例中，步骤614的执行过程和步骤510的执行过程相同，此处不再赘
述。
[0088]
步骤620，获取可穿戴设备的佩戴状态。
[0089]
在本例中，第一终端能够获取可穿戴设备的佩戴状态。可选地，第一终端可以预先与可穿戴设备约定通信协议，以指定的位作为穿戴位。例如，可穿戴设备发送给第一终端包括8个位，并将第3位确定为穿戴位，当该穿戴位是1时，表示可穿戴设备处于正在佩戴状态。当该穿戴位是0时，表示可穿戴设备处于未佩戴状态。
[0090]
示意性的，正在佩戴状态用于指示可穿戴设备佩戴在用户身上。例如，智能眼镜被佩戴在用户脸上，tws耳机被用户佩戴在耳中，或者，智能颈环被用户佩戴在颈部。在该状态中，第一终端能够确定可穿戴设备的穿戴状态，从而根据可穿戴设备确定与用户的面对方向将不会出现用户没有佩戴可穿戴设备而出现的错误判断的场景。
[0091]
步骤631，响应于佩戴状态是正在佩戴状态且控制语音符合预设条件，通过定位组件获取第一组件与第一终端之间的第一角度，并获取第一组件与第一终端之间的第一距离。
[0092]
其中，第一终端能够在同一信息中获取可穿戴设备的穿戴状态以及第一角度、第一距离等信息。或者，第一终端在一条信息中获得可穿戴设备的穿戴状态，第一终端在另一条信息中获取可穿戴设备的穿戴状态。
[0093]
在本例中，在控制语音符合预设条件时，第一终端通过定位组件获取第一组件与第一组件之间的第一角度。需要说明的是，该定位组件本身可以具有判断角度的能力，比如uwb组件。在同一时间，第一终端还能够通过定位组件确定第一组件与第一终端之间的直线距离。
[0094]
可选地，定位组件可以是uwb组件，也即基于uwb技术设计的定位组件。
[0095]
步骤632，响应于控制语音符合预设条件，通过定位组件获取第二组件与第一终端之间的第二角度，并获取和第二组件与第一终端之间的第二距离。
[0096]
在本例中，在控制语音符合预设条件时，第一终端同样能够通过定位组件获取第二组件与第一终端之间的第二角度，并同时获取第二组件与第一终端之间的第二距离。
[0097]
可选地，定位组件可以是uwb组件，也即基于uwb技术设计的定位组件。
[0098]
需要说明的是，由于第二组件和第一组件是两个独立的组件。因此，步骤631和步骤632的执行顺序互相不构成限定。第一终端既可以先执行步骤631，再执行步骤632。或者，第一终端也可以先执行步骤632，再执行步骤631。或者，第一终端也可以同时执行步骤631和步骤632。
[0099]
步骤633，响应于第一距离与第二距离之间的差值小于预设阈值，根据第一角度和第二角度，确定以第一终端为参考点，第一组件和第二组件在水平面上投影的位置关系。
[0100]
在本例中，第一终端中可以预先设定一个预设阈值。例如，第一终端将预设阈值设置为2厘米。当第一距离与第二距离之间的差值小于2厘米时，终端可以将以第一终端为参考点，第一角度和第二角度，来判断第一组件和第二组件在水平面上的投影位置关系。
[0101]
看可选地，预设阈值的数值可以是任意预先设置的数值。例如，预设阈值可以是0.5厘米、1厘米、2厘米或者3厘米等数值。
[0102]
步骤634，响应于以第一终端为参考点，第一组件在第二组件的顺时针方向，确定第一相对朝向关系是面对关系。
[0103]
请参考图7，图7是基于图6所示实施例提供的一种投影位置关系的示意图。在图7中，以第一终端700所在位置为坐标原点，设置坐标系。在图7中，第一角度为第一组件710与第一终端的连线，与，坐标系的x轴正半轴之间的夹角。类似的，第二角度为第二组件720与第一终端的连线，与，坐标系的x轴正半轴之间的夹角。需要说明的是，在本技术实施例中，第一角度和第二角度可以均属于劣角，也即角度范围属于(0
°
，180
°
)。图7所提供的视角是俯视水平面的视角。
[0104]
在图7中，由于第一组件710位于第二组件720的顺时针方向，因此第一终端确定与可穿戴设备的正面之间的朝向关系是面对关系。需要说明的是，以第一终端为顶点，第一组件和第二组件之间的夹角属于劣角。
[0105]
步骤641，通过预设网络接收第二终端的第二相对朝向参数，预设网络是局域网络或者互联网。
[0106]
其中，第二相对朝向参数包括第三距离、第三角度、第四距离和第四角度，第三距离是第一组件与第二终端之间的距离，第三角度是第一组件与第二终端之间的角度，第四距离是第二组件与第二终端之间的距离，第四角度是第二组件与第二终端之间的角度。
[0107]
需要说明的是，预设网络可以第一终端所在的家庭中的局域网。例如，预设网络可以是家庭中网络接入点(ap,access point)提供的wi-fi局域网。
