回答短句(时序sq34)。具体而言，应答处理执行指示部224决定对语音内容的应答内容，该语音内容是从语音识别部222得到的结果。
[0266]本例中，例如，在使用图11说明的词语接龙辞典的情况下，对应于识别短句“词语接龙结束”，作为应答内容，决定回答短句“结束词语接龙啦”和“普通模式变更”。
[0267]接着，服务器20将清洁机器人的状态设定为普通模式(时序sq35)。具体而言，应答处理执行指示部224将与识别短句“词语接龙结束”相关联的“清洁机器人的状态”设定为普通模式。具体而言，将状态存储部233的“ID1”的“清洁机器人的状态”变更为“普通模式”。据此，能够利用下次应答时利用的合适的语音识别辞典(普通辞典)。
[0268]接着，服务器20将进行了语音识别的语音识别结果数据发送到清洁机器人10 (时序sq36)。具体而言，应答处理执行指示部224作为语音识别结果数据，将语音“词语接龙结束啦”和普通模式变更指示经由通信部201发送到清洁机器人10。
[0269]另一方面，清洁机器人10在时序sq32之后执行语音数据的语音识别(时序sq33A)。具体而言，语音识别部111按照由语音输入接受部114生成的语音数据，对语音内容进行识别。并且，将语音内容的识别结果输出到应答处理执行部112。
[0270]接着，清洁机器人10使识别无效(时序sq33B)。示出本例中的清洁机器人10在服务器模式的情况下使来自服务器20的指示优先，使清洁机器人10的语音识别的识别结果无效的情况。
[0271]接着，清洁机器人10将清洁机器人的状态设定为普通模式(时序sq37)。具体而言，动作模式切换部113基于从服务器20发送的语音识别结果数据(“普通模式变更指示”)，将服务器模式变更为普通模式。
[0272]另外，清洁机器人10基于从服务器20发送的语音识别结果数据，执行语音应答处理(时序sq38)。具体而言，应答处理执行部112再生语音识别结果数据(“词语接龙结束啦”)的语音文件。也就是说，清洁机器人10利用扬声器104对用户应答(发出)语音(“词语接龙结束啦”)(时序sq39)。
[0273]据此，能够结束词语接龙游戏。
[0274]此外，本例中说明了对用户发出的语音内容进行语音识别，基于语音识别结果将清洁机器人10的状态从服务器模式变更设定为普通模式的情况，但不必特别基于语音识别结果变更状态，也可以利用其它方法进行。具体而言，对清洁机器人10的操作部(未图示)进行用于切换为普通模式的操作输入，由此能够将清洁机器人10从服务器模式变更为普通模式，并且通过对服务器20通知该向普通模式的切换，能够将图12说明的清洁机器人状态变更为普通模式。另外，不对清洁机器人10输入向普通模式的变更指示，而是对服务器20提供指定命令，由此也能够指示从服务器模式到普通模式的变更。并且，也可以从服务器20对清洁机器人10发送普通模式变更指示，从而从服务器模式切换为普通模式。此外，对于以下方式也同样能够适用。
[0275]词语接龙游戏结束(其二)
[0276]在此，说明从词语接龙游戏开始起连续指定时间(作为一例，5分钟)以上无语音识别的情况。并且，说明经过指定时间以上之后有用户发话的情况。
[0277]图15是表示基于实施方式3的语音识别系统I中的词语接龙游戏结束的应答处理(其二)的流程的时序图。
[0278]如图15所示，首先，清洁机器人10被设定为服务器模式(时序sq40)。
[0279]接着，从上次识别起经过了 5分钟以上(时序sq40A)。
[0280]并且，由于从上次识别起经过了 5分钟以上，所以清洁机器人10从服务器模式变更为普通模式(时序sq41)。
[0281]并且，用户对清洁机器人10发出用户发话“打扫卫生”(时序sq42)。
[0282]接着，清洁机器人10接受来自用户的语音输入(时序sq43)。具体而言，清洁机器人10的语音输入接受部114经由麦克风103接受来自外部的声音输入。
[0283]接着，清洁机器人10将语音数据输出到服务器20 (时序sq44)。具体而言，语音输入接受部114经由通信部101输出到服务器20。
[0284]接着，服务器20接收从清洁机器人10发送的语音数据，并执行语音识别(时序sq44A)。具体而言，语音识别部222取得“打扫卫生”作为识别短句。并且，语音识别部222将该结果输出到应答处理执行指示部224。
[0285]接着，服务器20执行模式判定(时序sq45)。具体而言，应答处理执行指示部224执行判断清洁机器人10的状态的模式判定。模式判定是根据状态存储部233中存储的清洁机器人10的状态来设定为与状态相应的语音识别辞典的处理。
