专利名称：一种用于检测的多颜色led阵列光源的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于检测的多颜色LED阵列光源，该光源采用多 种颜色的LED阵列组成。并将不同颜色LED阵列的照射角度设置成不同， 根据摄像机拍摄的工件图片上不同位置的颜色就可以估计不同位置的表面 坡度信息。从而可以根据在此光源照射下的工件的图片，估计其表面的形 状结构。
技术背景在基于光学的检测装置中，为了得到工件的表面形状，主要有以下几种方法多目立体视觉法，结构光三维视觉法，激光测距法，等等方法。 上述各种方法有各自的优缺点。如多目立体视觉法，其优点是很直观地得 到工件表面不同角度的图像，但其成本高，恢复三维形状算法复杂，耗时。 结构光三维视觉法采用扫描方式获取完整的表面信息，其优点是准确，但 是也存在效率低的缺点。目前市面上有很多单个照射角度，单种颜色的LED阵列光源，由于这 种光源的照射角度和颜色的单一性，限制了其使用范围。在现有技术中，也公开了一种LED发光源专利，是一种平面内的结构， 其用途也主要用于日常照明，而不能用于工业检测。另有一件专利是用于提供给摄像机使用的辅助光源，主要是采用同步 的方式产生闪光功能
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种用于检测的多颜色LED阵列光源， 该光源通过不同颜色，从不同角度照射工件的表面。根据镜面反射原理， 即入射角等于出射角，当物体表面的坡度不同时，其对光线的反射角度 也不同。如果摄像机安装位置确定，那么，通过调整不同颜色光线的照射 角度，就可以使得某种颜色的光容易被缓坡反射进入摄像机；某种颜色的 光容易被陡坡反射进入摄像机。根据此摄像机拍摄的图片上不同位置的颜 色就可以估计不同位置的表面坡度信息。因此，可以根据在此光源照射下 的工件的图片，估计表面形状。本实用新型提供的技术方案如下提供一种用于基于光学检测装置的 光源，包括一本体，所述本体上采用阶梯布置的方式设有若干个LED阵列， LED阵列的数量通常为3个，也可以是多个，每个LED阵列包含至少一种 颜色的LED发光管，LED阵列呈锥形环状结构。为了实现不同颜色的LED 阵列的不同照射角度，可以采用在不同锥角的PCB上布置LED来实现。也 可以通过采用一圆筒形的PCB上面布置不同颜色的LED阵列，然后将LED 阵列发出的光用不同角度的导光材料导出，以实现不同的照射角度。所述 LED阵列用不透光的材料隔开。在上述用于检测的多颜色LED阵列光源中，为了减少照射产生的眩 光，可以在光源上加装一漫射板。本实用新型的优点在于，本实用新型提供的光源采用多个LED阵列制 作，并呈环状的结构布置，不同LED阵列的照射角度不同。根据镜面反射 原理，S卩入射角等于出设角，当物体表面的坡度不同时，其对光线的反 射角度也不同。如果摄像机安装位置确定，那么，通过调整不同颜色光线的照射角度，就可以使得某种颜色的光容易被缓坡反射进入摄像机；某种 颜色的光容易被陡坡反射进入摄像机。根据此摄像机拍摄的图片上不同位 置的颜色就可以估计不同位置的表面坡度信息；工作效率高；制造工艺简 单。
图1是本实用新型用于检测的多颜色LED阵列光源实施例一的主视图； 图2是图1的俯视图；图3是用于检测的多颜色LED阵列光源实施例一的立体图。图4是本实用新型用于检测的多颜色LED阵列光源实施例二的主视图；图5是图4的俯视剖视图；图6是用于检测的多颜色LED阵列光源实施例二的立体图。
具体实施方式
实施例一参照图1、图2、图3所示，提供一种用于检测的多颜色 LED阵列光源，其是由若干块不同角度环形的PCB板6、 7、 8相连接构成， 其上分别布置有LED阵列9、 10、 11。通常是设置三个环状的LED发光阵 列，每个阵列可以是一种颜色的发光管构成的阵列，也可以是若干种不同 颜色发光管构成的阵列。实施例二参照图4、图5、图6所示，提供一种用于检测的多颜色 LED阵列光源，其本体是采用薄形PCB板组装成一圆筒形1，在电路板上 间隔设有若千个阵列LED2，每个阵列的发光管的发光颜色不相同，通过设 置在内侧的不同角度的导光板3、 4、 5将其光线引出，不同颜色的LED阵
列采用不透光的材料隔开。光源采用LED发光管阵列制作，不同的LED阵列具有不同的照射角度， 根据镜面反射原理，即入射角等于出设角，当物体表面的坡度不同时， 其对光线的反射角度也不同。如果摄像机安装位置确定，那么，通过调整 不同颜色光线的照射角度，就可以使得某种颜色的光容易被缓坡反射进入 摄像机；某种颜色的光容易被陡坡反射进入摄像机。根据此摄像机拍摄的 图片上不同位置的颜色就可以估计不同位置的表面坡度信息。
权利要求1、一种用于基于光学检测装置的光源，其特征在于，包括光源本体，设置在本体上的若干个LED阵列组成，每个LED阵列通过不同倾斜度布置，或采用不同角度的导光材料进行导光，使若干个LED阵列具有不同的照射角度和不同的颜色。
2、根据权利要求1所述的用于基于光学检测装置的光源，其特征在 于，所述本体可以是由若干块环形的PCB板相连接构成，不同PCB板具有 不同的倾斜角度，其上布置有阵列LED，不同LED阵列的颜色不同。
3、根据权利要求1所述的用于基于光学检测装置的光源，其特征在于， 所述本体可以是一薄形PCB板，组装成圆筒形，其上布置若干LED阵列， 不同LED阵列颜色不同;不同LED阵列的发出的光线通过不同角度的导光 板引出，不同颜色LED阵列间采用不透光的材料隔开。
4、 据权利要求3所述的用于基于光学检测装置的光源，其特征在于， 为了减少光滑物体表面反射产生的眩光，在所述LED阵列和被照射的物体 之间可加装一漫射板。
5、 根据权利要求1或2或3所述的用于基于光学检测装置的光源， 其特征在于，所述每一个阵列中的发光管的颜色可以是--种，也可以是光 谱比较接近的多种颜色的LED组成。
专利摘要本实用新型公开了一种用于基于光学检测装置的光源，包括一本体，所述本体上采用阶梯布置的方式设有若干个LED阵列，LED阵列的数量通常为3个，也可以是多个，每个LED阵列包含至少一种颜色的LED发光管，LED阵列呈锥形环状结构。为了实现不同颜色的LED阵列的不同照射角度，可以采用在不同锥角的PCB上布置LED来实现。也可以通过采用一圆筒形的PCB上面布置不同颜色的LED阵列，然后将LED阵列发出的光用不同角度的导光材料导出，以实现不同的照射角度。
文档编号F21S2/00GK201053590SQ20072005042
公开日2008年4月30日 申请日期2007年4月18日 优先权日2007年4月18日
发明者陈炎景 申请人:东莞市奥普特自动化科技有限公司