[0108]
另一种可能的实现方式中，预设网络还可以是第一终端通过远程网络与其它终端组成的网络。比如，预设网络可以是4g网络或者5g网络。
[0109]
在一种可能的实现方式中，第二终端的数量是一个。另一种可能的实现方式中，第二终端的数量可以是多个。在该网络中，第一终端可以是主设备，手机全部的终端的相对朝向输出。可选地，当该网络中包括ap时，该网络的主设备还可以是ap。简而言之，主设备能够通过第二相对朝向参数，以及，用于计算第一相对朝向关系的第一相对朝向参数，确定哪一个终端既符合面对可穿戴设备，又是距离可穿戴设备最近的终端。
[0110]
在一种可能的实现场景中，主设备优先根据朝向关系从多个终端中确定面对可穿戴设备的终端。若多个终端中仅有一个设备与可穿戴设备之间的朝向关系是面对关系时，则主设备直接将该终端确定为响应控制语音的终端。
[0111]
在另一种可能的实现场景中，若主设备同时确定出至少两个终端与可穿戴设备之间是面对关系的设备，则主设备将进一步判断多个终端分别与可穿戴设备之间的距离，进而最终确定一个终端作为响应控制语音的终端。
[0112]
步骤642，根据第二相对朝向参数检测第二相对朝向关系是否是面对关系。
[0113]
在本例中，第一终端自身能够根据第二相对朝向参数检测第二相对朝向关系是否是面对关系。另一种可能的方式中，第一终端与多个终端所组成的网络中的主设备来确定第二相对朝向关系是否是面对关系。
[0114]
步骤643，响应于第二相对朝向关系不是面对关系且第一相对朝向关系是面对关系，执行控制语音对应的操作。
[0115]
在本例中，第一终端被确定为唯一与可穿戴设备之间的相对朝向关系是面对关系的终端，因此，由第一终端执行控制语音对应的操作。
[0116]
步骤651，响应于第二相对朝向关系是面对关系且第一相对朝向关系是面对关系，获取第一平均距离和第二平均距离之间的大小关系。
[0117]
其中，第一平均距离是第一距离和第二距离的平均值，第二平均距离是第三距离和第四距离之间的平均值。
[0118]
步骤652，响应于第一平均距离小于第二平均距离，执行控制语音对应的操作。
[0119]
请参见图8，图8是基于图6所示实施例提供的一种响应控制语音的实例示意图。在图8中，可穿戴设备包括第一组件811和第二组件812。位于可穿戴设备的四周，分布有3个终端。三个终端分别为第一终端820、第一个第二终端830和第二个第二终端840。
[0120]
其中，第一终端820能够通过内置的uwb组件确定第一相对朝向关系是面对关系。第一终端820确定第一个第二终端830与可穿戴设备之间不是面对关系，而是侧对关系。第一终端820确定第二个第二终端840与可穿戴设备之间不是面对关系，而是背对关系。
[0121]
请参见图9，图9是基于图6所示实施例提供的另一种响应控制语音的实例示意图。在图9中，可穿戴设备包括第一组件811和第二组件812。位于可穿戴设备的四周，分布有3个终端。三个终端分别为第一终端820、第一个第二终端830和第二个第二终端840。
[0122]
其中，第一终端820能够通过内置的uwb组件确定第一相对朝向关系是面对关系，同时，也能够在接收到第一个第二终端830与可穿戴设备之间的第二相对朝向参数后，根据该第二相对朝向参数确定第一个第二终端830与可穿戴设备之间也是面对关系。
[0123]
在该场景中，第一终端820将进一步判断均是面对关系的各个终端中，哪一个终端与可穿戴设备之间的距离最短。需要说明的是，由于本技术实施例中，可穿戴设备包括第一组件和第二组件，因此，可穿戴设备与终端之间的距离，可以是第一组件与终端之间距离，与，第二组件与终端之间的距离的平均值。
[0124]
例如，在图9中，第一终端与可穿戴设备的第一组件之间的距离是2.35米，第一终端与可穿戴设备的第二组件之间的距离是2.38米，则确定第一终端与可穿戴设备之间的距离是2.365米。同时，第二终端与可穿戴设备的第一组件之间的距离是3.6米，第二终端与可穿戴设备的第一组件之间的距离是3.62米，则确定第二终端与可穿戴设备之间的距离是3.61米。由于第一终端相对于第二终端更靠近可穿戴设备。因此，第一终端确定自身作为响应控制语音的设备。
[0125]
步骤660，响应于控制语音用于唤醒第一终端，唤醒第一终端。
[0126]
当确定响应控制语音的设备之后，第一终端能够基于控制语音的实际情况来执行不同的操作。当控制语音用于唤醒第一终端时，第一终端进行唤醒。例如，控制语音中包含唤醒词，则第一终端识别出该控制语音用于唤醒第一终端。