[0286]另一方面，本例中，处于从上次识别起经过了 5分钟以上的状态。在该模式判定中，参考状态存储部233中存储的上次识别时刻。并且，比较本次语音识别时刻与上次识别时刻，判定是否经过了指定时间，在判定为经过了指定时间的情况下，重置为初始状态(普通模式)。
[0287]据此，服务器20将清洁机器人的状态设定为普通模式(时序sq46)。也就是说，作为语音识别辞典，设定为“普通辞典”。具体而言，应答处理执行指示部224将状态存储部233的“ ID1”的“清洁机器人的状态”变更为“普通模式”。
[0288]接着，服务器20决定回答短句(时序sq48)。具体而言，应答处理执行指示部224决定对语音内容的应答内容，该语音内容是从语音识别部222得到的结果。
[0289]本例中，例如，在使用图10说明的普通辞典的情况下，对应于识别短句“打扫卫生”，作为应答内容，决定回答短句“开始清洁”。
[0290]接着，服务器20将进行了语音识别的语音识别结果数据发送到清洁机器人10 (时序sq49)。具体而言，应答处理执行指示部224作为语音识别结果数据，将开始清洁指示命令经由通信部201发送到清洁机器人10。
[0291]另一方面，清洁机器人10在时序sq44之后执行语音数据的语音识别(时序sq51)o具体而言，语音识别部111按照由语音输入接受部114生成的语音数据，对语音内容进行识别。并且，语音识别部111将语音内容的识别结果输出到应答处理执行部112。
[0292]接着，清洁机器人10判定为清洁功能的执行(时序sq52)。
[0293]本例中，例如，在使用图3说明的发话内容数据库的情况下，对应于识别短句“打扫卫生”，作为应答内容，决定回答短句“开始清洁”。
[0294]接着，清洁机器人10开始清洁(时序sq53)。具体而言，应答处理执行部112按照回答短句“开始清洁”，指示清洁部105指示清洁功能的执行。
[0295]此外，清洁机器人10若已完成语音识别，则取消服务器20的语音识别结果数据。另外，若来自服务器20的语音识别结果数据早于清洁机器人10的语音识别，则基于来自服务器20的语音识别结果数据(开始清洁指示命令)开始清洁(时序sq50)。
[0296]这样，在从词语接龙游戏开始起连续指定时间(作为一例，5分钟)以上无语音识别的情况下，重置为普通模式，由此能够结束词语接龙游戏。
[0297]另外，在普通模式下，清洁机器人10在语音识别部111的语音内容识别结果早于从服务器20发送的语音识别结果数据得到的情况下，优先选择该语音识别部111的语音内容识别结果，执行应答处理(清洁功能)。另一方面，在从服务器20发送的语音识别结果数据早于语音识别部111的语音内容识别结果得到的情况下，优先选择该语音识别结果数据，执行应答处理(清洁功能)。此外，对于较晚的识别结果，不执行应答处理，由此能够避免重复的应答处理(清洁功能)。
[0298]词语接龙游戏结束(其三)
[0299]在此，说明在词语接龙游戏过程中结束词语接龙游戏的情况。
[0300]图16是表示基于实施方式3的语音识别系统I中的词语接龙游戏结束的应答处理(其三)的流程的时序图。
[0301]如图16所示，首先，清洁机器人10被设定为服务器模式(时序sq60)。
[0302]并且，从用户发出用户发话“打扫卫生”(时序sq61)。
[0303]接着，清洁机器人10接受来自用户的语音输入(时序sq62)。具体而言，清洁机器人10的语音输入接受部114经由麦克风103接受来自外部的声音输入。
[0304]接着，清洁机器人10将语音数据输出到服务器20 (时序sq63)。具体而言，语音输入接受部114经由通信部101输出到服务器20。
[0305]接着，服务器20接收从清洁机器人10发送的语音数据，并执行语音识别(时序sq63A)。具体而言，语音识别部222取得识别短句“打扫卫生”。并且，语音识别部222将该结果输出到应答处理执行指示部224。
[0306]接着，服务器20执行模式判定(时序sq64)。具体而言，应答处理执行指示部224执行判断清洁机器人10的状态的模式判定。模式判定是根据状态存储部233中存储的清洁机器人10的状态来设定为与状态相应的语音识别辞典的处理。本例中，利用时序sql5，服务器20的状态存储部233的“ID1”的“清洁机器人的状态”设定为“服务器模式(词语接龙)”。据此，服务器20将语音识别辞典设定为“词语接龙辞典”。
[0307]接着，服务器20决定回答短句(时序sq65)。具体而言，应答处理执行指示部224决定对语音内容的应答内容，该语音内容是从语音识别部222得到的结果。
[0308]本例中，例如，在使用图11说明的词语接龙辞典的情况下，对应于识别短句“打扫卫生”，作为应答内容，决定回答短句“要结束词语接龙啦”、“开始清洁”、以及“普通模式变更”。
[0309]接着，服务器20将清洁机器人的状态设定为普通模式(时序sq66)。
[0310]另外，应答处理执行指示部224将与识别短句“打扫卫生”相关联的“清洁机器人的状态”变更为普通模式。据此，能够利用下次应答时利用的合适的语音识别辞典(普通辞典)。
[0311]接着，服务器20将进行了语音识别的语音识别结果数据发送到清洁机器人10 (时序sq67)。具体而言，应答处理执行指示部224作为语音识别结果数据，将语音“要结束词语接龙啦”、开始清洁指示命令、以及普通模式变更指示经由通信部201发送到清洁机器人10。
[0312]另一方面，清洁机器人10在时序sq63之后执行语音数据的语音识别(时序sq64A)。具体而言，语音识别部111按照由语音输入接受部114生成的语音数据，对语音内容进行识别。并且，语音识别部111将语音内容的识别结果输出到应答处理执行部112。
[0313]接着，清洁机器人10使识别无效(时序sq64B)。示出本例中的清洁机器人10在服务器模式的情况下使来自服务器20的指示优先，使清洁机器人10的语音识别的识别结果无效的情况。
[0314]接着，清洁机器人10设定为普通模式(时序sq68)。具体而言，动作模式切换部113基于从服务器20发送的语音识别结果数据(“普通模式变更指示”)，将服务器模式变更为普通模式。
[0315]另外，清洁机器人10基于从服务器20发送的语音识别结果数据，执行语音应答处理(时序sq69)。具体而言，应答处理执行部112再生语音识别结果数据(“要结束词语接龙啦”)的语音文件。也就是说，利用扬声器104对用户应答(发出)语音(“要结束词语接龙啦”)(时序sq70)。
[0316]并且，清洁机器人10接着判定为清洁功能的执行(时序sq71)。应答处理执行部112基于语音识别结果数据(开始清洁指示命令)，判定为清洁功能的执行。
[0317]接着，清洁机器人10开始清洁(时序sq72)。具体而言，应答处理执行部112按照回答短句“开始清洁”，指示清洁部105指示清洁功能的执行。
[0318]这样，在词语接龙游戏开始后，按照指定的用户发话能够结束词语接龙游戏。
[0319]流程图
[0320]图17是执行基于本实施方式3的服务器20的语音识别处理的流程图。
[0321]参考图17，该流程图是执行存储部203中存储的程序以使控制部202的各部件发挥功能而执行的处理。
[0322]首先，控制部202判定是否接收了语音数据(步骤S30)。具体而言，语音输入接收部221判定是否接收了语音数据。
[0323]在步骤S30中，控制部202待机到有语音数据的接收为止(步骤S30中“否”)，在判定为有语音数据的接收的情况下(步骤S30中“是”)，执行语音识别(步骤S31)。具体而言，语音识别部222按照由语音输入接收部221接收的语音数据，对语音内容进行识别。并且，将语音内容的识别结果输出到应答处理执行指示部224。
[0324]接着，控制部202执行模式判定(步骤S32)。具体而言，如图12所说明的，应答处理执行指示部224确认服务器20的存储部203中存储的状态存储部233的清洁机器人10的状态。另外，判定从上次识别起是否经过了指定时间，在判定为经过了指定时间的情况下，重置为初始状态(普通模式)。
[0325]并且，控制部202接着按照取得的模式(状态)设定语音识别辞典(步骤S33)。具体而言，应答处理执行指示部224设定用于决定应答内容的语音识别辞典。
[0326]接着，控制部202判断是否有识别短句(步骤S34)。具体而言，应答处理执行指示部224判断所设定的语音识别辞典中是否包含由语音识别部222识别的识别短句。
[0327]在步骤S34中控制部202判断为有识别短句的情况下(步骤S34中“是”)，决定回答短句(步骤S35)。具体而言，应答处理执行指示部224在判断为所设定的语音识别辞典中包含由语音识别部222识别的识别短句的情况下，决定与该识别短句对应的回答短句。
[0328]并且，控制部202接着设定模式(步骤S36)。具体而言，应答处理执行指示部224在设定了与识别短句对应的模式的情况下，根据需要更新状态存储部233的模式。
[0329]并且，控制部202接着执行输出处理(步骤S37)。具体而言，应答处理执行指示部224作为语音识别结果数据，将决定的回答短句经由通信部201发送到清洁机器人10。另夕卜，更新状态存储部233的清洁机器人10的状态的上次识别时刻。