[0127]
因此，当第一终端确定自身是响应控制语音的终端时，第一终端将直接进入唤醒状态。可选地，当第一终端进入唤醒状态时，第一终端可以播放提示词语音例如，“我在，请问有什么可能帮助您的？”。
[0128]
步骤671，响应于控制语音是问询语音，获取问询语音对应的答复文本。
[0129]
在本例中，第一终端将在控制语音是问询语音时，获取问询语音对应的答复文本，在该场景中，第一终端还将具有语音合成能力。
[0130]
步骤672，对答复文本进行语音合成，得到答复语音。
[0131]
相应的，第一终端将根据答复文本进行语音合成，得到答复语音。在本例中，该操作可以是第一终端在本地执行的操作。可选地，在另一种可能的执行方式中，答复语音在云端合成，第一终端直接从云端接收该答复语音。
[0132]
步骤673，通过扬声器播放答复语音。
[0133]
示意性的，当第一终端获取到答复语音时，第一终端将直接通过扬声器播放该答复语音。可选的，第一终端能够按照预设的语音、语调和音量中一种或多种设置播放该答复语音。
[0134]
步骤681，响应于控制语音用于指示实际的预设操作，获取控制语音对应的操作指令。
[0135]
其中，操作指令用于指示对应的第三终端执行预设操作。
[0136]
可选地，当控制语音用于指示设备执行具体的预设操作时，第一设备将先获取控制语音对应的指令。
[0137]
需要说明的是，控制语音对应的指令根据具体执行的指令的设备分为本机指令和外机指令。其中，本机指令由第一终端负责执行，外机指令由除第一终端之外的指定终端负责执行。
[0138]
步骤682，根据操作指令，控制第三终端执行对应的预设操作。
[0139]
在本例中，当操作指令是外机指令时，第一终端将该操作指令发送至第三终端，从而控制第三终端执行对应的预设操作。
[0140]
在该场景中，第一终端可以是蓝牙音箱，第三终端可以是空调、电视、热水器、空气净化器、扫地机器人、智能灯具或者智能洗碗机等。
[0141]
步骤683，根据操作指令，执行预设操作。
[0142]
在该场景中，第一终端本身就是能够执行具体操作的设备，例如，第一终端可以是是空调、电视、热水器、空气净化器、扫地机器人、智能灯具或者智能洗碗机等。
[0143]
综上所述，本实施例提供的方法，能够根据通过可穿戴设备与第一终端之间的朝向关系，间接确定用户与第一终端之间的朝向关系，在确定可穿戴设备处于正在被佩戴状态时，进一步根据可穿戴设备中第一组件和第二组件分别与第一终端之间的距离和角度确定朝向关系，在第一终端与用户是面对关系时，令第一终端响应控制语音，实现了用户在佩戴可穿戴设备时能够从多个可响应语音的终端中控制自身面对的设备中的效果。
[0144]
本实施例提供的响应控制语音的方法，还能够通过超宽带uwb技术快速获得可穿戴设备与第一终端之间的距离和角度，提高了第一终端确定与可穿戴设备之间的朝向关系的精度。
[0145]
下述为本技术装置实施例，可以用于执行本技术方法实施例。对于本技术装置实施例中未披露的细节，请参照本技术方法实施例。
[0146]
请参考图10，图10是本技术一个示例性实施例提供的一种响应控制语音的装置的结构框图。该响应控制语音的装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为终端的全部或一部分。该装置包括：
[0147]
语音接收模块1010，用于通过麦克风接收控制语音；
[0148]
关系获取模块1020，用于响应于所述控制语音符合预设条件，通过定位组件获取用户的正面与所述第一终端之间的第一相对朝向关系，用户佩戴有可穿戴设备；
[0149]
操作执行模块1030，用于响应于所述第一相对朝向关系是面对关系，执行所述控制语音对应的操作，所述面对关系用于指示所述可穿戴设备的正面面对所述第一终端。
[0150]
在一个可选的实施例中，所述装置涉及的所述可穿戴设备包括第一组件和第二组
件，当所述可穿戴设备被穿戴时，所述第一组件位于用户的左侧，所述第二组件位于所述用户的右侧，所述关系获取模块1020，用于通过定位组件获取所述第一组件与所述第一终端之间的第一角度，并获取所述第一组件与所述第一终端之间的第一距离；通过定位组件获取所述第二组件与所述第一终端之间的第二角度，并获取和所述第二组件与所述第一终端之间的第二距离；响应于所述第一距离与所述第二距离之间的差值小于所述预设阈值，根据所述第一角度和所述第二角度，确定以所述第一终端为参考点，所述第一组件和所述第二组件在水平面上投影的位置关系；响应于以所述第一终端为参考点，所述第一组件在所述第二组件的顺时针方向，确定所述第一相对朝向关系是所述面对关系。