[0330]并且，控制部202结束处理(结束)。
[0331]另一方面，在步骤S34中控制部202判断为无识别短句的情况下(步骤S34中“否”)，跳过步骤S35?S37，结束处理(结束)。具体而言，应答处理执行指示部224在判断为所设定的语音识别辞典中不包含由语音识别部222识别的识别短句的情况下，认为识别失败，结束处理。
[0332]此外，本例中，作为切换为服务器模式的情况，说明了执行“词语接龙游戏”的情况，但并不特别限定于“词语接龙游戏”，只要是优先利用服务器20的功能的处理，可以适用于任意处理。
[0333]实施方式4
[0334]在上述实施方式3中，说明了针对清洁机器人10的状态，切换多个动作模式的情况。本实施方式4中说明进一步扩展的功能。
[0335]本例中，作为一例，说明取得天气信息，由清洁机器人10发话的情况。
[0336]具体而言，说明利用服务器模式(邮政编码)、服务器模式(是/不是)的语音识别辞典(邮政编码辞典、是/不是辞典)的情况。
[0337]邮政编码辞典
[0338]图18是说明基于本实施方式4的邮政编码辞典和是/不是辞典的图。
[0339]参考图18(A)，关于邮政编码辞典，相互关联地登记有识别内容(识别短句)、应答内容(回答短句)、以及状态。
[0340]作为一例，这里与作为识别短句的“二、六、一”、“设定结束”等相对应，关联存储了回答短句。
[0341]例如，示出回答短句“是XXX吗？请回答是或不是。”与识别短句“二、六、一”关联登记的情况。并且，示出状态中关联登记服务器模式(是/不是)的情况。此外，“XXX”表示与识别短句相同的内容。
[0342]状态为服务器模式(是/不是)是指，将服务器20中的清洁机器人10的状态设定为服务器模式(是/不是)。服务器20通过设定该清洁机器人10的状态，在接收了来自清洁机器人10的语音数据输入的情况下，能够变更为合适的语音识别辞典。
[0343]另外，示出回答短句“结束设定啦”与识别短句“设定结束”关联登记的情况。
[0344]另外，状态为普通模式是指，将服务器20中的清洁机器人10的状态设定为普通模式。
[0345]是/不是辞典
[0346]参考图18 (B)，关于是/不是辞典，相互关联地登记有识别内容(识别短句)、应答内容(回答短句)、以及状态。
[0347]作为一例，这里与作为识别短句的“是”、“不是”、“设定结束”等相对应，关联存储了回答短句。
[0348]例如，示出回答短句“登记了 YYY”、“天气信息”、以及“普通模式变更”与识别短句“是”关联登记的情况。并且，示出状态中关联登记普通模式的情况。此外，“YYY”表示与登记了的邮政编码的内容相同的内容。
[0349]在此，“普通模式变更”是指，指示将清洁机器人10的动作模式变更为普通模式的命令。
[0350]另外，状态为普通模式是指，将服务器20中的清洁机器人10的状态设定为普通模式。通过设定该清洁机器人10的状态，在接收了来自清洁机器人10的语音数据输入的情况下，能够变更为合适的语音识别辞典。
[0351]另外，示出回答短句“再说一次吧”与识别短句“不是”关联登记的情况。
[0352]另外，状态为服务器模式(邮政编码)是指，将服务器20中的清洁机器人10的状态设定为服务器模式(邮政编码)。通过设定该清洁机器人10的状态，在接收了来自清洁机器人10的语音数据输入的情况下，能够变更为合适的语音识别辞典。
[0353]另外，示出回答短句“结束设定啦”与识别短句“设定结束”关联登记的情况。
[0354]另外，状态为普通模式是指，将服务器20中的清洁机器人10的状态设定为普通模式。通过设定该清洁机器人10的状态，在接收了来自清洁机器人10的语音数据输入的情况下，能够变更为合适的语音识别辞典。
[0355]取得天气信息
[0356]图19是表示基于实施方式4的语音识别系统I中的取得天气信息(其一)的应答处理流程的时序图。
[0357]如图19所示，首先，清洁机器人10被设定为普通模式(时序sq80)。
[0358]接着，从用户发出用户发话“今天的天气是什么”(时序sq81)。
[0359]接着，清洁机器人10接受来自用户的语音输入(时序sq82)。具体而言，清洁机器人10的语音输入接受部114经由麦克风103接受来自外部的声音输入。
[0360]接着，清洁机器人10将语音数据输出到服务器20 (时序sq83)。具体而言，语音输入接受部114经由通信部101输出到服务器20。
[0361]接着，服务器20接收从清洁机器人10发送的语音数据，并执行语音识别(时序sq83A) ο具体而言，语音识别部222取得识别短句“今天的天气是什么”。并且，语音识别部222将该结果输