[0151]
在一个可选的实施例中，所述关系获取模块1020，用于获取所述可穿戴设备的佩戴状态；响应于所述佩戴状态是正在佩戴状态，获取所述第一组件与所述第一终端之间的第一角度，并获取所述第一组件与所述第一终端之间的第一距离。
[0152]
在一个可选的实施例中，所述操作执行模块1030，用于通过预设网络接收第二终端的第二相对朝向参数，所述预设网络是局域网络或者互联网，所述第二相对朝向参数包括第三距离、第三角度、第四距离和第四角度，所述第三距离是所述第一组件与所述第二终端之间的距离，所述第三角度是所述第一组件与所述第二终端之间的角度，所述第四距离是所述第二组件与所述第二终端之间的距离，所述第四角度是所述第二组件与所述第二终端之间的角度；根据所述第二相对朝向参数检测所述第二相对朝向关系是否是所述面对关系；响应于所述第二相对朝向关系不是所述面对关系且所述第一相对朝向关系是面对关系，执行所述控制语音对应的操作。或者，所述操作执行模块1030，用于响应于所述第二相对朝向关系是所述面对关系且所述第一相对朝向关系是面对关系，获取第一平均距离和第二平均距离之间的大小关系，所述第一平均距离是所述第一距离和所述第二距离的平均值，所述第二平均距离是所述第三距离和所述第四距离之间的平均值；响应于所述第一平均距离小于所述第二平均距离，执行所述控制语音对应的操作。
[0153]
在一个可选的实施例中，所述装置还包括绑定模块，用于响应于第一绑定指令，与控制终端建立绑定关系；接收所述控制终端发送的可穿戴设备信息，所述可穿戴设备信息包括第一组件信息和第二组件信息，所述第一组件信息包括所述第一组件的组件标识和所述第一组件的左右标识，所述第二组件信息包括所述第二组件的组件标识和所述第二组件的左右标识，所述左右标识用于指示被佩戴时处于所述佩戴者的左侧或者右侧，所述第一组件的左右标识和所述第二组件的左右标识不同；将所述可穿戴设备信息存储在第一终端的本地文件中。
[0154]
在一个可选的实施例中，所述操作执行模块1030，用于响应于所述控制语音用于唤醒所述第一终端，唤醒所述第一终端。或，所述操作执行模块1030，用于响应于所述控制语音是问询语音，获取所述问询语音对应的答复文本；对所述答复文本进行语音合成，得到答复语音；通过扬声器播放所述答复语音。或，所述操作执行模块1030，用于响应于所述控制语音用于指示实际的预设操作，获取所述控制语音对应的操作指令，所述操作指令用于指示对应的第三终端执行所述预设操作；根据所述操作指令，控制所述第三终端执行对应的所述预设操作。
[0155]
在一个可选的实施例中，所述操作执行模块1030，用于通过超宽带uwb技术获取所述第一组件与所述第一终端之间的第一角度，并获取所述第一组件与所述第一终端之间的
第一距离。以及，所述操作执行模块1030，用于通过超宽带uwb技术获取所述第二组件与所述第一终端之间的第二角度，并获取和所述第二组件与所述第一终端之间的第二距离。
[0156]
综上所述，本技术实施例提供的响应控制语音的装置，能够通过麦克风接收控制语音，并在该控制语音符合预设条件时，通过定位组件确定可穿戴设备的正面与第一终端之间的第一相对朝向关系，当该朝向关系指示可穿戴设备的正面面对第一终端时，第一终端将执行控制语音对应操作。由此可见，本技术能够令第一终端介由可穿戴设备的面对方向判断用户的朝向，从而确定用户是否面对自身，增强了智能响应控制语音的能力。
[0157]
本技术实施例还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质存储有至少一条指令，所述至少一条指令由处理器加载并执行以实现如上各个实施例所述的响应控制语音的方法。
[0158]
需要说明的是：上述实施例提供的响应控制语音的装置在执行响应控制语音的方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的响应控制语音的装置与响应控制语音的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
[0159]
上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0160]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
[0161]
以上所述仅为本技术的能够实现的示例性的实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。